• 제목/요약/키워드: error signal

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오차모델을 이용한 공작기계 이송장치의 위치제어 알고리듬 개발 (Development of a Position Control Algorithm for Feed Drives in Machine Tools Using an Error Model)

  • 이건복;길형균
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제29권1호
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    • pp.115-123
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    • 2005
  • This paper presents the development of an algorithm for position control of feed drives in machine tools. The algorithm is constructed through an experimental method based on proportional control with a ramp input. In the first step of designing, a tracking-error curve is generated with the proportional control, and then an error model is decided to reduce the tracking error, Next, the output signal of the error model is added to the current error signal to yield the actuating error signal. The effectiveness of the proposed scheme is confirmed through simulation and experiments.

신호탐지론을 활용한 조종사 Error 차이 분석 (Analysis of the Difference in Pilot Error by Using the Signal Detection Theory)

  • 권오영
    • 한국항공운항학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.51-57
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    • 2010
  • This study was to analyze the difference in pilot error by using the Signal Detection Theory. The task was to detect the targeted aircraft(signal) which is different shape from many other aircraft(noise). From the two experiments, we differentiated the task difficulty followed by change in noise stimuli. Experiment 1 was to search the signal stimuli(fighter plane) while the noise stimuli(cargo plane) were increasing. The results from the Experiment 1 showed the tendency to decrease the hit rate by increasing the number of noise stimuli. However, the false alarm rate was not increased. The sensitivity(d') showed quite high. In Experiment 2, a disturbance stimulus(helicopter) was added to noise stimuli. The result was generally similar to those of Experiment 1. However, the hit rate was lower than that of Experiment 1.

CME 오차와 non-CME 오차의 선형 결합에 의해 제어되는 적응 블라인드 등화 (Adaptive Blind Equalization Controlled by Linearly Combining CME and Non-CME Errors)

  • 오길남
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권4호
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    • pp.3-8
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    • 2015
  • 이 논문에서는 신호점 매칭 오차(constellation-matched error: CME)와 비 신호점 매칭 오차(non-constellation-matched error: non-CME)를 선형 결합한 오차 신호 기반의 블라인드 등화 알고리즘을 제안한다. 새로운 오차 신호는 초기 수렴을 달성하기 위한 non-CME 항과 출력 신호의 심볼간 간섭(intersymbol interference: ISI) 성능을 개선하기 위한 CME 항을 포함하도록 설계되었고, 결합 인자를 통해 두 오차 항을 제어한다. 오차 항을 제어하여 등화 단계에 적합한 오차 신호를 발생함으로써 기존 알고리즘에 비해 수렴 속도와 심볼간 간섭 제거 성능을 개선하였다. 다중경로 채널에 잡음을 부가한 조건하에서 이루어진 64-QAM과 256-QAM 신호에 대한 모의실험에서 제안 방법이 CMA와 CMA+DD 동시 등화에 비해 우수한 것으로 나타났다.

소음 주파수 추정 기법을 이용한 능동소음제어 알고리즘 (Active noise control algorithm based on noise frequency estimation)

  • 김선민;박영진
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.321-324
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    • 1997
  • In this paper, Active Noise Control(ANC) algorithm is proposed based on the estimated frequency estimator of the reference signal. The conventional feedforward ANC algorithms should measure the reference and use it to calculate the gradient of the squared error and filter coefficients. For ANC systems applied to aircrafts and passenger ships, engines from which reference signal is usually measured is so far from seats where main part of controller is placed that the scheme might be difficult to implement or very costly. Feedback ANC algorithm which doesn't need to measure the reference uses the error signal to update the filter and is sensitive to unexpected transient noise like a sneeze, clapping of hands and so on The proposed algorithm estimates frequencies of the desired signal in real time using adaptive notch filter. New frequency estimation algorithm is proposed with the improved convergence rate, threshold SNR and computational simplicity. Reference is not measured but created with the estimated frequencies. It has strong similarity to the conventional feedback control because reference is made from error signal. Enhanced error signal is used to update the controller for better performance under the measurement noise and impact noise. The proposed ANC algorithm is compared with the conventional feedback control.

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상관성 간섭에서 표적의 입사각 추정 방법에 대한 연구 (A Study on the Incident Angle Estimation Method of Target at Coherent Interference)

  • 신호섭
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.75-81
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    • 2010
  • 적응 배열 안테나 시스템은 간섭신호 방향으로 영점을 형성하여 표적신호를 추정한다. 그러나 적응 배열 안테나 시스템에 상관성 간섭신호가 입사된다면 표적신호를 간섭신호로 간주하여 시스템의 성능이 급격히 감소되고, 지향 오차에 민감하여 주빔이 표적신호의 입사방향을 지향하지 못한다. 본 논문에서는 고차제한조건과 지향오차수정방법을 결합하여 빔형성 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안한 알고리즘으로 자유도 손실을 최소화하고 간섭신호와 지향오차를 감소시켰다. 모의실험을 이용하여 제안 알고리즘과 기존 알고리즘의 성능을 비교 분석하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 신호 입사각을 정확히 추정하지만 기존의 알고리즘은 약 $0.8^{\circ}$의 오차가 발생하였다.

