• 해양환경안전학회지
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• 제29권2호
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• pp.139-146
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• 2023

양식장 부표 등과 같은 해상의 소형 장애물을 탐지하고 거리와 방위를 시각화시켜 주는 해상물체탐지시스템은 선체운동으로 인한 오차를 보정하기 위해 3축 짐벌이 장착되어 있지만, 파도 등에 의한 카메라와 해상물체의 상하운동으로 발생하는 거리오차를 보정하지 못하는 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 외부환경에 따른 수면의 움직임으로 발생하는 해상물체탐지시스템의 거리오차를 분석하고, 이를 평균필터와 이동평균필터로 보정하고자 한다. 가우시안 표준정규분포를 따르는 난수를 이미지 좌표에 가감하여 불규칙파에 의한 부표의 상승 또는 하강을 재현하였다. 이미지 좌표의 변화에 따른 계산거리, 평균필터와 이동평균필터를 통한 예측거리 그리고 레이저 거리측정기에 의한 실측거리를 비교하였다. phase 1,2에서 불규칙파에 의한 이미지 좌표의 변화로 오차율이 최대 98.5%로 증가하였지만, 이동평균필터를 사용함으로써 오차율은 16.3%로 감소하였다. 오차보정 능력은 평균필터가 더 좋았지만 거리변화에 반응하지 못하는 한계가 있었다. 따라서 해상물체탐지시스템 거리오차 보정을 위해 이동평균필터를 사용함으로써 실시간 거리변화에 반응하고 오차율을 크게 개선할 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한수의학회지
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• 제43권3호
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• pp.435-438
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• 2003

The objective of this study was to investigate the residue depletion of cephaalexin in the flounder (Paralichthys olivaceus) after multiple oral administrations and to establish the appropriate withdrawal time for edible tissues. A highly sensitive and specific method for the determination of cephalexin in the serum of flounder by LC/MS was developed and validated. Mean recoveries from serum were 87.2% (ranged from 81.2% to 94.5%) for cepalexin. Recovery and precision met the criteria for the guideline of residual analysis of veterinary drugs by the National Veterinary Research and Quarantine Service (NVRQS) in Korea. The limit of detection and limit of quantitation of cephalexin were 10 ng/ml and 50 ng/ml, respectively. Residual levels of cephalexin in muscle samples were estimated with 95% tolerance limit and 95% confidence to fall below the MRL after a withdrawal time of 4 days and 5 days for the 40 and 160 mg/kg/day, respectively.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 2부
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• pp.812-816
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• 2012

본 논문은 산사태 감지 및 붕괴예측을 위한 현장에 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 적용한 실시간 모니터링 시스템 모델을 개발하였다. 이 시스템의 성능을 검증하기 위해 USN기반의 상시모니터링시스템모델을 제작하고 실험적 평가를 수행하였다. 성능평가는 지표변위 센서모듈 동작특성 실험적 평가, USN은 Data 수집 전송 효율성 실험적 평가, 개발한 상시감시모니터링 프로그램 동작성능 실험적 평가 등을 수행하였다. 성능평가 결과 지표변위 측정센서모듈은 변위각도에 일치성을 확인하고, USN은 지표변위 센서모듈로부터 측정된 Data를 상시모니터링시스템에 오류 없이 전송되는지를 확인하였으며, 개발한 상시모니터링 프로그램 동작기능은 실시간 모니터링 그래프, 임계동작 알고리즘, 위험성 통보 문자서비스(SMS)기능, 알람서비스기능, 현장 감시카메라 등 동작기능의 우수성을 실험으로 증명하였다. 따라서 본 연구에서 개발된 산사태 감지 예측을 위한 USN기반 실시간 모니터링 시스템 모델은 산사태위험성노출 지역에 원격 실시간 모니터링 시스템으로 널리 사용될 것으로 사료된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.630-633
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• 2007

본 논문에서는 이진 영상을 사용하는 블라인드 워터마킹 기법을 제안한다. 워터마킹된 영상을 변형시키는 다양한 공격에서 워터마크 검출력을 높이기 위해 삽입과 검출시에 사용되는 임계치를 달리 하여 적용하였다. 또한 워터마크 검출시 계수 값의 작은 변화에 따른 워터마크 검출 값의 오류 현상을 개선하기 위해 계수값 이동 변화량을 지정하여 이 범위안에 속하는 계수 변화량은 인정하지 않아 계수 값의 변화 민감성을 둔화시켰다. 실험 결과 제안한 방법은 기존 방법에 비해 비교적 우수한 비가비성을 확보하였으며, JPEG 압축, 잡음 첨가, 클로핑, 블러링 등의 공격에 대하여 높은 강인성을 나타내었다.

