In this paper a safe arm with passive compliant joints and visco-elastic covering is designed for human-friendly service robots. The passive compliant joint (PCJ) is composed of a magneto-rheological (MR) damper and a rotary spring. In addition to a spring component, a damper is introduced for damping effect and works as a rotary viscous damper by controlling the electric current according to the angular velocity of spring displacement. When a manipulator interacts with human or environment, the joints and cover passively operate and attenuate the applied collision force. The force attenuation property is verified through collision experiments showing that the proposed passive arm is safe in view of some evaluation measures.
Metallic fatigue of Pressurized Water Reactor(PWR) materials is a generic safety issue for commercial nuclear power plants. It is very important to obtain the fatigue usage factor for component integrity and life extension. In this paper, fatigue usage was obtained at the inside surface of Kori unit 2, 3 and 4 RCP casing weld, based on the design transient. And it was intended to establish the procedure and the detailed method of fatigue evaluation in accordance with ASME Section III Code. According to this code rule, two methods to determine the stress cycle and the number of cycles could be applied. One method is the superposition of cycles of various design transients and the other is based on the assumption that a stress cycle correspond to only one design transient. Both method showed almost same fatigue usage in the RCP casing weld.
The aim of the study is to analyze and evaluate the Child Health Management Service that was promoted as a part of Mother-Child Health Guidance Project by the Public Health Center of BukCheju-gun in 1999, to reflect the problems needed to be improved, and, thus, to present the integral program model for the Child Health Management Service that guides childhood health, regarded as the foundation of that of the adulthood period, to the optimum level. The common results of the evaluation of the Child Health Management Service of BukCheju-gun public health center are as below: 1. In the aspect of public information, the existing simple material and method of public information was not effective. 2. The opportunities for the necessary training and education to develop the persons concerned and their ability for the Child Health Management were not enough.3. The environment under which the service, aimed to promote Child's health, was carried out was not clearly divided from that of the services related with the prevention and treatment of disease. And the service environment for the child health was threatening to the clients.4. Still, the actual result was pursued more than the quality management, while carrying out the project. With the reflection of the above result, the research has presented the program model of Child Health Management Program for the next. The main concept of the model is, through the establishment of the network for information offerings and effective convergence of a variety of opinions for the community around the Public Health Center and for the correct evaluation of the project and the reflection of the result from it, to achieve the ultimate goal of the optimal growth and development of the childhood by expanding the support necessary for carrying out Child Health Management Program more effectively.
Purpose: The aim of this study is to identify the expectations and perceptions of health center users as to the services. SERVQUAL scale was used for measurement of service quality. The purpose of this study is to offer baseline data for improving the quality of health care services. Methods: The subjects were users of a health center in S City in Kangwon-do; 170 people participated in this study. Results: Regarding service quality depending on general characteristics, the following results were obtained. First, there were statistically significant differences depending on the gender, purpose of visit, and satisfaction in the health center. Second, the services fell short of the expectations. Third, the quality of 'safe, accurate services' scored the highest, while 'empathy and friendliness' scored the lowest. Fourth, 'internal, external environment of the health center' scored the highest, while 'courtesy of staff' scored the lowest. There were no statistically significant differences. Conclusion: Based on the findings, the following are suggested. First, employee education should be provided for development of empathy and interaction with patients; those are the weakest areas in the health care services. Second, a system allowing patients to understand and participate in their treatment should be developed.
William R.Windham;Park, Bosoon;Kurt C.Lawarece;Douglas P.Smith
한국근적외분광분석학회:학술대회논문집
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한국근적외분광분석학회 2001년도 NIR-2001
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pp.3105-3105
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2001
Ingests and fecal contamination on a poultry carcass is a food safety hazard due to potential microbiological contamination. A visible/near-infrared (NIR) spectrometer was used to discriminate among pure ingesta and fecal material, breast skin contaminated with ingesta or fecal material and uncontaminated breast skin. Birds were fed isocaloric diets formulated with either maize, mile, or wheat and soybean meal for protein requirements. Following completion of the feeding period (14 days), the birds were humanely processed and eviscerated to obtain ingests from the crop or proventriculus and feces from the duodenum, ceca, and colon portion of the digestive tract. Pure feces and ingesta, breast skin, and contaminated breast skin were scanned from 400 to 2500 nm and analyzed from 400 to 900 nm. Principal component analysis (PCA) of reflectance spectra was used to discriminate between contaminates and uncontaminated breast skin. Results indicate that visible (400 to 760 nm) and NIR 760-900 nm spectra can detect contaminates. From PCA analysis, key wavelengths were identified for discrimination of uncontaminated skin from contaminates based the evaluation of loadings weights.