향상된 신호 추정을 위한 안테나 오차 보정 과 수정된 최적 가중치를 이용한 디지털 빔 형성 성능 분석에 관한 연구 (A Study on the Performance Digital Beamforming using Antenna Error Correction and Modified Optimum Weight for Improved Signal Estimation)

  • 조성국;이준동;양길모
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.63-70
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    • 2014
  • Method a target estimation in spatial are mobile wireless communication using network cell and GPS. It have much error that mobile wireless communication depend on cell size. GPS method can't find a target in shadow and inner area. In this paper, we estimate a target as direction of arrival method using adaptive array antenna system. Adaptive array antenna system can obtain desired signal to remove other signal This paper studied digital beamforming method in order to estimation a target. Proposed method is modified optimum weight and antenna error correction to estimation an optimal receive signal. Digital beamforming method decided a signal phase and amplitude from received signal on array antenna element. But if it is not to do error correction of received signal, system performance have decreased. Firstly, we proposed modified optimum weight in order to finding desired target. Secondly, we are error correction of antenna incident signals by optimal weight before digital beamforming method. Thirdly, throughly simulation, we showed that system performance of proposed method compare proposal method with general method. It have improved resolution of estimation target to good performance more proposed method than general method.

SDR Based Modulation Performance of RF Signal under Different Communication Channel

  • Shabana Habib
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제24권3호
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    • pp.182-188
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    • 2024
  • Hardware components are an integral part of Hardware Define Radio (HDR) for seamless operations and optimal performance. On the other hand, Software Define Radio (SDR) is a program that does not rely on any hardware components for its performance. Both of the latter radio programmers utilize modulation functions to make their core components from signal processing viewpoint. The following paper concentrates on SDR based modulation and their performance under different modulations. The bit error rate (BER) of modulations such as PSK, QAM, and PSAM were used as indicators to test channel quality estimation in planar Rayleigh fading. Though it is not commonly used for channel fading, the method of the adder determines the regionally segmented channel fading. Thus, the estimation error of the channel change substantially reduces the performance of the signal, hence, proving to be an effective option. Moreover, this paper also elaborates that BER is calculated as a function of the sample size (signal length) with an average of 20 decibels. Consequently, the size of the results for different modulation schemes has been explored. The analytical results through derivations have been verified through computer simulation. The results focused on parameters of amplitude estimation error for 1dB reduction in the average signal-to-noise ratio, while the combined amplitude deviation estimation error results are obtained for a 3.5 dB reduction

입사신호의 도래방향 추정을 위한 최대 사후 확률 추정기에 대한 연구 (A Study on Maximum Posterior Probability Estimator for Direction of Arrival Estimation of Incoming Signal)

  • 이관형;박성곤;정연서
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.190-195
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    • 2016
  • 본 연구에서는 균일 선형 배열 안테나 시스템에서 입사신호의 방향을 추정하기 위한 기존의 방법과 제안방법의 성능에 대해서 비교한다. 본 논문에서 제안한 방법은 최대 사후 확률 추정기를 적용하여 신호의 도래방향 추정 오차확률을 감소하고자 한다. 신호 추정 방향 확률 오차를 감소시키면 안테나에 입사하는 신호의 방향을 정확히 추정할 수 있다. 모의실험을 이용하여 본 연구에서 제안한 방법과 기존의 방법을 비교 분석하였으며 또한 배열 안테나 개수를 증가시키면서 신호 추정 오차 확률을 비교 분석하였다. 본 연구에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 약 8%의 신호 추정 오차 확률을 감소시켜 도래방향 신호 추정 능력이 우수함을 입증하였다.

모델화 채널필터에 대한 인버스필터링 (Inverse Filtering for a Modelling Channel Filter)

  • 김성호;주창복
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.17-20
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    • 2000
  • In a digital communication system, the transmission channel may introduce error into the digital signal being transmitted. It would be useful if a process could be devised so that the error could be removed in order to recover the transmitted digital signal. We design a corrective filter that is inverse filter, which will generate an output signal identical to the input signal. in order for two systems connected in cascade to produce an output which is identical to the input signal, the over-all unit sample response of the cascade connection must be a unit sample function.

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RLG Trapping 신호처리 기법의 성능개선에 관한 연구 (A study on the Performance Improvement in Trapping Signal Processing Method of RLG)

  • 유기정;김천중;심규민
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권10호
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    • pp.1003-1010
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    • 2008
  • 본 논문은 RLG의 신호처리 기법인 Trapping 기법 적용시 각속도와 가속도의 측정시점 불일치에 의해 발생되는 오차를 보상하는 기법에 관한 연구이다. RLG의 대표적인 신호처리 기법인 Stripping 신호처리 기법과 Trapping 신호처리 기법에 대하여 각 기법의 오차요인을 분석하고 이에 대한 모델링을 수행하였다. 그리고 Trapping 기법 적용시 각속도와 가속도 측정시점 불일치에 의해 발생되는 오차에 대한 모델링을 통하여 항법오차에 미치는 영향을 분석하였으며 이를 감소시키기 위한 새로운 신호처리 기법을 제안하고 시뮬레이션 및 시험을 통하여 이에 대한 성능분석 결과를 제시하였다. 성능 분석결과 본 논문에서 제시한 신호처리 기법이 기존의 방법에 비하여 항법오차를 크게 감소시키는 것을 확인할 수 있었다.