• 대한교통학회지
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• 제27권6호
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• pp.147-156
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• 2009

본 논문에서는 기 운영되고 있는 도시부 대중교통을 대상으로 노선의 운행빈도 설계 문제의 모델링 및 해법 개발을 위한 방법론을 제시하였다. 개발된 운행빈도 모형은 이중구조 모형으로서 상위 운영자 모형은 이용 가능한 총 차량 대수제약과 최소/최대 운행빈도 제약 하에 비용과 수익을 모두 포함한 순비용을 최소화하는 비선형 최적화 모형이고, 하위 사용자 모형은 가변수요와 용량제약으로 인한 노선의 혼잡, 그리고 노선 간환승에 따른 지체를 고려한 확률적 사용자 평형수단/경로선택 모형이다. 모형의 해법으로는 상위 모형의 경우 목적함수의 그레디언트를 기반으로 하는 "그레디언트 투사 해법"을 제안하였고, 하위모형의 경우는 기존의 "반복조정해법"을 활용하였다. 또한, 구축된 모형과 해법을 소규모 예제네트워크에 적용하여 그 수렴성과 도출된 해를 분석하였다. 본 논문의 운행빈도 설계방법론은 노선의 운영 효율성을 진단 평가하고, 투입 차량대수 제약 하에 대중교통 운영 효율을 개선하는 방안을 마련하는 데 있어 이론적인 토대로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권6호
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• pp.505-516
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• 2011

통합유도조종(IGC, Integrated Guidance and Control)은 기존의 분리형 유도조종루프의 성능한계를 극복하기 위해 제안된 개념이다. 본 논문에서는 입사각제어가 가능한 새로운 형태의 IGC 기법을 제안하였다. 제안된 IGC는 자동조종성능과 유도성능을 동시에 얻기 위해 받음각, 피치각속도, 피치각, 시선각을 상태변수로 고려한다. 제안된 IGC의 제어특성을 고찰하기 위하여 비선형 상태방정식에 대한 가제어성 해석 및 평형점 해석을 수행 하였다. IGC 모델에 대한 제어기법으로는 LQR(Linear Quadratic Regulator)을 사용하였으며 LQR을 IGC에 적용하기 위한 방법을 상세하게 설명하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 분리형 유도조종루프와 IGC의 성능을 비교하였다. 성능 비교 결과 IGC는 급격한 기동이 필요한 유도기하에 대하여 분리형 유도조종루프에 비해 우수한 유도성능을 보임을 확인하였다.

• 지질공학
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• 제17권4호
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• pp.545-554
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• 2007

자연사면 산사태는 주요 유발인자인 강우나 지진 이외에 토질특성, 지형 및 지질요소 등 다양한 인자의 영향으로 발생될 수 있다. 본 연구지역의 경우 파괴의 시점에 인공구조물이 시공되어 있어 이들과 사면붕괴와의 관련성을 밝히는 것은 매우 의미가 있다. 이를 위해 원지반의 물성을 추정하여 자연사면 자체의 붕괴에 대한 취약성을 파악하고 구조물에 의해 변화된 지반에 대한 불안정성을 비교하여 붕괴원인을 살펴보았다. 현장조사와 실내시험으로 원지반과 성토지반의 물성을 구하였고, 지구물리탐사를 통해 추정된 파괴면의 심도를 이용하여 지하수위 변화에 따른 2차원과 3차원 한계평형해석을 각각 수행하였다. 해석결과는 지반의 토질특성과 강도정수에 상관없이 비슷한 안전율을 보였고, 지하수위는 만수위시 불안정해지는 것으로 나타났다.

• 열처리공학회지
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• 제9권1호
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• pp.1-11
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• 1996

Mechanical alloying is an effective process to finely distribute inert dispersoids in an Al-TM(TM is a transition metal) system. It has been considered that high melting point aluminides are formed by precipitation from supersaturated Al(Ti) powder. This analysis is based on the fact that much higher content of TM than the solubioity can be dissolved in alpha aluminum during the high energy ball milling. Thus, decomposition behavior of Ti in the Al(Ti) was considered very important. But it is confirmed that the higher portion of Ti than Al(Ti) solid solution is existed as nano-sized Ti particles in the MA powders by high energy ball nilling from the XRD spectrum and TEM analysis in this study. Therefore, the role of undissolved TM particles affect the formation of aluminides should be suitably considered. In this study, we present experimental observation on the formation of $Al_3Ti$ fron mechanical alloyed Al-Ti alloys in the hyperperitectic region. This study showed that, in the mechanically alloyed Al-20wt%Ti specimen, intermediate phase of cubic $Al_3Ti$ and tetragonal $Al_{24}Ti_8$ formed at $300{\sim}400^{\circ}C$ and $400{\sim}500^{\circ}C$, respectively, before the MA state reaches to equilibrium at higher temperatures. The formation behavior of $Ll_2-Al_3Ti$ is interpreted by interdiffusion of Al and Ti in solid state based on the fact that large amount of nano-sized Ti particles exist in the milled powder. Present analysis indicated undissolved Ti particles of nanosize should have played an important role initiation the formation of $Al_3Ti$ phase during annealing.

