• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권2호
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• pp.173-186
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• 2000

실시간 내장 시스템은 운용 환경과 용도에 따라 멀티태스킹 커널이 지원해야 할 하드웨어 플랫폼과 자원 관리 정책이 다양하게 달라진다. 실시간 내장 시스템에 요구되는 크기와 성능 상의 제약 조건들을 엄격하게 만족해야 하는 멀티태스킹 커널을 새로운 시스템 서비스나 하드웨어에 맞게 개조하는 것은 쉽지 않다. 본 논문은 마이크로 프로세서 기반의 실시간 내장 멀티태스킹 커널의 구현에 재사용 가능한 객체지향 커널 프레임워크의 프로토타입을 객체 합성과 클래스 상속 메커니즘에 의거한 프레임워크 설계 패턴들을 적용하여 개발한 사례를 설명한다. 본 커널 프레임워크는 필요한 커널을 프레임워크의 개조와 확장을 통하여 효율적이고 일관성있게 생성할 수 있도록 하드웨어 환경과 시스템 자원 관리 정책에 의존적인 부분들이 프레임워크의 가변 부위(hot spot)로 분리된 추상 클래스들로 설계되어 있어서 높은 이식성과 개조성이 요구되는 마이크로 프로세서 기반 실시간 내장형 멀티태스킹 커널의 구현에 효과적으로 사용될 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.428-433
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• 2004

In this paper, we developed a multi-protocol controller based on SoC and embedded Linux and applied it to integrate with BAS in a unified TCP/IP socket communication. The multi-protocol controller integrates control networks of RS-485 and LonWorks devices to BAS. The system consists of three-tier architecture, such as a BAS, a multi-protocol converter, and control devices. By using UML, we modeled the system architecture. In order to show the feasibility of system architecture, it was applied to a small BAS system. The experimental results show that the multi-protocol controller using embedded Linux is flexible and effective way to develop a building control system.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.35-38
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• 2004

In this paper, we aim to implement the embedded VoIP Phone based on EISC core Microcontroller. EISC is recently new microprocessor architecture, which contains both advantage of RISC and CISC. This advantages are desirably resulted in high code density, high performance and 16/32/64bit scalable instruction length. Also, we select the embedded system which can be guaranteed performance and economical efficiency for implementation that system. As the step of this research, we first study basic system for implementation of target system. Next, we construct the structure of embedded VoIP Phone based on 32bit EISC MCU efficiently. And then we realize that constructed system and verify the performance of that realized system by the test of voice communication in field.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제2권3호
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• pp.13-18
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• 2003

A remote monitoring system of the semiconductor equipment is used to monitor or control operations of the equipment. Most of the conventional monitoring systems are based on the client-server model with the general purpose PC. Basically, it implies the difficulties in the system reliability and cost down due to its size and complexity. To overcome these difficulties, we suggest an embedded web server which is based on the low-cost microprocessor. It is designed for the monitoring or controlling a dedicated equipment only. To evaluate the feasibility of the suggested embedded web server, we have implemented a test-board with ATMega103 and programmed the basic modules using the AVR-GCC. Finally, we have tested its operations on the MS Explorer 6.0 environment.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.231-234
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• 2002

As control programs are becoming larger and more complex, the capacity of a microprocessor in a TV set needs to have a CPU with 32 bits or more. Also the embedded system such like a digital TV set uses RTOS (Real Time Operating System)[1]. LGE Co. has developed a digital TV system that displays HD (High definition) signal with the AR7TDMI CPU and the commercial RTOS[2]. This thesis made improvements on problems caused by porting embedded LiNUX in limited size memory (2 mega byte) instead of RTOS[3]. The advantages of changing to embedded LiNUX take away running OS royalty that needed to make TV sets[4].

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.129-132
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• 2002

AE64000 is the 64-bit high-performance microprocessor that ADC Co. Ltd. is developing for an embedded environment. It has a 5-stage pipeline and uses Havard architecture with a separated instruction and data caches. It also provides SIMD-like DSP and FP operation by enabling the 8/16/32/64-bit MAC operation on 64-bit registers. AE64000 processor implements the EISC ISA and uses the instruction folding mechanism (Instruction Folding Unit) that effectively deals with LERI instruction in EISC ISA. But this unit makes branch prediction behavior difficult. In this paper, we designs a branch predictor optimized for AE64000 Pipeline and develops a AES4000 simulator that has cycle-level precision to validate the performance of the designed branch predictor. We makes TAC(Target address cache) and BPT(branch prediction table) seperated for effective branch prediction and uses the BPT(removed indexed) that has no address tags.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.249-254
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• 2013

In this paper we propose nonlinear control system for automatic unmanned vehicle using a RC (Radio Controlled) car which is usually controlled by a remote controller. In the proposed system, a RC car is dissembled and reassembled with several parts enabling it to be controlled by an android mobile platform with Bluetooth communication. In our system, an android mobile smartphone is mounted on the RC car and plays an important role as an eye of the car. The proposed system automatically controls the RC car to follow a lane that we draw on the floor of our laboratory. Also, the proposed RC car system can also be controlled manually using the accelerometer sensor of a smartphone through a Bluetooth module. Our proposed system that has both manual mode and automatic mode consists of several components; a microprocessor unit, a Bluetooth serial interface module, a smartphone, a dual motor controller and a RC toy car. We are now in the development of a group driving system in which one car follows the front car that tracks a lane automatically.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.2569-2578
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• 2009

Core-A 마이크로프로세서는 32-bit RISC 구조의 국산 임베디드 마이크로프로세서로서 특허청의 지원을 받아 KAIST의 주관아래 개발된 프로세서이다. 본 논문에서는 Core-A 마이크로프로세서와 코프로세서간의 인터페이스 방안에 대하여 분석하고 효율적인 구조를 제안한다. 인터페이스 방안의 검증을 위해 코프로세서로 사용된 AES 암호 프로세서는 128-bit의 키와 블록을 갖는 대칭키 암호 알고리즘이다. 코프로세서 인터페이스 회로와 AES 암호프로세서는 Verilog-HDL로 작성되었으며, Modelsim 시뮬레이터를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 삼성 0.35um CMOS 표준 셀 라이브러리를 사용하여 AES를 제외한 코프로세서 인터페이스 부분을 합성한 결과 약 90Mhz의 동작주파수를 가지며, 3743개의 게이트수로 구성되었다. 본 논문에서 구현한 코프로세서 인터페이스 회로는 Core-A와 코프로세서간의효율적인 명령어 및 데이터 전달을 수행할수있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.1078-1082
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• 2001

8비트 마이크로 프로세서인 TMP84C015과 RTL8019AS를 사용하여 이더넷 물리층을 구성한 뒤 Embedded HTTP서버를 구성하였다. 프로토콜의 사양을 최소한으로 선택한 뒤, 패킷 전송률을 최대화하기 위해서 어셈블리어로 코딩하였다. 서버 구현에 필요한 TCP, UDP, IP, ICMP, ARP 프로토콜이 내장되어 있으며, Client 측에서 각각의 프로토콜의 동작을 LabVIEW를 사용하여 확인하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.157-167
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• 2011

Although vehicles become more intelligent for convenience and safety of drivers, traffic accidents are increased more and more. Especially, car-to-car single rear impacts in the urban area are increased rapidly because of driver inattention. To prevent rear impacts in the urban area, commercial automobile vendor applies the low-speed short-distance collision warning system. This paper presents low-speed short-distance collision warning algorithm for the city driving by using sensor fusion of laser sensor and ultrasonic sensor. An experiment using embedded microprocessor in the driving track was used to demonstrate the feasibility of the collision warning algorithm.