To improve the performance of sensorless induction motor (IM) drives, an adaptive speed estimation method based on a strong tracking extended Kalman filter with a least-square algorithm (LS-STEKF) for induction motors is proposed in this paper. With this method, a fading factor is introduced into the covariance matrix of the predicted state, which forces the innovation sequence orthogonal to each other and tunes the gain matrix online. In addition, the estimation error is adjusted adaptively and the mutational state is tracked fast. Simultaneously, the fading factor can be continuously self-tuned with the least-square algorithm according to the innovation sequence. The application of the least-square algorithm guarantees that the information in the innovation sequence is extracted as much as possible and as quickly as possible. Therefore, the proposed method improves the model adaptability in terms of actual systems and environmental variations, and reduces the speed estimation error. The correctness and the effectiveness of the proposed method are verified by experimental results.
Kim, Ki-Hoon;Lee, Young-Hyun;Park, Kyung-Su;Park, No-Cheol;Park, Young-Pil
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2007.11a
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pp.1272-1275
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2007
The HDD (hard disk drive) using Load/Unload (L/UL) technology includes the benefits which are increased areal density, reduced power consumption and improved shock resistance than those of contact-start-stop (CSS). Dynamic L/UL has been widely used in portable hard disk drive and will become the key technology for developing the small form factor hard disk drive. Main design objectives of the L/UL mechanisms are no slider-disk contact or no media damage even with contact during L/UL, and a smooth and short load and unload process. In this paper, we focus on state matrix, pitch static attitude (PSA), roll static attitude (RSA), loading/unloading contour (LC/ULC), impact force and contact. Stability of slider is mainly determined by PSA and RSA. State matrix by PSA and RSA is also important indicator. Therefore we analyze state matrix of SFF HDD suspension through the LC/ULC.
It is known that the relative dielectric constant of insulating polyethylene matrix composites with conducting materials (such as carbon black and metal powder) increases as the conducting material content increases below the percolation threshold. Below the percolation threshold, dielectric properties show an ohmic behavior and their value is almost the same as that of the matrix. The change is very small, but its origin is not clear. In this paper, the dielectric properties of carbon black-filled polyethylene matrix composites are studied based on the effect medium approximation theory. Although there is a significant amount of literature on the calculation based on the theory of changing the parameters, an overall discussion taking into account the theory is required in order to explain the dielectric properties of the composites. Changes of dielectric properties and the temperature dependence of dielectric properties of the composites made of carbon particle and polyethylene below the percolation threshold for the volume fraction of carbon black have been discussed based on the theory. Above the percolation threshold, the composites are satisfied with the universal law of conductivity, whereas below the percolation threshold, they give the critical exponent of s = 1 for dielectric constant. The rate at which the percentages of both the dielectric constant and the dielectric loss factor for temperature increases with more volume fraction below the percolation threshold.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.6
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pp.543-549
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2005
This paper presents a carrier-based modulation method for the control of a matrix converter. By using the offset voltage and changing the slope of the carrier, it is possible to synthesize sinusoidal input currents with unity power factor and the desired output voltages. The proposed method is equivalent to the so called SVPWM (Space Vector PWM) method, but its implementation is much easier. Moreover, the proposed method is very attractive because it is possible to apply the 2 phase t 3 phase modulation method, overmodulation method and other methods which are well-developed in the study of voltage source inverters (VSI) to the matrix coverter modulation. The feasibility of the proposed modulation method has been verified by computer simulation and experimental results.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.6
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pp.550-559
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2005
The matrix converter provides sinusoidal input and output wave forms, bidirectional power flow, controllable input power factor and a long life, compared to the VSI(Voltage Source Inverter) with diode rectification stage at the input. However it has tasks, such as complexity of the control method, ride-through problem and low voltage-ratio limitation, to overcome for commercializing, This paper describes the design, construction and implementation of matrix converter based on space vector modulation technique. The implemented prototype of matrix converter is built using the exclusive IGBT module and control circuit constituted with DSP and CPLD and it has an input filter, overvoltage protection circuit and commutation means for overcoming practical issues. The good results tested using an induction motor are also presented.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.2
no.1
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pp.55-65
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1995
Existing multiple-row downdating algorithms have adopted a CFD(Cholesky Factor Downdating) that recursively downdates one row at a time. The CFD based algorithm requires 5/2p $n^{2}$ flops(floating point operations) downdating a p$\times$n observation matrix $Z^{T}$ . On the other hands, a HCFD(Hybrid CFD) based algorithm we propose in this paper, requires p $n^{2}$+6/5 $n^{3}$ flops v hen p$\geq$n. Such a HCFD based algorithm factorizes $Z^{T}$ at first, such that $Z^{T}$ = $Q_{z}$ RT/Z, and then applies the CFD onto the upper triangular matrix Rt/z, so that the total number of floating point operations for downdating $Z^{T}$ would be significantly reduced compared with that of the CFD based algorithm. Benchmark tests on the Sun SPARC/2 and the Tolerant System also show that performance of the HCFD based algorithm is superior to that of the CFD based algorithm, especially when the number of rows of the observation matrix is large.rge.
