To reduce the vibration of cable-stayed bridges, conventional magnetorheological (MR) damper control system (CMRDS), with separate power supply, sensors and controllers, is widely investigated. In this paper, to improve the reliability and performance of the control system, one adaptive MR damper control system (AMRDS) consisting of MR damper and piezoelectric energy harvester (PEH) is proposed. According to piezoelectric effect, PEH can produce energy for powering MR damper. The energy is proportional to the product of the cable displacement and velocity. Due to the damping force changing with the energy, the new system can be adjustable to reduce the cable vibration. Compared with CMRDS, the new system is structurally simplified, replacing external sensor, power supply and controller with PEH. In the paper, taking the N26 cable of Shandong Binzhou Yellow River Bridge as example, the design method for the whole AMRDS is given, and simple formulas for PEH are derived. To verify the effectiveness of the proposed adaptive control system, the performance is compared with active control case and simple Bang-Bang semi-active control case. It is shown that AMRDS is better than simple Bang-Bang semi-active control case, and still needed to be improved in comparison with active control case.
The effect of cable loosening on the nonlinear parametric vibrations of inclined cables is discussed in this paper. In order to overcome the small-sag limitation in calculating loosening for inclined cables, it is necessary to first derive equations of motion for an inclined cable. Using these equations and the finite difference method, the effect of cable loosening on the nonlinear parametric response of inclined cables under periodic support excitation is evaluated. A new technique that takes into account flexural rigidity and damping is proposed as a solution to solve the problem of divergence. The regions of inclined cables that undergo compression are also indicated.
This paper focuses on the vibration control of long-span reticulated steel structures under multi-dimensional earthquake excitation. The control system and strategy are constructed based on Magneto-Rheological (MR) dampers. The LQR and Hrovat controlling algorithm is adopted to determine optimal MR damping force, while the modified Bingham model (MBM) and inverse neural network (INN) is proposed to solve the real-time controlling current. Three typical long-span reticulated structural systems are detailedly analyzed, including the double-layer cylindrical reticulated shell, single-layer spherical reticulated shell, and cable suspended arch-truss structure. Results show that the proposed control strategy can reduce the displacement and acceleration effectively for three typical structural systems. The displacement control effect under the earthquake excitation with different PGA is similar, while for the cable suspended arch-truss, the acceleration control effect increase distinctly with the earthquake excitation intensity. Moreover, for the cable suspended arch-truss, the strand stress variation can also be effectively reduced by the MR dampers, which is very important for this kind of structure to ensure that the cable would not be destroyed or relaxed.
Kontoni, Denise-Penelope N.;Farghaly, Ahmed Abdelraheem
Structural Engineering and Mechanics
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v.69
no.6
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pp.699-712
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2019
A cable-stayed bridge (CSB) is one of the most complicated structures, especially when subjected to earthquakes and taking into consideration the effect of soil-structure-interaction (SSI). A CSB of a 500 m mid-span was modeled by the SAP2000 software and was subjected to four different earthquakes. To mitigate the harmful effect of the vibration generated from each earthquake, four mitigation schemes were used and compared with the non-mitigation model to determine the effectiveness of each scheme, when applying on the SSI or fixed CSB models. For earthquake mitigation, tuned mass damper (TMD) systems and spring dampers with different placements were used to help reduce the seismic response of the CBS model. The pylons, the mid-span of the deck and the pylon-deck connections are the best TMDs and spring dampers placements to achieve an effective reduction of the earthquake response on such bridges.
Cable-stayed bridges are often used in modern bridge engineering for connecting two geographical points of long distance. A special load case to cable-stayed bridges is earthquake, which can produce horizontal as well as vertical movements on the pylons of the bridge. These movements may be transient in nature, i.e., only resulting in the transient vibration of the bridge, but causing no damage consequences. In some extreme cases, they may cause permanent subsidence on one or more pylons of the bridge. In this paper, the effect of pylons' subsidence on the dynamic deformations of the bridge and on the cables' strength is thoroughly studied. Conclusions useful to the design of cable-stayed bridges will be drawn from the numerical study.
