This paper shows how can be controlled the rubber tired TRAM by electromagnetic field with a specific pattern as autonomous driving system. The system is composed with drive elements. steering elements. navigational devices. transmitter/receivers and sensor means for sensing the position relative to the magnetic markers. There are difficulties in sensing track conditions. curvatures. slops etc. forward compared to that of the control system optically. The sensing track conditions previously is important for running stability and riding comfort. This paper shows how can achieve track condition in advance by means of electromagnetic pattern originally.
The critical current density, electrical conductivity, critical magnetic field, Meissner effect, apparent density, and microstructure of YBa2Cu3O7-x ceramic superconductor prepared by polymeric precursor, while varing calcining and sintering conditions, were investigated. The best superconducting properties could be obtained from the body sintered at 93$0^{\circ}C$ for 10h after calcining at 90$0^{\circ}C$ for 10h, which gave 383A/$\textrm{cm}^2$ of critical current density(Jc), 96K of onset temperature(Tonset), 94. 8K of zero temperature (Tzero) 225 Oe of critical magnetic field (Hc1), 72.8% of superconducting volume fraction measured by Meissner effect and 6.28g/㎤ of apparent density.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제31권4호
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pp.441-447
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2007
The speed and torque control performance of the DC motor used in the industrial field is affected by the change of parameters. In particular the change of armature resistance can be greatly originated from various load conditions. Accordingly a large number of studies to estimate those problems in the servo motor control field have already been under way. In this paper, the armature resistance on the DC motor under several load and speed conditions is estimated by the Artificial Neural Network(ANN), and the validity is proven by the speed estimation of sensorless speed control system.
Rotor grip is used as a component of rotor system in unmanned helicopter. Instead of usual machining, hot forging process has been considered to improve its proof stress against repeated loading conditions and crash in the farm-field. Die design and forming analysis have been performed according to the conditions such as billet volume, flash, cavity filling, and the distribution of damage during the forming by using FE analysis. In the results of analysis, the possibility of structural failure in the model has not been found because its maximum effective stress is much lower than yield strength of the titanium alloy. In the forging die design, flash has been allowed because of low production in the industrial field. Preform design was studied by using FE-analysis, and its optimal dimension was obtained in the hot forging of rotor grip with titanium alloy.
The goal of this study is to propose the effective method of investigating the injurious factors and making improved plans that prevents the workers against musculoskeletal disorders at an autopart company and the same business field with similar working conditions and process. A questionnaire were adopted to analyze the symptoms of workers' musculoskeletal disorders, and an ergonomic assessment method such as QEC, RULA, S.I were performed to find out harmful factors of workplace and working posture. Based on the result of the evaluation, to enhance the working environment, improvement of worktable, working space, tools, and outfit was suggested, and induction of mechanical system was also suggested. It can be concluded that the method and process described in this paper could be helpful for diagnosing the musculoskeletal disorders and making improvement plans to the autopart company and the same business field with similar working conditions and process.
We establish a visible light emission from porous polycrystalline silicon nano structure(PPNS). The PPNS layer are formed on heavily doped n-type Si substrate. 2um thickness of undoped polycrystalline silicon deposited using LPCVD (Low Pressure Chemical Vapor Deposition) anodized in a HF: ethanol(=1:1) as functions of anodizing conditions. And then a PPNS layer thermally oxidized for 1 hr at $900 ^{\circ}C$. Subsequently, thin metal Au as a top electrode deposited onto the PPNS surface by E-beam evaporator and, in order to establish ohmic contact, an thermally evaporated Al was deposited on the back side of a Si-substrate. When the top electrode biased at +6V, the electron emission observed in a PPNS which caused by field-induces electron emission through the top metal. Among the PPNSs as functions of anodization conditions, the PPNS anodized at a current density of $10mA/cm^2$ for 20 sec has a lower turn-on voltage and a higher emission current. Furthermore, the behavior of electron emission is uniformly maintained.
A new composite method of finite element and boundary integral methods is presented to solve the two dimensional magnetostatic field problems with open boundary. The method can deal with the current source of the boundary integral regin where the boundary integral method is applied, and also Neumann and Dirichlet boundary conditions at the interfacial boundary between the boundary integral region and the finite element region where the finite element method is applied. The new approach has been applied to a simple linear problem to verify the usefulness. It is shown that the proposed algorithm gives more accurate results than the finite element methed under the same elementdiscretization.
Process optimization experiments based on the Taguchi method were performed in order to set up the optimal process conditions for the contact oxide etching process module which was built in order to be attached to the cluster system of multi-processing purpose. In order to compare with Taguchi method, the contact oxide etching process carried out with different process parameters(CHF$_{3}$/CF$_{4}$ gas flow rate, chamber pressure, RF power and magnetic field intensity). Optimal etching characteristics were evaluated in terms of etch rate, selectivity, uniformity and etched profile. In this paper, as a final analysis of experimental results the optimal etching characteristics were obtained at the process conditions of CHF3/CF4 gas flow rate = 72/8 sccm, chamber pressure = 50 mTorr, RF power = 500 watts, and magnetic field intensity = 90 gauss.
This paper deals with an improved core loss calculation under the load conditions, namely, no-load, AC-load and DC-load of multi-pole PM generator from curve fitting method using modified Steinmetz equation considered anomalous loss. For an accurate calculation, magnetic field analyses in stator core considering the time harmonics are performed. And using the nonlinear finite element analysis (FEA), we applied separated rotating and alternating magnetic field to core loss calculation. In order to verify the core loss results by proposed method, the experimental system for no-load core loss measurement has been implemented with DC motor, power analyzer and manufactured PM generator. And, the analysis results with rotational speed agree extremely well with those obtained by measurement.
This study presents a 4 node, 11 DOF/node plate element based on higher order shear deformation theory for lamina composite plates. The theory accounts for parabolic distribution of the transverse shear strain through the thickness of the plate. Differential field equations of composite plates are obtained from energy methods using virtual work principle. Differential field equations of composite plates are obtained from energy methods using virtual work principle. These equations were transformed into the operator form and then transformed into functions with geometric and dynamic boundary conditions with the help of the Gâteaux differential method, after determining that they provide the potential condition. Boundary conditions were determined by performing variational operations. By using the mixed finite element method, plate element named HOPLT44 was developed. After coding in FORTRAN computer program, finite element matrices were transformed into system matrices and various analyzes were performed. The current results are verified with those results obtained in the previous work and the new results are presented in tables and graphs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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