• 센서학회지
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• 제25권3호
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• pp.202-207
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• 2016

Estimation of vertical position is critical in applications of sports science and fall detection and also controls of unmanned aerial vehicles and motor boats. Due to low accuracy of GPS(global positioning system) in the vertical direction, the integration of IMU(inertial measurement unit) with the GPS is not suitable for the vertical position estimation. This paper investigates an IMU-barometer integration for estimation of vertical position (as well as vertical velocity). In particular, a new two-step Kalman/complementary filter is proposed for accurate and efficient estimation using 6-axis IMU and barometer signals. The two-step filter is composed of (i) a Kalman filter that estimates vertical acceleration via tilt orientation of the sensor using the IMU signals and (ii) a complementary filter that estimates vertical position using the barometer signal and the vertical acceleration from the first step. The estimation performance was evaluated against a reference optical motion capture system. In the experimental results, the averaged estimation error of the proposed method was 19.7 cm while that of the raw barometer signal was 43.4 cm.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제5권1호
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• pp.113-121
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• 1992

An the livestock production in Japan is industrialized, a tremendous amount of animal wastes is being produced annually, resulting in serious environmental pollution problems. Animal wastes could be pollutants, but they are also important sources of fertilizer nutrients and organic matter. Composting is an effective way of promoting the increased utilization of animal wastes. The characterization of maturing process during composting is important in order to improve the composting technology and to develop and efficient method to estimate the degree of maturity. The rise and fall in temperature, and changes in the constituents of the compost, reflect the maturing process and may serve as indicators for maturation. In addition, the detection of nitrate by diphenylamine, the determination of cation-exchange capacity (CEC), and the germination test, are also recommended as the methods of estimating the degree of maturity. The heavy applications of animal manure and compost may cause an adverse effect on soils and crops. When excess manure is applied, the nitrogen will be accumulated in soil, resulting in accumulation of nitrate in crops and pollution of the groundwater. Guidelines for application rates are recommended, to maintain soil productivity and quality of crops, and to prevent the environmental pollution.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.382-390
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• 2018

A major accident occurring on the bed is falls that occur during at times when the care of nurses or protectors is inadequate, which is fatal to patients or the elderly. In particular, Enuresis or sleepiness caused by sleep apnea increases the risk of falls. Therefore, it is very important to detect falls and sleep apnea of patients without infringing privacy in the bed to patient's safety and accident prevention. In this paper, we reviewed the technologies developed for bed monitoring and implemented a non-intrusive monitoring system. The Occupancy Sensor allows the temperature of the bed and surrounding area to be extracted to enable track of the patient's motion. The Doppler Radar detects the patient's movements at normal times and the respiration state when patients have no movement during sleeping. It is specially designed for real-time monitoring of falling and respiration during sleeping through contactless multi-sensing while solving patient's privacy problems.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.633-639
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• 2014

최근 IT와 BT를 융합한 스마트 헬스케어를 통해 다양한 의료 서비스를 제공하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 짧은 시간에 최상의 응급 의료 서비스를 제공하기 위해서는 응급 상황 발생시 신속한 응급 조치가 필수적이다. 본 논문에서는 NFC 태그를 휴대하거나 NFC 기능을 적용한 스마트폰을 휴대한 사람이 의식을 잃는 사고를 당했을 때 효율적으로 응급 조치를 취할 수 있는 응급 의료 서비스 플랫폼을 제안한다. NFC를 이용하면 일상생활 중에서 낙상과 같은 사고로 의식이 없는 응급 환자에게 신체 접촉 없이 도움을 주는 것이 가능하다. 본 논문에서는 모바일 응급 의료시스템을 구현하여 환자가 스마트폰을 활용하여 응급 상황 발생시 주위 사람들에게 도움을 청하고 응급 조치 정보를 전달할 수 있음을 보였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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• pp.468-471
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• 2008

이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제35권2호
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• pp.132-137
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• 2010

Site-specific N application for corn is one of the precision crop management. To implement the site-specific N application, various nitrogen stress sensing methods, including aerial image, tissue analysis, soil sampling analysis, and SPAD meter readings, have been used. Use of side-dressing, an efficient nitrogen application method than a uniform application in either late fall or early spring, relies mainly on the capability of nitrogen deficiency detection. This paper presents map-based variable rate nitrogen application based using a multi-spectral corn nitrogen deficiency(CND) sensor. This sensor assess the nitrogen stress by means of the estimated SPAD reading calculated from the corn leave reflectance. The estimated SPAD value from the CND sensor system and location information form DGPS of each field block was combined into the field map using a ArcView program. Then this map was converted into a raster file for a map-based variable rate application software. The relative SPAD (RSPAD = SPAD over reference SPAD) was investigated 2 weeks after the treatments. The results showed that the map-based variable rate application system was feasible.