위성탑재컴퓨터(OBC, On-Board Computer)는 인공위성의 자세제어, 임무수행, 지상명령 송수신 및 처리 등 다양한 기능을 수행한다. 위성탑재컴퓨터는 다양한 모듈로 구성되어 있으며, 각 모듈은 매우 중요한 기능을 수행하기 때문에 이중화로 설계되어 있다. 이중화된 모듈은 그 특성에 따라 Hot/Cold Redundancy 정책을 적용하여 운영한다. 각 모듈을 이중화로 설계함으로써 위성의 신뢰성을 높이고, 특정 모듈에 문제가 발생하였을 때 정상적인 모듈로 위성탑재컴퓨터를 재구성을 함으로써 위성의 정상적인 동작을 보장한다. 본 논문에서는 저궤도 위성에서 위성탑재컴퓨터의 재구성 처리방법에 대해 기술하고 해당 기능을 ETB(Electrical Test Bed) 시험환경에서 검증한 내용에 대해 기술한다.
Structural interpretation by using subsurface attitude of coal seam and outcrop patterns of folds and faults shows that wrench and thrust tectonics took place simultaneously in the study area. From the interference patterns of fold axes, three generations of folding are suggested: $F_1$ (NE-SW), $F_2$ (N-S), and $F_3$ (E-W). Differential displacement of rock mass from north to south yields to E-W fold and Osypcheon Fault. Geometry of subsurface coal seam show different patterns comparing to those of surface outcrop because of shallow-depth crustal shortening which took place post Cretaceous.
The purpose of this study was to understand the nature and structure of "uncertainty of chronically ill patients" by explaining it more scientifically. This study is based on the unique experiences, which individual uncertainty experiences differ from others. In this sense, Q-methodology which includes self-psychology and abductive logics is applied to the study. The results indicate that there are six types of uncertainty of chronically ill patients : my own fault, self-esteem loss, self-care determination, cure-doubt, reality-restructure, and past-tenacity reality-absence. Thus, "uncertainty of chronically ill patients" is defined from the study as the process in which continuous transition and evaluation of possibility cause changes in human recognition, attitude, action, etc.. The significance of the study is threefold : (1) discovery of six types of uncertainty of chronically ill patients in Korean people, (2) the better understanding of "uncertainty of chronically ill patients", (3) possible developments of nursing concept and assessment and intervention technique based on the new dimension of the understanding in uncertainty for nursing of chronically ill patients from this research.
Geotechnical Information System (GTIS) for efficient management of three dimensional borehole data has been developed. Geotechnical maps in the vicinity of Bulkwangdong, Seoul station, Itaewon, Han river near Yuido, and Jungrangchon were constructed by Kriging method. In Bulkwangdong and Jungrangchon area where boundary between granite and gneiss is present, gneiss has been more weathered than granite, but in Seoul station and Itaewon area where the boundary is also present, granite has been more weathered than gneiss. It has been inferred that when Seoul granite intruded, the strength of gneiss in Bulkwangdong and Jungrangchon area was lowered by the attitude of foliation plane than in Seoul station and Itaewon area, so the gneiss has been easily fractured and weathered in Bulkwangdong and Jungrangchon area. Geotechnical map in the vicinity of Yuido showed that there is an NW-SE trend weakness zone that might be affected by major faults under Han river and it is expected that the fault zone may be present in construction area of Kyoungbu Highspeed Railway that lies below the Han river like the Subway Line No.5.
The purpose of this study was to investigate the influence of the classroom climate perceived by children on the onlooker type in bullying. The data were collected from 236 elementary school children. The results of this study were as follows; First, the classroom climate that influence onlooker type was personal development dimension and among of the all, competition had important positive effect on onlooker type. Second, the classroom climate that influence onlooker type was interpersonal relation dimension and among of the all, the democratic climate had important negative effect on onlooker type. Third, the democratic classroom climate influenced negative effect on self-defense and indifference and positive effect on mutual fault among the onlooker types.
The Hospitalized Acquired Infection is defined as the case where the hidden infection or not found at the time of hospitalization occurs during the hospitalized period or, within 30 days to those who performed the surgery operation and then left the hospital. About 2/3 of the Hospitalized Acquired Infection are found as having the internal infection cases that are occurred by the patients' own virus due to the lowered immune system, while about 1/3 are found as having the external infection. The latter 1/3 of the external infection cases can be prevented through the infection management. And in case the new Hospitalized Acquired Infection case occur to the patient who was treated in the hospital, its responsibility issue will matter. As well in the disputes over the Hospitalized Acquired Infection cases, the cause-result relation between the damages and the medical staff's fault and as to whether there is failure of the medical staff or not. personnel should be proved in the medical-malpractice cases. In addition, the difficulties in proving such as expertise, secrecy propensity, discrete propensity and incompleteness will be considered to ease the burden of patient side's proving. Probability theory, Fact based assumption theory, Most adequate plaintiff preassumption or Expressed evidence theories are being discussed as the theories of eased burden of proof. In the result of gathering and reviewing Korea's precedent cases concerning the Hospitalized Acquired Infection, there are only a few accumulated prece dent cases and the attitude of the court also are also not consistent. Therefore, there are the precedents where the cause-result relation and the failure are immediately assumed when (1) timely proximity between the medical behavior and malpractice results, (2) proximity between the medical behavior-applied parts and the malpractice results-found parts, and (3) lack of other causes are separately evidenced; while the are the precedents only when 'the existence of the medical faults based on the common sense' is separately evidenced. It was found that the former and latter cases coexisted. The former is considered as based on the theory that separates the fault and cause-result relation not to consider them together, or regarded as based on the doubts that assumes the medical staff's neglect even though the Hospitalized Acquired Infection might be completely prevented by their efforts. However, the modern medical technology has the limitation as far as the prevention of the Hospitalized Acquired Infection. In conclusion, the assumption of the cause-result relation and that of the fault should be separately reviewed. Therefore, the latter precedents are considered as more reasonable, in the point the faulty behavior may be proved based on the common sense.
