• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
• /
• pp.417-420
• /
• 2006

In these days, mobile application dealing with information contents on mobile or handheld devices such as mobile communicator, PDA or WAP device face the most important industrial needs. The motivation of this study is the design and implementation of mobile application using high resolution satellite imagery, large-sized image data set. Although major advantages of mobile devices are portability and mobility to users, limited system resources such as small-sized memory, slow CPU, low power and small screen size are the main obstacles to developers who should handle a large volume of geo-based 3D model. Related to this, the previous works have been concentrated on GIS-based location awareness services on mobile; however, the mobile 3D terrain model, which aims at this study, with the source data of DEM (Digital Elevation Model) and high resolution satellite imagery is not considered yet, in the other mobile systems. The main functions of 3D graphic processing or pixel pipeline in this prototype are implemented with OpenGL|ES (Embedded System) standard API (Application Programming Interface) released by Khronos group. In the developing stage, experiments to investigate optimal operation environment and good performance are carried out: TIN-based vertex generation with regular elevation data, image tiling, and image-vertex texturing, text processing of Unicode type and ASCII type.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2006년도 춘계 학술발표회 논문집
• /
• pp.652-661
• /
• 2006

The cut slopes in Jinju area constitute the Cretaceous Sedimentary rock which is one of the most poor ground conditions. The geological rocks of the cut slopes are correlated with Jinju Formation. Most of the rocks consist of Black Shale layer, but the lower parts consist of Alkorsic White Sandstone. So, It is characteristic of the differential weathering due to the difference of rock species. Moreover, vertical joints which concentrate on the released rock and weak rock fragments are accompanied with minor faults. We make out face mapping about each slopes through the detailed field-study and deduce RMR and SMR from the field data. The strength properties of rocks were obtained from references, indoor tests, and Back Analysis method. And, choosing properties were used in the stability analysis as stereographic projection and limit equilibrium analysis and we establish the countermeasures for the cut slopes.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
• /
• 한국지구물리탐사학회 2003년도 Proceedings of the international symposium on the fusion technology
• /
• pp.170-175
• /
• 2003

Ground and rock mass considered in tunnelling have characteristics such as uncertainty, heterogeneity and structural complexity because they have been formed undergoing various geological events for a long period. So, it is difficult for engineers to predict behaviors of rock mass in tunneling. In the paper the authors describe the development of an integrated expert system prototype for site investigation, design and construction in tunnelling and introduce the case applying this system to the tunnel construction site under construction. Geostructure Research Group in Korea Institute of Construction Technology (KICT) has developed the system during the past 4 years. The system mainly consists of several modules which is related to the design, construction and management of tunnelling. The test site, Neung-dong tunnel is located in Ulsan, Korea. The geology map shows it may confront big fault zone whose width is over kilometres. With the networking system of ITIS, various information of face mapping, monitoring and other construction task can be transmitted into the database and GIS Server at real time. And necessary analyses can be carried out with the modules equipped in the system.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
• /
• 제56권1호
• /
• pp.71-74
• /
• 2014

Cancer-related facial pain refractory to pharmacologic management or nondestructive means is a major indication for destructive pain surgery. Stereotactic mesencephalotomy can be a valuable procedure in the management of cancer pain involving the upper extremities or the face, with the assistance of magnetic resonance imaging (MRI) and electrophysiologic mapping. A 72-year-old man presented with a 3-year history of intractable left-sided facial pain. When pharmacologic and nondestructive measures failed to provide pain alleviation, he was reexamined and diagnosed with inoperable hard palate cancer with intracranial extension. During the concurrent chemoradiation treatment, his cancer-related facial pain was aggravated and became medically intractable. After careful consideration, MRI-based stereotactic mesencephalotomy was performed at a point 5 mm behind the posterior commissure, 6 mm lateral to and 5 mm below the intercommissural plane using a 2-mm electrode, with the temperature of the electrode raised to $80^{\circ}C$ for 60 seconds. Up until now, the pain has been relatively well-controlled by intermittent intraventricular morphine injection and oral opioids, with the pain level remaining at visual analogue scale 4 or 5. Stereotactic mesencephalotomy with the use of high-resolution MRI and electrophysiologic localization is a valuable procedure in patients with cancer-related facial pain.