• 한국해안해양공학회지
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• 제7권2호
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• pp.198-208
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• 1995

Riser 내부의 유체흐름을 포함해서 동적해석을 하기 위해 유도된 비선형 모델의 근사화한 형태에 Iwan-Blevin의 모델을 결합함으로써 흐름-소용돌이 모델이 개발되며 개발된 수학약모델을 해석함으로써 면내 조류흐름에 따라 형성된 면외 과류로 인한 riser의 진동에 내부 유체흐름이 미치는 영향에 관해 조사하였다. Riser 내부 유체흐름은 일정한 유속분석을 가진 정상류로 가정하며 riser관은 신축성 혹은 비신축성 관상빔으로 간주된다. 유도된 모델에 Galerkin의 유한요소근이법을 적용함으로써 수치해석을 위한 모델을 개발하였다. 관내부 유체 흐름이 riser의 소용돌이로 인한 진동특성에 미치는 영향을 상부 인장력, 내부류체 흐름 혹은 조류속도 등과 같은 여러 영향요인 등을 변화시키면서 조사하였다. 수치해석 결과 내부유체 흐름으로 인한 영향을 줄이기 위하여 riser의 상부에 인장력을 riser의 허용내력 한도내에서 증가시키는 방법이 있으나 vortex shedding으로 인해 형성되는 resonance band를 피하기 위해 설계 관점에서 세심한 주의가 요구된다. 특히 길이가 긴 rise에 대한 세심한 주의가 요구된다.

• 한국염색가공학회지
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• 제13권2호
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• pp.120-127
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• 2001

In order to make a microfiber fabric with PET/Co-PET Sea-Island Type microfiber, the optimum condition of extraction and elimination of Co-PET from the mocrofiber was examined. At the same time, the physical property change of the fabric with respect to the change of the relative amount of the Co-PET in the microfiber was also examined to provide a directly applicable data set to the industry. The sample fabric used was warp 75/36(DTY) and weft 0.05d(PET/Co-PET, Sea Island Type Microfiber) twill fabric of 36 separated yarns＋40/24(high shrinking yarn) with 130/48 ITY. The data set was made at various NaOH concentrations and steam temperatures with time as a main variable. The physical properties examined were the tensile properties. The results obtained were the tensile. The results obtained were 1. For a proper extraction of Co-PET (13.5%)from the microfiber with wet curing, it takes more than 5 min. in 8 and 12% of NaOH solutions but it takes only 3 min. in 18% of NaOH solution at 12$0^{\circ}C$. 2. For a proper extraction of Co-PET (13.5%) from the microfiber with wet curing, ti takes 3~5min. in 12 and 14% of NaOH solution and it takes less than 3 min. in 18% of NaOH solution at $130^\circ{C}$. 3. The increasing ratio of WT increased with increasing NaOH concentrations and the equilibrium point reached was 3 min. at $120^\circ{C}$. 4. The WT increasing ratio was greater in 14 and 18% NaOH solutions than in 8 and 12% of NaOH solutions at $130^\circ{C}$5. The RT ratio changes at $120^\circ{C}$ in 8 and 12% of NaOH solutions were indifferent from that at $130^\circ{C}$ in 12% of NaOH solution. However, the RT was apparently decreased with increasing NaOH concentration.