Nuclear factor I-C (NFI-C) null mice demonstrated aberrant odontoblast differentiation and abnormal dentin formation. In order to elucidate the mechanisms responsible for these changes, we evaluated the expression of dentin matrix gene after over-expression and inactivation of NFI-C in MDPC-23 cells by reverse transcription-polymerase chain reaction (RT-PCR) analysis. Collagen type I (Col I), osteocalcin (OC), and dentin sialophosphoprotein (DSPP) expression was decreased after inactivation of NFI-C. However, bone sialoprotein (BSP) expression was dramatically increased after inactivation of NFI-C. ALP and DMP4 expression was not changed after inactivation of NFI-C. The expression of alkaline phoshatase (ALP) and dentin matrix protein 4 (DMP4) was increased after over-expression of NFI-C, while Col I, OC, DSPP, and BSP expression was decreased. These findings suggest that odontoblasts after loss of NFI-C lost the phenotype of odontoblasts and acquired those of osteoblasts.
Bone resorption involves sequential stages of osteoclast precursor migration and differentiation of osteoclast precursors into multinucleated osteoclasts. Stromal cell derived factor (SDF)-1 is a chemotactic factor for osteoclast precursor migration. Matrix metalloproteinase (MMP)-9 is involved in migration of osteoclast precursors and activation of $interleukin(IL)-1{\beta}$. Alveolar bone destruction is a characteristic feature of periodontal disease. Treponema lecithinolyticum is a oral spirochete isolated from the periodontal lesions. The effect of lipopolysaccharide(LPS) from T. lecithinolyticum on expression of SDF-1 and MMP-9 was examined in cocultures of bone marrow cells and osteblasts derived from mouse calvariae. T. lecithinolyticum LPS increased expression of MMP-9 in the coculture. Polymyxin B, an inhibitor of LPS, abolished the increase of MMP-9 mRNA expression by LPS. LPS did not increase the expression of SDF-1, $IL-1{\beta}$ and tumor necrosis $factor(TNF)-{\alpha}$ mRNA in cocultures. Prostaglandin $E_2(PGE_2)$ up-regulated the expression of MMP-9 and NS398, an inhibitor of $PGE_2$ synthesis, down-regulated the induction of MMP-9 expression by T. lecitbinolyticm LPS. These results suggest that T. lecitbinolyticm LPS increases MMP-9 expression in bone cells via $PGE_2$ and that the induction of MMP-9 expression by T. lecitbinolyticm LPS is involved in alveolar bone destruction of periodontitis patients by the increase of osteoclast precursor migration and the activation of bone resorption-inducing cytokine.
Objective: Progesterone is used to prevent recurrent preterm delivery, however the molecular mechanisms of its effect are incompletely understood. The objective of this study was to determine the effect of progesterone on tumor necrosis factor $(TNF)-{\alpha}$-induced matrix metalloproteinase (MMP)-9 activity in human choriodecidual (CD) membranes. Methods: We collected CD membranes from women with uncomplicated term pregnancies who were scheduled for elective cesarean delivery (n=10). CD membranes ($1{\times}1cm$) were incubated in tissue culture media at $37^{\circ}C$. We pre-treated the CD membranes with progesterone (P4), $17{\alpha}$-hydroxyprogesterone caproate (17P), promegestone (R5020), or vehicle (ethanol) for 24 hours. The CD membranes were subsequently treated with $TNF-{\alpha}$ (with continued progesterone treatment) for 48 hours, then media was harvested for measuring MMP-9 activity by zymography and total protein was isolated from CD membrane tissues for MMP-9 expression by western blot analysis. Results: P4, 17P, and R5020 significantly reduced $TNF-{\alpha}$-induced MMP-9 activity in fetal membrane tissue samples (P=0.0078, P=0.0156, and P=0.0391, respectively) by zymography. Western blot analysis also showed decreased expression of MMP-9 in progesterone pretreated groups (P=0.0313). Conclusion: Progesterone reduces $TNF-{\alpha}$-induced MMP-9 activity in human CD membranes. These findings may provide further support for the role of progesterone in preventing preterm birth.
The output of the Stirling engine is influenced by the regenerator effectiveness. The regenerator effectiveness is influenced by heat transfer and flow friction loss of the regenerator matrix. In this paper, in order to provide basic data for the design of regenerator matrix, characteristics of flow friction loss were investigated by a packed method of matrix in the oscillating flow as the same condition of operation in a Stirling engine. As matrices, two different wire screens were used. The results are summarized as follows; 1. With the wire screen of No. 50 as regenerator matrices, pressure drop of working fluid of the oscillating flow is shown as 3 times higher than that of one directional flow, not too much influenced by the number of packed meshes. 2. With the wire screen of No. 100 as regenerator matrices, pressure drop of working fluid of the oscillating flow is shown as 2.5 times on the average higher than that of one directional flow, not too much influenced by the number of packed meshes. 3. Under one directional flow which used regenerator matrices with both 200, 240, and 280 wire screens of No. 50 and 320, 370, and 420 wire screens of No. 100, the relationship between the friction factor and Reynold No. is shown as the following formula. $$f=\frac{0.00326639}{Re\iota}-1.29106{\times}10^{-4}$$ 4. Under oscillating flow which used regenerator matrices with both 200, 240, and 280 wire screens of No. 50 and 320, 370, and 420 wire screens of No. 100, the relationship between the friction factor and Reynold No. is shown as the following formula. $$f_r=\frac{0.000918567}{Re\iota}+1.86101{\times}10^{-5}$$ 5. The pressure drop is shown as high in proportion as the number of meshes has been higher, and the number of packed wire screens as matrices increases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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