Design of a Robust Controller for Uncertain Robot Manipulators with Torque Saturation using a Fuzzy Algorithm (토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계)
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- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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- v.17 no.1
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- pp.138-144
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- 2000