• 제목/요약/키워드: dynamic weight adjustment

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자동화 컨테이너터미널의 장치 위치 결정을 위한 동적 가중치 조정 알고리즘 (Dynamic Weight Adjustment Algorithms for Deriving Stacking Policies of Automated Container Terminals)

  • 김영훈;박태진;류광렬
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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    • pp.255-256
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    • 2007
  • 컨테이너터미널의 장치장으로 반입되는 컨테이너의 위치가 잘못될 경우 컨테이너 적하 작업 시 재취급 발생과 크레인 이동 시간 증가로 인해 작업 시간이 지연될 수 있다. 최적의 장치 위치를 결정하기 위해서는 크레인 간섭, 컨테이너 그를, 적재단수 등 여러 가지 요소를 고려해야 하고, 이 요소들의 중요도를 반영하는 가중치를 결정해야 한다. 본 연구에서는 온라인 탐색을 바탕으로 장치 위치 결정 요소에 대한 가중치를 동적으로 조정하는 온라인 탐색 알고리즘을 제안한다.

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An indoor fusion positioning algorithm of Bluetooth and PDR based on particle filter with dynamic adjustment of weights calculation strategy

  • Qian, Lingwu;Yuan, Bingjie
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제15권10호
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    • pp.3534-3553
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    • 2021
  • The low cost of Bluetooth technology has led to its wide usage in indoor positioning. However, some inherent shortcomings of Bluetooth technology have limited its further development in indoor positioning, such as the unstable positioning state caused by the fluctuation of Received Signal Strength Indicator (RSSI) and the low transmission frequency accompanied by a poor real-time performance in positioning and tracking moving targets. To address these problems, an indoor fusion positioning algorithm of Bluetooth technology and pedestrian dead reckoning (PDR) based on a particle filter with dynamic adjustment of weights calculation strategy (BPDW) will be proposed. First, an orderly statistical filter (OSF) sorts the RSSI values of a period and then eliminates outliers to obtain relatively stable RSSI values. Next, the Group-based Trilateration algorithm (GTP) enhances positioning accuracy. Finally, the particle filter algorithm with dynamic adjustment of weight calculation strategy fuses the results of Bluetooth positing and PDR to improve the performance of positioning moving targets. To evaluate the performance of BPDW, we compared BPDW with other representative indoor positioning algorithms, including fingerprint positioning, trilateral positioning (TP), multilateral positioning (MP), Kalman filter, and strong tracking filter. The results showed that BPDW has the best positioning performance on static and moving targets in simulation and actual scenes.

컨셉 변동 스트리밍 데이터를 위한 적응적 가중치 조정을 이용한 동적 앙상블 방법 (A Dynamic Ensemble Method using Adaptive Weight Adjustment for Concept Drifting Streaming Data)

  • 김영덕;박정희
    • 정보과학회 논문지
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    • 제44권8호
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    • pp.842-853
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    • 2017
  • 스트리밍 데이터는 시간에 따라 지속적으로 생성되는 데이터 시퀀스이다. 시간이 지남에 따라 데이터의 분포 또는 컨셉이 변화할 수 있으며, 이러한 변화는 분류 모델의 성능을 저하시키는 요인이 된다. 점층적 적응적 학습 방법은 컨셉 변화의 정도에 따라 현재 분류 모델의 가중치를 조절하여 업데이트를 수행함으로써 컨셉 변화에 대한 분류 모델의 성능을 유지할 수 있게 한다. 그러나, 컨셉 변화의 정도에 맞는 적절한 가중치를 결정하기가 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 컨셉 변화에 따른 적응적 가중치 조정에 기반한 동적 앙상블 방법을 제안한다. 실험 결과는 제안한 방법이 다른 비교 방법들에 비해 높은 성능을 보여줌을 입증한다.