• 환경영향평가
• /
• 제20권5호
• /
• pp.663-673
• /
• 2011

In the face of accelerating biodiversity loss and its significance in our coexistence with nature, biodiversity is becoming more crucial in sustainable development perspective. To estimate biodiversity in the future which provides valuable information for decision making system especially in the national level, a quantitative approach must be studied forehand as a baseline of the present status. In this study, we developed a large-scale map of Plant Species Richness (PSR, typical indicator of biodiversity) for Young-dong and Pyung-chang provinces. Due to the accessibility of appropriate data and advance of modelling techniques, reduction of variables without deteriorating the predictive power is considered by applying Genetic algorithm. In addition, a number of Correctly Classified Instances (CCI) with 10-fold cross validation which indicates the predictive power, was carried out for evaluation. This study, as a fundamental baseline, will be beneficial in future land work as well as ecosystem restoration business or other relevant decision making agenda.

• 로봇학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.117-129
• /
• 2024

This paper introduces collective navigation through a narrow gap using a curriculum-based deep reinforcement learning algorithm for a swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs). Collective navigation in complex environments is essential for various applications such as search and rescue, environment monitoring and military tasks operations. Conventional methods, which are easily interpretable from an engineering perspective, divide the navigation tasks into mapping, planning, and control; however, they struggle with increased latency and unmodeled environmental factors. Recently, learning-based methods have addressed these problems by employing the end-to-end framework with neural networks. Nonetheless, most existing learning-based approaches face challenges in complex scenarios particularly for navigating through a narrow gap or when a leader or informed UAV is unavailable. Our approach uses the information of a certain number of nearest neighboring UAVs and incorporates a task-specific curriculum to reduce learning time and train a robust model. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through an ablation study and quantitative metrics. Simulation results demonstrate that our approach outperforms existing methods.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제31권5D호
• /
• pp.739-747
• /
• 2011

본 연구에서는 멀티빔 음향측심기 조사 각도의 물리적 한계 및 수면 및 수중의 장애물로 인하여 발생되는 음영 구역을 축소하고, 수직 구조물에 대한 계측 범위 확대를 위하여 트랜스듀서를 기울인 상태로 측량하는 기법을 적용하고 기술의 적정성을 평가하였다. 경남 마산 동호항에서 실시한 실해역 시험을 통해 트랜스듀서를 특정 각도($25^{\circ}$)로 기울여 측량한 결과, 기존 방식의 측심 결과와의 차이가 국제 수로측량 기준 상의 특등급 허용오차를 넘지 않았다. 총 조사대상 구역 $114,961m^2$의 수면적 중, 일반적인 조사방식으로는 $60,895m^2$로 53% 계측되었으나, 제안한 기울임 방식을 적용하여 $85,933m^2$를 계측할 수 있었다. 이는 전체 조사면적의 약 75%로, 동일조건의 장애물이 존재함에도 불구하고 기존 방식보다 약 22% 수평면적을 더 조사한 효과를 얻었다. 수직면에 대한 조사 대상구역 $7,421m^2$ 중, 일반적인 계측방식으로는 $1,046m^2$로 전체 조사면적의 약 14%가 조사되었으나, 제안한 기울임 방식으로 조사하여 총 $4,450m^2$, 대상면적의 60% 정도의 수직면이 계측되었다. 또한, 기울임 측량의 성능 평가를 위하여 선형 반사판을 고안하고, 측심기를 검교정하고, 트랜스듀서의 기울임 자체를 검교정하는 방안을 제시하였다.