A recent work by the authors has demonstrated the feasibility of scour evaluation for Kao-Ping-Hsi Cable-Stayed Bridge simply based on ambient vibration measurements. To further attain the goal of scour monitoring, a key challenge comes from the interference of several environmental factors that may also significantly alter the pier frequencies without the change of scour depth. Consequently, this study attempts to investigate the variation in certain modal frequencies of this bridge induced by several environmental factors. Four sets of pier vibration measurements were taken either during the season of plum rains, under regular summer days without rain, or in a period of typhoon. These signals are analyzed with the stochastic subspace identification and empirical mode decomposition techniques. The variations of the identified modal frequencies are then compared with those of the corresponding traffic load, air temperature, and water level. Comparison of the analyzed results elucidates that both the traffic load and the environmental temperature are negatively correlated with the bridge frequencies. However, the traffic load is clearly a more dominant factor to alternate the identified bridge deck frequency than the environmental temperature. The pier modes are also influenced by the passing traffic on the bridge deck, even though with a weaker correlation. In addition, the variation of air temperature follows a similar tendency as that of the passing traffic, but its effect on changing the bridge frequencies is obviously not as significant. As for the effect from the alternation of water level, it is observed that the frequency baselines of the pier modes may positively correlate with the water level during the seasons of plum rains and typhoon.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2000.10a
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pp.490-495
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2000
This paper presents the dynamic behavior of stay cable with Lead-Shear damper( LSD) near the support. This kind of research about the dynamic behavior of LSD is essential to design LSD in order to mitigate the ambient vibration of stay cable. The hysteresis curve of LSD was assumed to be perfect elasto-plastic behavior based on the real hysteretic behavior of such lead-based dampers. Mechanical model of LSD was equivalent Kelvin model and sag effect of stay cable was considered. Yielding force (also referred as size) of LSD was selected as a design parameter. Effects of tension of stay cable and installation point of LSD were studied. It was found that optimal size of LSD exists for each case of stay cable.
The aim of this paper concerns with the nonlinear analysis of cable-stayed bridges including the vibration effect of cable stays. Two models for the cable stay system are built up in the study. One is the OECS (one element cable system) model in which one single element per cable stay is used and the other is MECS (multi-elements cable system) model, where multi-elements per cable stay are used. A finite element computation procedure has been set up for the nonlinear analysis of such kind of structures. For shape finding of the cable-stayed bridge with MECS model, an efficient computation procedure is presented by using the two-loop iteration method (equilibrium iteration and shape iteration) with help of the catenary function method to discretize each single cable stay. After the convergent initial shape of the bridge is found, further analysis can then be performed. The structural behaviors of cable-stayed bridges influenced by the cable lateral motion will be examined here detailedly, such as the static deflection, the natural frequencies and modes, and the dynamic responses induced by seismic loading. The results show that the MECS model offers the real shape of cable stays in the initial shape, and all the natural frequencies and modes of the bridge including global modes and local modes. The global mode of the bridge consists of coupled girder, tower and cable stays motion and is a coupled mode, while the local mode exhibits only the motion of cable stays and is uncoupled with girder and tower. The OECS model can only offers global mode of tower and girder without any motion of cable stays, because each cable stay is represented by a single straight cable (or truss) element. In the nonlinear seismic analysis, only the MECS model can offer the lateral displacement response of cable stays and the axial force variation in cable stays. The responses of towers and girders of the bridge determined by both OECS- and MECS-models have no great difference.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2003.05a
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pp.450-454
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2003
Natural periods are usually determined by the so-called linearized finite displacement theory even for a suspension bridge. This linearized method, with formulating structural stiffness by taking dead-load tension into consideration, calculates the natural periods of the bridge. As a result, the assumed initial tensions for each cable member may affect the accuracy of calculated natural periods and some other dynamic responses. This paper mainly demonstrates the effect of initially introduced tension accuracy on the evaluation of dynamic characteristics for a suspension bridge.
Gil, Heungbae;Park, Sun Kyu;Han, Kyoung Bong;Yoon, Wan Seok
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.24
no.4
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pp.169-178
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2020
In a previous paper, ambient vibration tests were conducted on a cable stayed bridge with resilient-friction base isolation systems (R-FBI) to extract the dynamic characteristics of the bridge and compare the results with a seismic analysis model. In this paper, a nonlinear seismic analysis model was established for analysis of the bridge to compare the difference in seismic responses between nonlinear time history analysis and multi-mode spectral analysis methods in the seismic design phase of cable supported bridges. Through these studies, it was confirmed that the seismic design procedures of the "Korean Highway Bridge Design Code (Limit State Design) for Cable Supported Bridges" is not suitable for cable supported bridges installed with R-FBI. Therefore, to reflect the actual dynamic characteristics of the R-FBI installed on cable-supported bridges, an improved seismic design procedure is proposed that applies the seismic analysis method differently depending on the seismic isolation effect of the R-FBI for each seismic performance level.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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