The lateral dynamic behaviours of a track inspection vehicle with laterally guided system are studied for the safety and comfort. A 10-DOF dynamic model is proposed counting for lateral and yaw motions. The equations for motions of the vehicle running on curved tracks at a constant speed are presented. It is shown by simulation that lateral guiding forces applied to the guiding wheels on the inner side of the track increase in a larger scale in comparison with those on the outer side when the vehicle passes through curved tracks with cant, and the front guiding spring forces is larger than the rears. Lateral vibrations due to yaw motions of the vehicle take place when the vehicle runs through curved tracks. Finally, effect of the lateral guidance on the vehicle dynamics is also examined and advantages of such a guiding system are discussed in some details. An optimal guided control is applied to restrain the lateral and yaw motions. The comparisons between the active and passive guidance explain the effect of the active control approaches.
The superoxide dismutase (SOD)-mimetic activities of copper complexes of a series of salicylic acid (SA) analogs were tested and compared to the activity of bovine erythrocyte SOD using ferricytochrome c reduction assay. Stability constants of copper complexes were measured potentiometrically using SCOGS2 program. In the presence of 10 g/l albumin, all the copper complexes lost their SOD mimetic activities. Multiple regression analysis was employed for the statistical comparisons between the SOD mimetic activity and their physicochemical properties. Correlation exists for the SOD mimetic activity and steric parameter $(E_s)$ and/or electronic parameter $({\Sigma}{\sigma})$ in xanthine/xanthine oxidase (XOD) system, demonstrating that E, plays a key role in SOD activity whereas ${\Sigma}{\sigma}$ influences it to a lesser extent. The protective effect of copper complexes against membrane damage was measured by counting D-glucose released frm $EG_s$. D-glucose and XOD were entrapped within $EG_s$ and acetaldehyde was used as a substrate for XOD. In this membrane model system using $EG_s$, hydrophobic parameter $({\Sigma}{\pi})$ is of most importance, producing parabolic equation while $E_s$, and ${\Sigma}{\sigma}$ appear to playa minor role in protection against D-glucose release. In summary, to design an efficient SOD mimetic, stability, steric factor, lipophilicity and redox potential should be considered.
The purpose of this paper is to evaluate the input methods of the numeric keypads that are widely used in various types of consumer and industrial electronic products. Three methods to enter numerals using keypads were compared: (1) Machine Intelligence, (2) + 100 key, and (3) Enter key input methods. Experiments were conducted to compare these three input methods for the channel selection of TV. Experimental prototypes which simulate TV user interfaces were developed using $RAPID^{TM}$ for usability testings. In the experiment, data on subject performance such as completion time, operational errors, and user interaction were collected through auto-logging method and video recording. After each test session, subjective preference was also asked using a questionnaire. In order to analyze the type of operation errors and the error causation, operation sequences were analyzed from the collected data. The Enter key input method showed better performance than other input methods. Based on these results. we can conclude that the input method using numeric keypads should be compatible with generic number counting(to input ch 7, it would be better to input 7 directly than to input 07 or 007) and should switch the channel as quickly as possible. This conclusion can be applied to the design of user interfaces which require numeral inputs.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.30
no.2
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pp.231-235
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2013
The purpose of this paper is to compare with estimation of equivalent fatigue load in time domain and frequency domain and estimate the fatigue life of structure with multi-axial vibration loading. The fatigue analysis with two methods is implemented with various signals like random, sinusoidal signals. Also an equivalent fatigue life estimated by rainflow cycle counting in time domain is compared with results estimated with probability density function of each signal in frequency domain. In case of frequency domain, equivalent fatigue life can estimate through Dirlik's method with probability density function. And the work proposed in this paper compared the fatigue damage accumulated under uni-axial loading to that induced by multi-axial loading. The comparison is preformed for a simple cantilever beam, which is exposed to vibrations of several directions. For verification of estimation performance of fatigue life, results are compared to those of FEM analysis (ANSYS).
It is necessary to maintain constant intravenous (IV) infusion rate. While infusion pump is able to control infusion rate with great accuracy, its rather large size and weight make it difficult for patients to move around. The most commonly used infusion device is gravity IV infusion set with its administration chamber being clamped according to the observed drip rate. In this case it may be easier and more accurate to maintain IV rate to given value if we automate the drip-counting process and tube-clamping work by electronic devices. We calculated volume infusion rate of specific fluid using optical drip rate meter which we had developed. To regulate fluid flow rate, we equipped the rate meter which we had developed with a miniaturized clamping apparatus using DC motor. Also, we Implemented drip detection and clamp control algorithm with PIC16C73 $\mu$-controller (Microchip). This system provides user interface through LCD display and key buttons.
