Background: There are insufficient objective or quantitative evidence for the better intervention to improve proprioception particularly for the application of external load. There are conflicting opinions whether the external load is effective for proprioception improvement or not. Objects: The purpose of this study was to investigate effects of external load on proprioception of shoulder joint quantitatively using 3D motion capture system. Methods: Nine healthy adults joined for this study. They were asked to perform scapular plane abduction motion with attaching reflective markers on the trunk and upper limb. The 3D positions of finger marker, while they performed the same task with and without external load, were recorded and analyzed. Results: All participants showed decreased variable errors in the vertical direction when the external load was applied (p<.02). Even though other directions (y, z) and absolute errors increased, they did not have statistical significances. Conclusion: Based on this study results, the external load application would be effective for shoulder joint position sense improvement.
Most pigmented villonodular synovitis (PVNS) is occurred in knee joint and finger of hand. PVNS is rarely occurred in shoulder joint. In English and French literatures, less than 30 cases were reported. We report 3 PVNS cases with rotator cuff tears, which was treated by arthroscoic extensive synovectomy, debridement and rotator cuff repair. The PVNS with rotator cuff tear in shoulder joint was rarely reported in the Korean literature.
Purpose : To evaluate effects of joint mobilization on the range of motion of chronic low back pain patients. Methods : The subjects were consisted of sixty patients who had non specific chronic low back pain(10 females. 10 males; mean aged 36.5). All subjects received modalities treatment with therapeutic massage for 10minutes and joint mobilization or manipulation for 10minutes per day and three times a week during 4 weeks period. The Multilevel Roland-Morris Disability Questionnaire(MR-MDQ) was used to measure functional disability level. Visual Analogue Scale(VAS) was used to measure subjective pain level. Remodified Schober test(RST) was used to measure forward flexion range of motion of lumbar segment. Finger-to-Floor test(F-T-FT) was used to measure forward flexion range of motion of full spine of low back pain patients. All measurements of each patients were measured at pre-treatment and 4 week post-treatment. Results : The MR-MDQ, VAS, RCT and F-T-FT were significantly different within-subjects(p<.05), Conclusion : The manual therapy included therapeutic massage and joint mobilization found that improved chronic low back pain patients. Further studies are needed to including more subjects on long-term outcomes.
Purpose: Rupture of a collateral ligament of the metacarpophalangeal joint is rare except in the thumb. The injured digit became flexed and deviated toward ulna side by the hypothenar intrinsic musculature. Incomplete rupture of a collateral ligament of the metacarpophalangeal joint can be often managed by splinting the affected digit in flexion position, however, in the case of complete tears that distraction of the ends of the ruptured collateral ligament is too great to allow repositioning by splinting. Primary repair of the ruptured collateral ligament or reattachment to bone by a pull-out wire, or tendon graft technique appears to be adequate. Methods: We report a case of instability of fifth metacarpophalangeal joint due to complete rupture of radial collateral ligament. This 18-year-old male presented pain in his right outstretched hand after trauma. The diagnosis was obtained by physical examination and simple radiography. Because of persistent instability after the initial conservative treatment, open reduction and repair surgical treatment was required. Results: The fifth metacarpophalangeal joint became free of pain and stable under forced lateral deviation. Postoperative results showed good metacarpophalangeal joint function and stability during 8 months follow-up period. Conclusion: Because of the interposition of the sagittal band between the ruptured ends of radial collateral ligament such as Stener-like lesion of the thumb, surgical repair of metacarpophalangeal joint collateral ligament of the finger was justified in case of complete laxity in full flexion.
The tube voltage in radiographic technique factors of the extremities was studied to use the acryl phantom and aluminum step wedge. It was the proper tube voltage that was over 55-60kV in the finger, over 65kV in the forearm and over 75kV in the knee joint.
This study explores developing a large round table with Bosang flower pattern for a contemporary meeting room made by a cabinet maker, Kim Byeung-soo, who has built the traditional Korean furniture in Korean Western Gyeongnam Province since after his elementary school. He uses the post finger joint from one of the middle level of his education process based on the traditional Korean technique, develops it into flower stem joint, and adds flower patterns' carving decoration called Bosang flower patterns. Hence, the table makes the table be strong, useful, and beautiful. Therefore, the modernized round table will be able to make the people access more easily and to make more demand on the traditional Korean furniture and the adopted furniture than ever.
