• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.29-38
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• 2010

It is highly requested that the more complicated embedded software is used for high performance and multiple functions of the systems. This is inevitably increasing the errors. Therefore the embedded software testing is getting important recently. There are not general testing methods which are able to be applied for any embedded systems, but via this research, we introduce a testing method which is based on TTCN-3, a testing standard, for embedded systems. A testing environment for network-based embedded software is implemented with considering the features of TTCN-3 testing which is based on message exchange. The testing environment has two additional parts with TTCN-3 test system, the network analyzer to access the network-based systems and the communication interface which is suggested for embedded systems in previous work, and we have implemented the whole testing environment with interacting these two parts. In addition to the normal testing domain, called single node testing as a unit testing of V-model, we suggest another concept to test multiple nodes in network. It could be achieved by adding keywords such as supervisor and object which are describing the feature of TTCN-3 testing component and generating the TTCN-3 Executable code which contains new keywords. The testing has done for embedded software which is based on CAN network and the demonstration of the testing environment has been shown in this paper.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2004년도 춘계공동학술대회 논문집
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• pp.611-614
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• 2004

As information telecommunication industry develops and systems get integrated gradually, the importance of embedded software is growing significantly. On the contrary, the reliability of embedded software has worsened. Accordingly, testing of software is an essential part in designing and building up embedded system and the volume of testing required is immense. This paper elaborates on design and testing model for complex embedded software, providing guidelines to collect requirements for complex embedded software.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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• pp.414-418
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• 2010

많은 분야에서 사용되는 matlab을 이용한 test방식을 좀 더 유연하고 원하는 기능을 만들어 사용하기 위해 matlab의 데이터 저장 파일인 mdl 파일의 내부 구조를 분석하고 구문 분석기로 파싱하여 실행 가능한 그래프를 나타내는 자료구조를 만든다.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제7권4호
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• pp.137-148
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• 2007

Rapid increase of embedded systems in electronic and mechanical control systems requires reliable and error-free embedded software. State-based testing methods like FSM are usually used to assure the reliability of embedded software. However, because of possibility of explosion of test cases, only partial test cases are considered in practical tests, which cannot guarantee that all the possible errors are investigated. This study proposes a test procedure based on failure mechanisms that may occur in embedded systems, which can not only assure that certain kinds of possible errors are detected but reduce the testing time. The proposed procedure is applied to vehicle air control system.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.307-314
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• 2014

Recently, software reliability and safety issues are seriously considered since failures of embedded systems may cause the damages of human lifes. For verifying and testing embedded software, execution environment including sensors and actuators should be prepared in the actual plants or virtual forms on PC. In this paper, we provide the virtual prototype based code simulation techniques and testing framework on PC. Virtual prototypes are generated by combining the Adobe's Flash SWF images corresponding to the state machine of HW or environment components. Code simulation on PC is possible by replacing the device drivers into virtual drivers which connect to virtual prototypes. Also, testing is performed by controlling the states of virtual prototype and simulators. By using these tools, embedded software can be executed in the earlier development phase and the efficiency and SW quality can be enhanced.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제9권8호
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• pp.229-234
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• 2020

본 논문은 임베디드 소프트웨어에 대한 Concolic 테스팅을 효과적이고 효율적으로 지원하기 위해 임베디드 타겟(target) 시스템과 호스트(host) 시스템의 분산적이고 동시적으로 테스트 생성을 위한 작업을 수행하는 Concolic 테스팅 도구의 설계와 구현 사례를 소개한다. 소개하는 테스트 케이스 생성 도구는 Concolic 테스팅 과정 중 (1) 임베디드에 종속적인 특성을 갖는 테스트검증 대상 프로그램의 실행 부분은 임베디드 타겟 시스템에서 수행하고, (2) 시스템에 비종속적인 실행 부분인 탐색 전략, 제약식 해법기 실행 과정은 계산성능이 좋은 호스트 시스템에 분산하고, 독립적인 단계를 동시적으로 실행하도록 기존 Concolic 도구를 개선하였다. Arm Cortex A54 아키텍쳐의 임베디드 타겟 시스템과 x86-64 아키텍쳐의 호스트 시스템을 대상으로 본 기법을 구현하여 오픈소스 C 프로그램의 Grep, Busybox Awk, Busybox Ed를 대상으로 실험한 결과, 기존 도구 보다 1.59~2.64배 테스트케이스 생성속도가 향상됨을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.1179-1185
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• 2007

