• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.390-392
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• 2001

This paper presents an intersection of technologies of ITS (intelligent transport systems) and CBTC(communication based train control) in urban transit system. ITS is based on Information and communication technologies. And also these techniques are fundamental for railway system. ITS has some technologies useful in railways such as traveler information service, public transportation information service, and advanced vehicle control Systems. Therefore, both systems need to technological cooperation. In this paper, we proposed useful an cooperation method for both systems.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.410-412
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• 2001

철도차량의 차상에서 수집되는 데이터는 차량의 이력관리 및 고장원인분석 뿐만 아니라 운영처의 경영과 관련된 정보를 제공해 주고 있다. 그러나, 이러한 정보는 단편적인 정보로 존재해서는 정보의 기능을 최대한 발휘하지 못하고 있으며, 정보의 양이 대형화됨으로 인해 정보의 수집 방법에 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 현재 차상정보수집방법 및 정보분석방법에 대해 살펴보고, 무선에 의한 차상정보수집방법 및 차상정보의 정보화 연계방안에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.369-371
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• 2001

본 논문에서는 경량전철시스템 기술개발사업에서 개발하고자하는 차량시스템, 신호제어시스템, 전력공급시스템 및 선로구축불의 목표신뢰도를 정의하였다. 이 목표신뢰도의 배분은 국내지하철의 고장유형 및 철도분야에 축적되어있는 고장율을 바탕으로 작성되었다. 특히, 차량시스템분야는 보다 자세히 목표신뢰도를 배분하였다. 이러한 목표신뢰도 배분을 통하여 경량전철 시스템의 각 개발단계마다 이루어지는 개발활동(설계, 제작 및 구매)의 검증을 수행하여야 신뢰성을 확보한 경량전철시스템개발이라는 궁극적인 목적을 달성할 수 있다. 목표신뢰도 배분에 맞추어 경량전철시스템개발동안 제동장치, 추진장치, 출입문장치, 제어장치 등 고장시 열차의 운행을 정지시킬 수 있는 구성품에 대한 신뢰도를 모델링하여 신뢰도 예측 및 분석하고 이에 맞추어 설계검증 및 보안을 한다. 또한 경량전철시스템의 시험선로에서의 주행시험을 통하여 국내 경량전철시스템에 적합한 신뢰도 기준을 마련하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2466-2468
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• 2002

원자력 발전소 중 가동년수가 오래된 발전소에서는 원자로 압력용기의 상부와 하부구조물 등에서 일부부품이 이탈되어 주 냉각재 순환계통의 주요기기를 손상시키는 사례가 있으며, 부품의 미소 결함의 정밀검사는 육안으로는 판단이 불가능하므로 원전 설비의 안정성과 신뢰성 확보 측면에서 로봇을 응용한 정밀검사가 요구되어진다. 본 논문에서는 원자로 압력용기 육안검사용 수중로봇 시스템을 설계 제작하고, 제어시스템을 구현하고, 실험을 통해 제작 구현한 수중로봇 시스템의 효용성을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2337-2340
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• 2002

This paper presents the method of AGV(Automatic guided vehicle)'s moving environment(plane, corner, edge) recognition using SONAR sensor configuration. As for the SONAR sensor, the Crosstalk effect has been generally considered as an inevitable noisy phenomenon in the indoor environment. However, this effect can be used as a clue for classifying and localizing targets in the indoor environment if those can be controlled and used well. EERUF(error eliminate rapid ultrasonic firing) is a method for firing multiple ultrasonic sensors in mobile robot application and multi-echo mode of POLARIOD Device can reduce the Crosstalk effect. Here, Crosstalk effect was reduced using EERUF and applied to the AGV with a simple wall-following algorithm in the indoor environment. This method was tesed by a typical AGV with multi SONAR sensors in the laboratory environment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2341-2343
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• 2002

This paper describes a vision-based line recognition and control of driving direction for an AGV(autonomous guided vehicle). As navigation guide, black stripe attached on the corridor is used. Binary image of guide stripe captured by a CCD camera is used. For detect the guideline quickly and extractly, we use for variable thresholding algorithm. this low-cost line-tracking system is efficiently using pc-based real time vision processing. steering control is studied through controller with guide-line angle error. This method is tested via a typical agv with a single camera in laboratory environment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1140-1141
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• 2006

Maglev is a non-contact traffic system in which cars are supported by magnetic force instead of wheels. This is a ground-breaking traffic system providing superior environmental friendliness and cost efficiency due to the minimal noise and vibration offered by its non-contacting nature. We study the present specification and performance of the low speed urban maglev system in Korea and other countries. After set up the test line, to success the "Commercialization of Korean Urban Maglev System" project, we establish proper requirement of maglev system in Korean environment on base of "Daejeon National Science Museum Maglev Establish Project".

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1109-1111
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• 2006

Tilting trains are now an established feature of railway operations throughout the world. For intercity traffic, tilt provides operators with increasing speeds, and therefore enhanced competitiveness, on existing routes where insufficient traffic or a lack of funds precludes the construction of a dedicated new high-speed railway. Appling the tilting train, we can expect 30% of speed up on existing lines, but the stability of the electric current would be low because of tilting the train. Also, the spark between the catenary and pantagraph cause environmental problems such as noise, radio wave malfunction. Therefore, the tilting on pantagraph for the power suppling device is very essential for stable electric power supply.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.968-969
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• 2006

환경 친화적인 자동차, 안전한 자동차, 편리하고 편안한 자동차 등에 대한 다양한 요구에 효과적으로 대응하기 위해 기존의 기계/유압식 자동차 부품들을 전기장치로 대체하기 위한 연구가 꾸준히 진행되고 있으며, 특히 반도체 기술의 발전에 의한 가격경쟁력 강화에 힘입어 신규부품 개발 분야를 중심으로 자동차 부품의 전기/전자화가 급격히 진행되고 있다. 이에 따라 자동차에서 사용되는 전기에너지의 소요도 지속적으로 증가하여 새로운 차량용 전원체계에 대한 연구, 개발의 필요성이 대두되었고, 1990년대 중반 미국의 MIT/Industry Consortium 등을 중심으로 선행연구가 진행되어 자동차용 42V 전원체계가 새로운 대안으로 제시되었으며, 아울러 연비개선을 위한 마일드 하이브리드 기능의 채용이 검토되었다. 본 논문에서는 42V 전원체계 및 마일드 하이브리드 시스템 성능 구현에 핵심적인 역할을 하는 에너지 저장시스템에 관해 소개하고, 마일드 하이브리드 운용에 적합한 에너지 관리장치 개발에 대해 간략히 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.474-477
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• 1997

In this paper, an efficient attitude determination algorithm based on the Kalman Filter which combines earth/sun sensor data with gyro data in a mutually compensating manner is presented. Quaternion is used as the attitude state to save computation time and to prevent the gimbal-lock situation associated with Euler angles. Gyro data allows the use of the kinematic equation instead of space vehicle's dynamic equation which is usually based on approximation of the actual dynamics and inaccurate torque information. The gyro data are used to propagate the attitude through kinematic equation and the earth/sun sensor data are used to update the attitude and estimate the gyro bias. Simulation results for the KOMPSAT attitude determination system are presented.