• 한국염색가공학회지
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• 제13권2호
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• pp.34-34
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• 2001

In order to make a microfiber fabric with PET/Co-PET Sea-Island Type microfiber, the optimum condition of extraction and elimination of Co-PET from the microfiber was examined. At the same time, the physical property change of the fabric with respect to the change of the relative amount of the Co-PET in the microfiber was also examined to provide a directly applicable data set to the industry. The sample fabric used was warp 75/36(DTY) and weft 0.05d(PET/Co-PET, Sea Island Type Microfiber) twill fabric of 36 separated yarns＋40/24(high shrinking yarn) with 130/48 ITY. The data set was made at various NaOH concentrations and steam temperatures with time as a main variable. The physical properties examined were the tensile properties. The results obtained were the tensile properties. The results obtained were 1. For a proper extraction of Co-PET (13.5%)from the microfiber with wet curing, it takes more than 5 min. in 8 and 12% of NaOH solutions but it takes only 3 min. in 18% of NaOH solution at 120℃. 2. For a proper extraction of Co-PET (13.5%) from the microfiber with wet curing, it takes 3∼5 min. in 12 and 14% of NaOH solution and it takes less than 3 min. in 18% of NaOH solution at 130℃. 3. The increasing ratio of WT increased with increasing NaOH concentrations and the equilibrium point reached was 3 min. at 120℃. 4. The WT increasing ratio was greater in 14 and 18% NaOH solutions than in 8 and 12% of NaOH solutions at 130℃. 5. The RT ratio changes at 120℃ in 8 and 12% of NaOH solutions were indifferent from that at 130℃ in 12% of NaOH solution. However, the RT was apparently decreased with increasing NaOH concentration.

• 한국어병학회지
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• 제1권2호
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• pp.131-134
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• 1988

어류에 의한 물과 멱이로부터의 물질 흡수를 연구하기 위하여 방사성 동위원소를 추적자로 이용하였다. 금붕어가 들어있는 네개의 수조에 Co-57을 처리한 후 각기 다른 온도 조건하에서 실험을 실시하였고, 또 다른 네개 수조의 어류는 동위원소를 처리한 먹이를 주었다. 실험결과로부터 수온은 물로부터의 코발트 흡수에 거의 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 물에 동위 원소를 처리한 후 13일째 어류가 흡수한 코발트의 양은 총가용량의 0.0006%에 불과해 물을 통한 흡수과정은 매우 서서히 진행됨을 알 수 있었다. 먹이를 통해 어류체내에 흡수된 방사능은 90일간의 실험기간에 걸쳐 시간경과에 따라 선형 증가 양상을 보였으며, 실험 개시 후 90일째에 마리당 투여한 총 방사능의 12% 수준에서 거의 평형상태에 도달하였다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.89-98
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• 2012

본 연구는 공간 트러스의 전체 좌굴을 고려한 최적 구조설계에 대해 연구를 하였으며, 구조물의 최소중량을 구하는 것이 목적이다. 응력제약에 의한 부재 최적화를 위해서 수리 계획법이 사용되었으며, 뜀-좌굴을 고려하기 위해 동적 계획법을 적용하였다. 트러스 부재의 최적설계를 위한 수리 모형은 전체중량 목적함수와 인장 또는 압축 허용응력 및 세장비 제약식으로 구성하였다. 평형경로상의 임계점 즉 좌굴하중을 구하기 위해서 접선 강성행렬의 행렬식 변화를 조사하였으며, 설계하중에 대한 좌굴하중 비율이 동적계획법의 반복계산과정에서 공간 트러스의 강성을 조절하기위해 반영되었다. 제안된 최적설계 프로세서의 검증을 위해서 스타 돔 구조물 예제를 통해 조사하였으며, 수치 결과는 잘 수렴하고 모든 제약을 만족하였다. 제시된 최적설계 프로세스는 전체좌굴을 고려한 최적설계를 수행하기 위한 비교적 간단 방법이고, 실무 구조설계를 반영하는데 가능하다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권7호
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• pp.393-400
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• 2003

In this paper we deal with the virtually zero power control for the rigid rotor with radial suspension by the permanent magnetic bearing and axial suspension by electromagnetic bearing. The purpose of the virtually zero power control is to reduce the power consumption of the electromagnetic bearings. The axial active force is expressed by the normal second order equation which has only one degree-of-freedom. The virtually zero power control structure has two schemes. One is the coil control current integrator which is used to make the convergence of the control current to a range which is very close to zero. By using the current integrator the DC component which is included in the control current is eliminated, thus the control current converges to a range which is close to zero. The other is normal PD control loop which is used to make the rotor reach to stable equilibrium point and to maintain air gap so that the axial force produced by radial permanent magnet always balances the total weight of the rotor and its load. First we show a simple mathematical plant model and the virtually zero power (VZP) control blocks. Second, we investigate the theoretical feasibility and the stability of the proposed virtually zero Power control levitation system with PD feedback loop by using linear control theory Finally we show the effectiveness of the proposed control method to reduce the power consumption by simulations.