This paper presents a new approach to automotive embedded systems development and validation. Recently automotive embedded systems become even more complex and the product life cycle is getting reduced. To overcome these problems AUTOSAR, a standardized software platform and component based approach, was introduced. Model-based approach has been widely applied in the development of embedded systems and has strong benefits such as early validation and automated testing. In this paper cooperative development and validation of AUTOSAR and model-based approach are introduced and automated testing techniques are proposed. With the proposed techniques we can improve complexity management through increased reuse and exchangeability of software module and automated testing is realized.

• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권6호
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• pp.785-792
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• 2008

임베디드 소프트웨어의 테스팅에 대한 다양한 기술 발전에도 불구하고 로봇, 위성 등의 응용 시스템에서는 여전히 빈번한 결함이 발생하고 있다. 이러한 결함의 근본적인 원인은 호스트 상의 테스트 과정에서 발견되지 못한 결함이 타겟 시스템으로 탑재되는 소프트웨어와 함께 내장되기 때문이다. 따라서 이러한 결함으로 인하여 발생할 수 있는 문제를 예방하기 위해서는 타겟 시스템이 동작하는 실 운영 환경에서 소프트웨어의 동작을 테스트하는 접근 방법이 필요하다. 본 연구에서는 Aspect 컴포넌트를 통해 임베디드 소프트웨어의 실행 시점에 기능 및 성능 요소들을 테스트하는 On-The-Fly 테스팅 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 호스트상의 테스팅에서 예측하지 못했던 입력 조건에 대한 실제적인 테스트가 가능하며 시스템의 실 운영 과정에서 발생할 수 있는 오동작을 예방하는 기능과 테스트 코드에 대한 높은 재사용성을 제공하는 장점이 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권6호
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• pp.547-558
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• 2008

임베디드 시스템은 어플리케이션, OS 커널, 디바이스 드라이버, HAL, 하드웨어와 같은 이질적 계층들이 매우 밀접히 결합되어 있다. 임베디드 시스템은 제품 목적과 탑재된 하드웨어에 따라 맞춤 제작된다. 또한 점점 짧아지는 제품 주기 때문에 여러 업체의 소프트웨어, 하드웨어가 불안정한 상태에서 통합된다. 따라서 모든 계층에 결함 발생 확률이 높다. 임베디드 소프트웨어 개발자는 자신의 코드를 결함이 내재된 다른 계층들과 통합된 상태에서 테스트하며, 이 때문에 테스트해야 할 모든 영역을 테스트하였는지, 자신의 코드가 잘못된 건지, 통합된 다른 소프트웨어나 하드웨어에 문제가 있는 건 아닌지를 확신하기 힘들다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어 개발자가 다양한 계층에 내재된 결함 위치와 원인을 추적할 수 있도록 하는 임베디드 소프트웨어 인터페이스 테스트 방안과 이를 구현한 자동화 도구 Justitia를 제안한다. 제안하는 기술은 개발자를 돕기 위한 이뮬레이터를 이용한 디버깅을 전문적인 테스팅으로 승화시킨 자동화 방안이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.17-24
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• 2009

내장형 시스템의 요구사항이 증가함에 따라 내장형 시스템 소프트웨어의 복잡도가 증가하고 있다. 그러므로 내장형 시스템 소프트웨어 테스팅의 필요성이 높아지고 있다. 본 논문은 내장형 시스템 소프트웨어의 테스트를 효과적으로 실행하기 위해 교차 개발 환경에 적합한 테스팅 도구를 제안한다. 본 도구는 호스트/타겟 구조로 이루어져있으며 호스트에서 작성한 테스트 케이스를 타겟에서 실행할 수 있는 직관적인 환경을 제공한다. 그리고 제안하는 도구의 테스트 케이스는 XML 기반의 테스트 스크립트를 이용한다. 또한, 직관적인 테스트 케이스를 작성하기 위해 트리와 테이블 기반의 테스트 스크립트 편집기를 갖는다. 제안하는 테스트 도구는 테스트 케이스 작성에서부터 결과확인까지 직관적인 GUI를 제공하여 테스트 케이스 작성에 대한 부담을 경감시키는 장점을 가진다.