• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.29-44
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• 2014

상황인지 서비스 제공을 위해서는 센서를 이용하여 사용자의 상황, 정황, 상태 정보를 추적하여야 한다. 하지만 센서에서 수집된 데이터는 시스템, 문법, 구조, 의미적인 측면에서 이질성을 가지고 있어 다양한 서비스에 재사용이 어렵다. 이를 위해 센서 데이터는 이와 같은 이질성을 제거하고 상황인지 서비스 제공에 용이한 컨텍스트 정보 형태로 처리 되어야 한다. 또한 기존의 상황인지형 서비스 정의 환경은 상황을 정의하기 위해 필요한 센서의 종류나 상황정보의 기준, 서비스 정의를 위한 프로그래밍 능력 등을 필요로 하여 일반적인 사용자의 이용이 어려운 실정이다. 따라서 본 논문에서는 IoT 패러다임을 통해 습득된 데이터를 이용하여 상황을 인지하고 사용자가 원하는 서비스를 제공하는 상황인지 IoT 서비스의 제공을 위한 온톨로지 기반 사용자 친화적 서비스 환경을 제안한다. 제안하는 환경은 센서 데이터를 컨텍스트 정보로 처리하는 온톨로지 기반 시멘틱 센서 데이터 처리 메커니즘과 사용자 친화적 서비스 정의 환경으로 구성된다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.633-640
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• 2008

센서 네트워크 관련 여러 연구 중 대표적인 것이 센서 노드로 클러스터를 구성하여 센서 노드의 에너지효율을 높이는 것이다. 그러나 기존의 연구는 센서에서 취득한 환경정보에 의한 센서 노드의 동작을 고려하지 않았다. 따라서 센서 노드는 환경정보와 무관하게 TDMA 스케줄을 설정하고 에너지 비효율적으로 동작했다. 본 논문에서는 다양한 응용 환경에 유연하게 적용할 수 있는 클러스터 기반 에너지 효율적인 스케줄링 기법을 제안했다. 이 기법은 환경정보인 응용 계층에서 취득한 정보를 하위 MAC 계층에 반영하여 클러스터의 스케줄을 설정하게 된다. 응용 계층의 정보는 클러스터 헤드에서 감지한 데이터와 비교하여 유사성 정도에 따라 스케줄링을 계획한다. 유사성 결과에 따라서 데이터 전송을 결정하게 되므로 환경의 특징 반영이 가능하고 에너지 효율적인 동작이 가능하다. 제안된 기법이 클러스터를 이용한 대표적인 방법인 LEACH 및 LEACH-C 프로토콜과 비교하여 에너지 효율적인 측면에서 우수함을 시뮬레이션을 통하여 보였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.115-121
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• 2007

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치 추적 및 길찾기 서비스와 같은 위치 기반 서비스가 빠르게 발전하고 있다. 또한, 사용자 또는 사물의 위치가 다양한 장치 및 방법으로 획득되고 있다. 그러나, 기존의 위치 데이터 관리 시스템은 단일 위치 획득 시스템만을 기반으로 하여 설계되어 있어서 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에는 많은 문제를 가지게 된다. 따라서, 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 다양한 센서로부터 획득되는 대용량의 위치 데이타를 효율적으로 저장하고 관리할 수 있는 위치 데이타 관리 시스템과 효율적인 위치 데이타 갱신을 위한 갱신 전략을 제시하였다. 특히, 본 논문에서 제시한 위치 데이타 관리 시스템은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치 기반의 효율적인 context-aware 서비스나, 자동화 서비스에 중요한 컴포넌트로 제공될 수 있다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제12권4호
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• pp.13-24
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• 2005

