• 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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• 한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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• pp.39-44
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• 2005

In recent years, embedded systems have become so complex and the development time to market is required to be shorter than before. As embedded systems include more functions for new services, embedded software gradually grow in size, and development costs and time are increasing. In order to overcome this serious matter, we need a customized design and test technique for embedded software. In this paper, we present a software architecture style for embedded software. It facilitates the composition of reusable functions and helps developers to reduce development time. Because the costs associated with revealing errors of embedded software in applications are rising. we propose a test method and tools for target environments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.53.5-53
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• 2002

1. Introduction 2. PCI Local Bus Specification Abstract 3. Design Embedded PCI Local Bus 4. Simulation Results 5. DAS Application Design Methodology 6. Conclusion

• 한국통신학회논문지
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• 제35권12B호
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• pp.1758-1765
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• 2010

본 논문은 임베디드 코어의 설계 계층을 이용한 아키텍처 탐색 방법론을 제안한다. 제안된 방법은 다양한 설계 검증과 계층적인 설계 수준에 따른 성능 측정을 고려한 체계적인 아키텍처 탐색을 수행한다. 성능 측정 도구는 설계 모듈에 관련 있는 성능 데이터를 가진 프로파일을 생성한다. 프로파일 생성기는 설계 모듈과 성능 매개변수에 대한 연관 규칙을 얻기 위해 데이터마이닝을 수행한다. 프로파일 생성기의 추론 엔진은 다음 탐색 과정의 설계 성능을 향상시키는 새로운 연관 규칙을 얻는다. 제안된 아키텍처 탐색 방법론의 효율성을 확인하기 위해 JPEG 인코더, Chen-DCT, FFT의 어플리케이션에 대한 아키텍처 탐색을 수행하였다. 제안된 방법을 이용하여 설계된 임베디드 코어는 MIPS R3000의 초기 임베디드 코어에 비해 평균 60.8%의 수행 사이클 감소를 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1976-1981
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• 2003

Except a desktop computer and workstation, an embedded system is a system containing microprocessors. While a desktop computer and a workstation are designed for a general purpose, an embedded system is designed for a dedicated purpose. Thus, an embedded system must meet some constraints such as low power consumption, low cost, small size, real-time, or user-defined ones. A simple and low cost embedded system may be able to be designed without using embedded operating systems (OS). However, considered design time and effort, some embedded system had better be designed with using embedded OS. Under given constraints and purpose of some embedded systems, one embedded OS can save more time, cost, and effort in designing those embedded systems than others. This paper compares four embedded OSs, Windows CE, Embedded Linux, pSOS, and uC/OS. It analyzes several issues of embedded OS such as process scheduling, inter-process communication (IPC), memory management, and network support. Also, it describes the product of each embedded OS.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제11권6호
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• pp.477-487
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• 2005

내장형 컴퓨터의 규모가 커지고 기능이 복잡해짐에 따라 동적 메모리 할당 기법은 전체 시스템의 성능을 좌우하는 중요한 요인으로 등장하였다. 본 논문의 목적은 내장형 시스템에서 동적 메모리 할당 기법을 사용할 때 하드웨어, 소프트웨어 구성에 따른 성능을 측정하는데 있다. 기존의 연구가 운영체제를 탑재하지 않은 단일 스레드의 단일 메모리 주소 공간을 갖는 시스템을 대상으로 한 반면 본 논문은 실제 환경과 같이 리눅스 운영체제를 탑재한 내장형 시스템을 사용한다 이러한 시스템 기반에서 소프트웨어의 각 계층과 하드웨어 설계 인자의 변화에 따른 동적 메모리 할당의 수행시간을 실험적으로 분석하였다. 본 논문의 정량적인 성능분석 결과는 시스템 설계자에게 유용한 데이터를 제공함으로써 보다 효율적인 고성능 저전력 내장형 시스템의 구현을 가능하게 할 것이다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.89-96
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• 2017

We develop an embedded system to measure various sensor data, control multiple motors, and communicate with mobile devices for system managements. Choosing TI AM3359 microprocessor featuring high processing performance, low power consumption, and various I/O device support, we design and build the embedded system hardware so that it supports multiple global positioning system (GPS) and gyro sensor modules to measure precise position; multiple pulse width modulation (PWM) outputs to control multiple direct current (DC) motors; a Bluetooth module to communicate with mobile devices. Then, we port the boot loader and device drivers to the built circuit board and construct the firmware development environment for the application programming. The performance of the designed and implemented embedded system is demonstrated by real motor control test using GPS and gyro sensor data and control parameters configured by a mobile device.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.641-642
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• 2011

본 논문에서는 21세기 정보기술의 중심 중에 한 분야인 하드웨이/소프트웨어 협동설계에 기반을 둔 임베디드시스템 구성에 대해 논의하였다. 이를 위해 본 논문에서는 임베디드시스템의 분류와 그 필요성에 대해 기술하였고, 또한, 임베디드 시스템 구성시에 고려할 사항과 분류에 대해 논의하였다. 그리고 임베디드시스템 모델링에 대해 논의하였다. 제안한 하드웨어/소프트웨어 협동설계에 기반을 둔 임베디드시스템은 최근에 그 중요성이 높아지고 있으며 향 후 많은 분야의 차세대 IT 분야에 접목이 될 것으로 기대된다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.251-259
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• 2008

This paper presents the hardware design of a 32bit floating point based processor. The processor can perform nonlinear functions such as sinusoidal functions, exponential functions, and other mathematical functions. Using the Taylor series and Newton - Raphson method, nonlinear functions are approximated. The processor is actually embedded on an FPGA chip and tested. The numerical accuracy of the functions is compared with those computed by the MATLAB and confirmed the performance of the processor.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.49-56
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• 2017

It is the approach of embedded system design that finds 3D scanning technology to analyze a real object or environment to collect data on its shape and appearance. 3D laser scanning developed during the last half of 20th century in an attempt to accurately recreate the surfaces of various objects. 1960s, early scanners used lights, cameras, and projectors to carry out the scanning in the lacks of performance which encountered many difficulties with shiny, mirroring, or transparent objects. The 3D scanning technology has leveled-up with helpful of embedded software platform research and design. In this paper, First we designed the hardware of laser/camera setup and turntable moving part which is the base of object. Second, we introduced the process of scanning 3D data with software and analyzed the resulting scanned image on the web server. Last, we made the 3D scanning embedded device with 3D printing model and experimented the 3D scanning performance with Raspberry Pi.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2008년도 추계 학술발표회
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• pp.559-566
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• 2008

This paper describes the state-of-the-art and -practice of embedded precast pile methods in Korea. The current status of embedded precast piling was reviewed in terms of its design, construction and quality assurance available for last decade in Korea. Based on the results obtained, some suggestions and authors' experience were proposed to design and construct the embedded precast pile foundations.