This paper proposes a wearable hand rehabilitation device, DULEX, for persons with functional paralysis of upper-limbs after stoke. DULEX has three degrees of freedom for rehabilitation exercises for wrist and fingers except the thumb. The main function of DULEX is to extend the range of motions of finger and wrist being contracture. DULEX is designed by using a parallel mechanism, and its parameters such as length and location of links are determined by kinematic analysis. The motion trajectory of the designed DULEX is aligned to human hand to prevent a slip. To reduce total weight of DULEX, artificial air muscles are used for actuating each joint motion. In feedback control, each joint angle is indirectly estimated from the relations of the input air pressure and the output muscle length. Experimental results show that DULEX is feasible in hand rehabilitation for stroke survivals.
Few studies on the biomechanical analysis of hand postures and tool handling tasks exist because of the lack of appropriate measurement techniques for hand force. A measurement system for the finger forces and joint angles for the analysis of manual tool handling tasks was developed in this study. The measurement system consists of a force sensing glove made from twelve Force Sensitive Resistors and an angle-measuring glove (Cyberglove$^{TM}$, Virtual technologies) with eighteem joint angle sensors. A biomechanical model of the hand using the data from the measurement system was also developed. Systems of computerized procedures were implemented inte- grating the hand posture measurement system, biomechanical analysis system, and the task analysis system for manual tool handling tasks. The measurement system was useful in providing the hand force data needed for an existing task analysis system used in CTD risk evaluation. It is expected that the hand posture measurement developed in this study will provide an efficient and cost-effective solution to task analysis of manual tool handling tasks.s.
In many applications, the typical parallel-jaw end-effector of a robot arm has been remarkably satisfactory. But, it is not adequate for the applications such as complicated manipulation. In the study, a finger with 4 joints (so, having redundancy) was consturcted to investigate the characteristics of an articulated hand. Each joint was driven by one actuator, and the motor torque was transmited to each joint through a tendon-pulley system. In the context, major considerations for hardware design and the method to solve the inverse kinematics of a redundant manipulator were presented. Finally, the basic capabilities of an articulated hand were presented through experiments.
Purpose: The purpose of this study was to analyze the clinical results after Steindler flexoplasty. Materials and Methods: We analyzed 6 cases who had nearly normal finger and wrist joint flexion function, but could not flex elbow joint actively because of upper arm type brachial plexus injury. We performed operation during the period from February 1997 to July 2003. There were 5 males and 1 female with mean age of 28 years (range: $19{\sim}51$ years) when Steindler flexoplasty was done. The average follow-up period was 3 years 11 months (range: 12 months${\sim}$7 years 4 months). We assessed active range of motion of elbow joint, muscle power and elbow function by Mayer & Green grade scale at last follow-up. We assessed how much they were favorable for Steindler flexoplasty and had improvement of upper extremity function and correction of deformity. Results: Postoperative, flexion range of elbow joint improved to average $111.7^{\circ}$ (range: $90{\sim}130^{\circ}$). $25.8^{\circ}$ (range: $15{\sim}45^{\circ}$) in flexion contracture and $16.6^{\circ}$ (range: $10{\sim}35^{\circ}$) in pronation contracture were remained. Range of motion of elbow joint improved to average $85.3^{\circ}$ (range: $45{\sim}105^{\circ}$). Flexion power of elbow joint improved to Grade 5 in all cases. Postoperatively on Mayer & Green grade scale, there were excellent in 3 cases(50%), good in 2 cases(33.3%), fair in 1 case(16.7%). On patient's own assessment of functional improvement, there were excellent in 4 cases(66.6%), good in 1 case(16.7%) and fair in 1 case(l6.7%). Conclusion: Steindler flexoplasty can reserve good clinical results with being improved to active flexion of elbow joint in cases who have functional hand and wrist, but paralysis upper arm muscle in brachial plexus injury.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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