The sensor network is a key component of the ubiquitous computing system which is expected to be widely utilized in logistics control, environment/disaster control, medical/health-care services, digital home and other applications. Nodes in the sensor network are small-sized and exposed to adverse environments. They are demanded to perform their missions with very limited power supply only. Also the sensor network is composed of much more nodes than the wireless ad hoc networks are. In case that some nodes consume up their power capacity, the network topology should change, and rerouting/retransmission is necessitated. Communication protocols studied for conventional wireless networks or ad hoc networks are not suited for the sensor network resultantly. Schemes should be devised to control the efficient usage of node power in the sensor network. This paper proposes a medium access protocol to enhance the efficiency of energy consumption in the sensor network node. Its performance is analyzed by simulation.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.147-152
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• 2010

Gas sensor array can be widely applied to atmosphere environment, quality control of food, and medical fields etc. So for the commercialization and popularization of sensor technology, this paper looked into the method to provide users with general purpose smart phone and gas sensor array linked together. The reviewed system can detect unknown gas in the air and inform users using smart phone by arraying 8 kinds of common use gas sensor. This system is composed of the sensor module, communication module between sensor array and smart phone application software. In this paper, this prototype system demonstrate convincingly that the application of Gas sensor array to smart phone is a good outlook.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제4권1호
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• pp.43-48
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• 2003

A linear laser-vision sensor called ‘Perception TriCam Contour' is mounted on an industrial robot and often used for various application of the robot such as the position correction and the inspection of a part. In this paper, a sensor center position calibration is presented for the most accurate use of the robot-Perceptron system. The obtained algorithm is suitable for on-site calibration in an industrial application environment. The calibration algorithm requires the joint sensor readings, and the Perceptron sensor measurements on a specially devised jig which is essential for this calibration process. The algorithm is implemented on the Hyundai 7602 AP robot, and Perceptron's measurement accuracy is increased up to less than 1.4mm.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 Vol.19
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• pp.39-40
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• 2006

AE sensor using lead-free ceramics should be developed for prohibiting environment protection. In this study, Langevin type AE sensor was manufactured as air backing structure. Here, the piezoelectic element was used as PZT(EC-65) and NKN, respectively. The resonant frequency of AE sensor using PZT was 143 kHz and the resonant frequency of AE sensor using NKN was 178 kHz. The waveform of AE sensor using NKN was responded more sensitively than that of AE sensor using PZT.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.836-839
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• 1996

Throughout CGL (Continuous Galvanizing Line) in steel works, zinc-coated steel sheets are produced which are used where long-running corrosion resistivity is required. During the galvanizing process, top dross is created and floated on the zinc pot. Because the dross leaves ill patterns on the coated sheets, a robot system is developed to automatically collect and remove the top dross. It consists of a robot and its carriage system, a pot level sensor, a system controller, and special robot tools. For the first time the level of zinc pot must be measured and fed back to the robot controller to avoid submersion of the robot hand into the hot zinc pot. In this paper, acoustic distance sensor is tested as a candidate for the pot level sensor in the view point of hot environment. Some considerations on the use of the acoustic distance sensor will be denoted.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.481-486
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• 2007

Wireless Sensor Network(WSNs) consists of small sensor nodes with sensing, computation, and wireless communication capabilities. The large number of sensor nodes in a WSN means that there will often be some nodes which give erroneous sensor data owing to several reasons such as power shortage and transmission error. Generally, these sensor data are gathered by a sink node to monitor and diagnose the current environment. Therefore, this can make it difficult to get an effective monitoring and diagnosis. In this paper, to overcome the aforementioned problems, intelligent sensor data validation method based on PCA(Principle Component Analysis) is utilized. Furthermore, a practical implementation using embedded system is given to show the feasibility of the proposed scheme.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.456-459
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• 2009

Sensor network has been a hot research topic for the past decade and has moved its phase into using multimedia sensors such as cameras and microphones [1]. Combining many types of sensor data will lead to more accurate and precise information of the environment. However, the use of sensor network data is still limited to closed circumstances. Thus, in this paper, we propose a web-service based framework to deploy multimedia sensor networks. In order to unify different types of sensor data and also to support heterogeneous client applications, we used ROA (Resource Oriented Architecture [2]).