병적 치아 마모의 경우 교합면의 병리적 손상, 기능장애, 교합 이상, 심미문제, 치수병변, 턱관절 장애 등의 증상을 보인다. 이러한 경우에는 원인을 분석하고 수직고경 손실여부, 교합 양상 등을 고려하여 치료 계획을 세워야 한다. 본 증례는 심한 마모가 있는 71세 남환으로 수직고경 거상을 동반한 전악수복을 하였다. 임시 보철물을 통해 증가된 수직고경에 대한 환자의 적응도를 평가하였고, 이상 소견이 없는 것을 확인하고 최종 보철물을 장착하였다. 일련의 치료 과정을 통해 만족스러운 결과를 얻었기에 보고하는 바이다.
Purpose: The purpose of this study was to develop and validate a education nurse specialist-led educational satisfaction scale for nurses working at comprehensive nursing care service wards. Methods: A methodological study was conducted. A total of 237 nurses working at comprehensive nursing care service wards in a general hospital participated in this study. The scale was developed through literature reviews, in-depth interview, development of preliminary items, verification of content validity, development of secondary items, evaluation of construct validity, and extraction of final items. Analysis included exploratory factor analysis, pearson's analysis, and reliability analysis using cronbach's α. Results: The education nurse specialist-led educational satisfaction scale for nurses working at comprehensive nursing care service ward consisted of 21 items. Two factors (critical thinking disposition and clinical competency) were identified which explained 63.5% of the total variance. Cronbach's α of each factors were >.95. Conclusion: The results suggested that the education nurse specialist-led educational satisfaction scale for nurses working at comprehensive nursing care service wards demonstrated acceptable validity and reliability. Items of the instrument can assess the level of satisfaction with regards to education led by education nurse specialist among nurses working at comprehensive nursing care service wards.
This paper presents the psychomotorik-based play activities executed by the social robot at home which helps children's social and emotional development. Based on the theory and practice of the psychomotorik therapy, the play activities were implemented in the close collaboration between psychmotorik experts, service designers and robotics engineers. The designed play activities are classified into four categories depending on the main areas of child development. The robotic system that can express verbal and nonverbal behaviors was developed in order to play games with children and but also to make children have continuous interest during the play activities with it. Finally, the psychomotorik-based play service scenario and interactive robot system were validated by the expert group from the domain of child psychotherapy. The evaluation results showed that the play service and the robot system were appropriately developed for children from the experts point of view.
Peter Ractham;Alan Abrahams;Richard Gruss;Eojina Kim;Zachary Davis;Laddawan Kaewkitipong
Asia pacific journal of information systems
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제31권4호
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pp.491-526
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2021
Airlines can employ a variety of quality monitoring procedures. In this study, we employ a content analysis of 8 years of online reviews for Korean airlines in contrast to other international airlines. Online airline reviews are infrequent, relative to the total number of passengers - the number of reviews is multiple orders of magnitude lower than passenger volumes - and online airline reviews are, therefore, not representative of passenger attitudes overall. Nevertheless, online reviews may be indicative of specific service issues, and draw attention to aspects that require further study by airline operators. Furthermore, significant words and phrases used in these airline reviews may help airline operators to rapidly automate filtering, partitioning, and analysis of incoming passenger comments via other channels, including email, social media posts, and call center transcripts. The current study provides insights into the contents of online reviews of Korean vs Other-International airlines, and opportunities for service enhancement. Further, we provide a set of marker words and phrases that may be helpful for management dashboards that require automated partitioning of passenger comments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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