Kim, H;Jhonson, R.;Zalewski, D.;Qu, Z.;Durrance, S.T.;Ham, C.
한국산학기술학회논문지
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제2권2호
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pp.81-89
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2001
우주 항공위성 시스템은 변하는 불확실한 우주항공 환경에(서) 운행되고 지상기지국으로부터의 원격통신 없이 장시간 동안 동작해야 할 자율적인 능력이 요구되고, 결함 없이 임무를 수행하여야 하며, 시스템에서 계측된 데이터의 신뢰성을 유지하기 위한 고장 상태 검출과 오류 수정 시스템을 차보하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 확장 칼만 필터 기법을 적용한 동적모델 시뮬레이션 기법(High Fidelity, Dynamic Model-based Simulation)을 제안하였으며, 제안된 시스템은 비정상적인 데이터의 효과적인 검출과 대응이 가능해짐으로써 신뢰성 있는 우주항공위성시스템을 구축하도록 자동 상태 진단/데이터 시스템에 고장검출/오류수정 시스템을 적용하는 것이다. (Autonomous Spacecraft Health Monitoring/Data Validation Control System : ASHMDVCS).
본 연구에서는 다수의 추력기를 이용한 발사체 상단 RCS 자세 제어 시스템에 대해 다룬다. 이때 추력기 배치 위치와 부착 각도에 따라 시스템 응답 특성, 연료소모량, 추력 분배로직에 의한 유효 토크량, 고장대응 용이성이 달라진다. 최적화 기법을 이용하여 27개의 명령에 대해 명령 방향과 일치하면서 최대 응답 토크량을 갖도록 하는 최적의 배치를 찾는 방법을 제안하였다. 기존에 주어진 추력기 배치 형상과 제안된 추력기 배치 형상에 대한 수치 해석 결과를 비교함으로서 제안된 추력기 배치 형상에 정당성을 찾고자 한다.
인공위성의 자세제어 구동기인 제어모멘트자이로의 고장에 따른 제어 특성을 분석하였다. 특히, 4개 중에 한 개가 고장난 상황을 고려하였다. 가장 많이 사용되는 피라미드와 box-90 구조를 고려하였으며, 고장 발생 이후의 특이점 및 특이면을 분석하고 비교하였다. 모듈이 고장나고 휠 속도를 줄이는 과정에 대한 동역학 방정식을 유도하였다. 정상인 세 모듈이 고장난 모듈의 모멘텀을 흡수하면서 위성의 각속도를 안정화하는 과정을 분석하였는데, 특이형상에서 나머지 CMG가 교착되거나 과도하게 요동할 수 있는데, 짐벌각 재조정을 통하여 방지할 수 있음을 제시한다.
본 연구는 서비스실패가 아니라 제품실패 이후, 회복노력의 효과를 실패심각성에 따라 확인하는 것이다. 회복노력은 보상노력, 장점노력 및 단점노력으로 구분되었다. 보상노력은 실패상황을 직접적으로 되돌리려는 의도로 구체적인 보상을 제공하는 방안으로, 장점노력은 제품실패를 초래하는 이유가 특정한 장점을 추구하는 과정에서 불가피하게 발생할 수 있는 문제임을 언급하는 것과 같이 추가적인 상대적 장점을 설명하는 방식으로, 그리고 단점노력은 자사제품이 서비스실패를 초래할 수 있는 문제점을 지니고 있는 반면에 경쟁제품은 또 다른 측면의 단점을 지니고 있다는 점을 부각시켜 소비자의 자사제품에 대한 부정적 태도를 회복시키려고 방안이라고 개념화되었다. 그러한 회복노력들이 실질적으로 효과가 있다고 결론을 내리기 위해서, 회복노력이 제공되지 않는 상황과 비교하여 소비자의 태도나 의향이 우호적인지 검토된다. 가설검증을 위해 화장품산업에서 소비자들을 대상으로 가상적인 시나리오를 이용한 실험을 실시하였다. 연구 결과, 전반적으로 회복노력들은 효과적인 전략임이 확인되었고, 보상노력은 장점노력이나 단점 노력보다 효과적이었다. 특히 심각성이 높은 실패조건에서 단점노력은 장점노력보다 긍정적인 제품태도를 유도하였다. 심각성이 낮은 실패조건에서 장점노력과 장점노력의 효과는 기대할 수 없었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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