A bubble counter was designed and fabricated for the measurement of gas production rate on the basis of number of bubbles produced from yeast fermentor. The sensor was consisted of bubble forming device and electronic signal processing circuitry. The bubble forming device was built with bubble collector and liquid cell to form uniform size of bubble. Bubbles were counted by pulses formed by photo-interrupter circuitry having 8-bit binary latch counter. The gas production rate curves on the basis of bubble counted showed a good agreement to that of growth curves obtained by the optical measurement method. The sensor was succesfully applied to monitoring of the nutrient utilization test with glucose and galactose media.
Kim, Dong-Yun;Han, Sung-Min;Youngblood, Marston Jr.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.25
no.5
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pp.501-512
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2018
We propose Sequential Patient Recruitment Monitoring (SPRM), a new monitoring procedure for patient recruitment in a clinical trial. Based on the sequential probability ratio test using improved stopping boundaries by Woodroofe, the method allows for continuous monitoring of the rate of enrollment. It gives an early warning when the recruitment is unlikely to achieve the target enrollment. The packet data approach combined with the Central Limit Theorem makes the method robust to the distribution of the recruitment entry pattern. A straightforward application of the counting process framework can be used to estimate the probability to achieve the target enrollment under the assumption that the current trend continues. The required extension of the recruitment period can also be derived for a given confidence level. SPRM is a new, continuous patient recruitment monitoring tool that provides an opportunity for corrective action in a timely manner. It is suitable for the modern, centralized data management environment and requires minimal effort to maintain. We illustrate this method using real data from two well-known, multicenter, phase III clinical trials.
Multiple LED arrays can be utilized in visible-light communication (VLC) to improve communication efficiency, while maintaining smart illumination functionality through dimming control. This paper proposes a modulation scheme called "Spatial Intensity Modulation" (SIM), where the effective number of turned-on LEDs is employed for data modulation and dimming control in VLC systems. Unlike the conventional pulse-amplitude modulation (PAM), symbol intensity levels are not determined by the amplitude levels of a VLC signal from each LED, but by counting the number of turned-on LEDs, illuminating with a single amplitude level. Because the intensity of a SIM symbol and the target dimming level are determined solely in the spatial domain, the problems of conventional PAM-based VLC and related MIMO VLC schemes, such as unstable dimming control, non uniform illumination functionality, and burdens of channel prediction, can be solved. By varying the number and formation of turned-on LEDs around the target dimming level in time, the proposed SIM scheme guarantees homogeneous illumination over a target area. An analysis of the dimming capacity, which is the achievable communication rate under the target dimming level in VLC, is provided by deriving the turn-on probability to maximize the entropy of the SIM-based VLC system. In addition, a practical design of dimmable SIM scheme applying the multilevel inverse source coding (MISC) method is proposed. The simulation results under a range of parameters provide baseline data to verify the performance of the proposed dimmable SIM scheme and applications in real systems.
Kim, Seung-Tae;Park, Chi-Hong;Kang, Gi-Hwan;Lawrence, Waithiru C.K.;Ahn, Hyung-Keun;Yu, Gwon-Jong;Han, Deuk-Young
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.21
no.1
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pp.12-17
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2008
In this paper, an I-V characteristics of bypass diode has been studied by counting the shading effect in photovoltaic module. The shadow induces hot spot phenomenon in PV module due to the increase of resistance in the current path. Two different types of PV module with and without bypass diode were fabricated to expect maximum output power with an increasing shading rate of 5 % on the solar cell. Temperature distribution is also detected by shading the whole solar cell for the outdoor test. From the result, the bypass diode works properly over 60 % of shading per cell with constant output power. Maximum power generation in case of solar cell being totally shaded with bypass diode decreases 41.3 % compared with the one under STC(Standard Test Condition). On the other hand, the maximum output power of the module without bypass diode gradually decreases by showing hot spot phenomenon with the increase of shading ratio on the cell and finally indicates 95.5 % of power loss compared with the output under STC. Finally the module temperature measured increases around $10^{\circ}C$ higher than that under STC due to hot-spots which come from the condition without bypass diode. It has been therefore one of the main reasons for degrading the PV module and shortening the durability of the PV system.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.4
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pp.193-200
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2014
In this paper, the prototype of one-channel gamma-ray spectroscope for automatic radiopharmaceutical systhesis system was designed and characterized. The prototype employed CZT (CdZnTe) spear detector for gamma-ray detection and employed analog-type signal processing method. A radioactive sample Co-60 was used for measuring performance of the gamma-ray spectroscope and energy spectrum is gained with bandwidth of 1173keV. The analog board is made up of SF (shaping filter) and PHA (peak and hold amplifier) for shaping CZT output signal appropriately and ADC (analog to digital converter) and FPGA (field programmable gate array) for drawing gamma-ray spectrum by counting the digitalized gamma-ray signal data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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