• Child Health Nursing Research
• /
• 제20권1호
• /
• pp.49-57
• /
• 2014

목적 본 연구는 함께 치료를 받았던 암 환우의 죽음이라는 간헐적이나 지속적으로 발생하는 사건에 노출된 청소년 소아암 생존자의 슬픔을 탐색하기 위해 시도되었다. 방법 자료는 만 13-18세의 소아암 청소년 생존자 12명과 반구조화된 면접(일대일면접, 전화면접, 인터넷 채팅), 자조 집단의 참여관찰, 그리고 인터넷 개인 홈페이지나 블로그에 올려 있는 참여자들의 글을 수집하였다. 근거이론방법론 분석의 일환인 Clarke (2005)의 상황분석을 이용하여 자료를 분석하였다. 결과 상황분석에 의거하여 세 가지 수준의 지도를 도식화하였다. 암 환우를 잃은 슬픔에 빠진 청소년 소아암 생존자와 관련된 모든 상황적 구성요소들이 첫 번째 상황적 지도의 두 가지 버전에 의해 마련되었고, 두 번째로 슬픔에 처한 청소년 소아암 생존자를 중심으로 주변 인물들의 관계 및 슬픔이 일어나는 주요 장소에 대한 사회적 세계 지도가 그려졌다. 마지막으로 타인과의 관계 수준에 따른 슬픔의 표출 정도를 위치 지도에 도식화하였다. 청소년 소아암 생존자의 슬픔은 어두운 잔존 기억에 대처하기 위해 내면의 자아와 의사소통하는 동시에 친구 및 가족과의 상호작용 속에서 끊임없이 자신의 생각, 감정, 행동을 협상하였다. 슬픔은 특히 어머니에게 표출하지 않고자 노력하였으며, 슬픔으로 초래되는 정신적 힘듦을 피하기 위해 아무렇지 않은 듯 혼자 시간 보내거나 의식적으로 암을 앓고 있지 않은 건강한 친구와의 관계맺음을 선호하였다. 결론 청소년 소아암 생존자의 슬픔은 다양한 상황적 맥락에 연루된 사회 환경적 요소들에 따라 숨겨지거나 표출되었다. 상황분석은 이러한 요소들 간의 관계를 시각적으로 정렬하며 비교, 분석하는 데 있어서 유용하였다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제41권5호
• /
• pp.57-64
• /
• 2004

한 대의 카메라와 반사각의 조절이 가능한 2개의 거울, 그리고 별도의 적외선 광원을 이용하여 자유로운 머리 움직임이 가능한 안구 응시점 추정 시스템을 제안하였다. 거울의 회전 각도는 카메라의 광축(opticai axis) 상에 안구가 올 수 있도록 공간 좌표계와 선형 방정식을 이용하여 계산하였다 제안한 시스템은 수평 방향으로 90cm 수직 방향으로 60cm 범위 내에서의 머리 움직임이 가능하였고, 응시점의 공간 해상도 각각 6°, 7°이며, 시간 해상도는 10～15 frames/sec이었다. Generalized regression neural networks(GRNN)을 기반으로 하여 2단계의 GRNN을 거치는 소위 hierarchical generalized regression neural networks(H-GRNN)을 이용하여 얻어진 인자를 모니터 좌표로 변환하였다. GRNN을 한번 사용하였을 경우 정확도가 85%이었으나 H-GRNN을 이용할 경우 약 9% 높은 94%의 정확도를 얻을 수 있었다. 그리고 입력 파라미터의 정규화를 통하여 재보정의 불편함을 제거했을 뿐만 아니라 약간의 얼굴 회전이 발생하였을 경우에도 동일한 성능을 보였다. 본 시스템은 공간 해상도는 크게 높지 않으나 자유로운 머리 움직임을 허용되므로 안정성과 피검자의 활동에 제약을 줄였다는 점에서 의의를 찾을 수 있다.

• 터널과지하공간
• /
• 제13권1호
• /
• pp.6-19
• /
• 2003

터널의 막장면 조사에서 조사결과의 객관성을 증대시키고, 지반특성에 적합한 지보패턴 및 보강공법을 제시하기 위하여 본 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 퍼지집합이론과 뉴로퍼지기법 등을 적용한 prototype의 터널 안정성평가 시스템(NFEST)을 개발하였고, 36개의 막장관찰자료들을 대상으로 신뢰성을 평가하여 비교적 만족한 결과를 얻을 수 있었다 본 연구의 결과를 요약하면, (1) 터널 지반평가의 용이성을 위해 국내 기술자에게 익숙한 RMR분류를 근거로 12개 평가항목을 제안하였다. (2) 12개 평가항목에 의해 추론된 RMRinf값과 산술합에 의한 RMRorg값 그리고 조사자의 주관적 판단에 의한 RMRinf값 사이의 상관계수(│R│)는 각각 0.83과 0.79로 비교적 높은 상관성을 나타내었다. (3) 터널 막장면에 대한 종합적인 안정성은 RMRinf(│R│=0.7)와 암반풍화정도(│R│=0.84)에서 비교적 양호한 상관성을 나타내었다.