헬리콥터 주로터 블레이드 동적밸런싱 시험을 위한 조절변수 최적화 연구 (A Study on Adjustment Optimization for Dynamic Balancing Test of Helicopter Main Rotor Blade)

  • 송근웅;최종수
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제26권6_spc호
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    • pp.736-743
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    • 2016
  • This study describes optimization methods for adjustment of helicopter main rotor tracking and balancing (RTB). RTB is a essential process for helicopter operation and maintenance. Linear and non-linear models were developed with past RTB test results for estimation of RTB adjustment. Then global and sequential optimization methods were applied to the each of models. Utilization of the individual optimization method with each model is hard to fulfill the RTB requirements because of different characteristics of each blade. Therefore an ensemble model was used to integrate every estimated adjustment result, and an adaptive method was also applied to adjustment values of the linear model to update for next estimations. The goal of this developed RTB adjustment optimization program is to achieve the requirements within 2 run. Additional tests for comparison of weight factor of the ensemble model are however necessary.

히스토그램과 감마보정 기반의 노출 조정을 이용한 다중 노출 영상 합성 기법 (Modified Exposure Fusion with Improved Exposure Adjustment Using Histogram and Gamma Correction)

  • 박임재;박대준;정제창
    • 방송공학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.327-338
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    • 2017
  • 노출 합성은 두 장 이상의 서로 다른 노출 값을 갖는 좁은 동적 영역 영상을 합쳐 한 장의 넓은 동적 영역을 갖는 결과 영상을 생성하는 알고리듬이다. 본 논문은 블록기반의 지역적 특성을 고려한 노출 조정 기법과 개선된 채도 특성 요소를 이용해 가중치 맵을 생성하는 알고리듬을 제안한다. 제안하는 노출 조정 기법은 인간시각체계의 특성을 고려하여 입력 영상의 노출 값을 보정함으로써 노출 합성 결과 영상 내의 세밀한 부분을 효과적으로 보존한다. 개선된 채도 영상은 입력 영상 내의 포화 영역을 효과적으로 반영한 가중치맵을 생성한다. 본 논문은 기존의 대표적인 노출 합성 알고리듬과의 주관적 화질과 MEF-SSIM, 수행 시간 비교를 통해 제안하는 알고리듬의 우수성을 입증하였다.

한국청소년패널조사(KYPS) 가중치 부여 방법 연구: 중학교 2학년 패널의 경우 (A Study on the Construction of Weights for KYPS)

  • 박민규;이경상;박현수;강현철
    • 한국조사연구학회지:조사연구
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    • 제12권3호
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    • pp.173-186
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    • 2011
  • 본 연구에서는 2003년 시작된 한국청소년패널조사 중학교 2학년 패널자료 분석을 위해 필수적인 각 연도별 횡단면, 종단면 가중치 산출방안을 소개하고 있다. 패널 모집 당시 추출된 표본이 대표하는 모집단의 종단면적 변화 분석을 위한 종단면 가중치는 로지스틱 회귀분석을 이용한 무응답 보정과 사후 층화를 통해 산출되었으며, 조사 연도의 표본 대응 모집단 분석을 위해 필수적인 횡단면 가중치는 전년도 대비 응답률과 사후 층화를 통해 산출되었다.

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항공기 착륙장치 동하중 해석 (Dynamic Load Analysis of Aircraft Landing Gear)

  • 신정우;김태욱;황인희
    • 한국항공운항학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.1-6
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    • 2008
  • Role of landing gear is to absorb energy which is generated by aircraft ground maneuvering and landing. Generally, in order to absorb the impact energy, oleo-pneumatic type shock absorber is used in aircraft landing gear. Oleo-pneumatic type shock absorber has a good energy absorption efficiency and is light in weight because structure of oleo-pneumatic type shock strut is relatively simple. In this study, dynamic load analysis for swinging arm type landing gear was performed to predict landing loads. Modeling of landing gear was conducted with MSC.ADAMS, and dynamic landing loads were analyzed based on ADS-29. Optimum landing loads were generated through adjustment of damping orifice and the analysis results were presented with various aircraft attitude.

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고속 엘리베이터 시스템용 시뮬레이터 개발 (Development of Simulator for High-Speed Elevator System)

  • 류형민;김성준;설승기;권태석;김기수;심영석;석기룡
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제51권2호
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    • pp.77-82
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    • 2002
  • This Paper describes the dynamic load simulator for high-speed elevator system, which can emulate 3-mass system as well as equivalent 1-mass system. In order to implement the equivalent inertia of entire elevator system the conventional simulators have generally utilized the mechanical inertia(flywheel) with large radius, which makes the entire system large and heavy. In addition, the mechanical inertia should be replaced each time in order to est another elevator system. In this paper, the dynamic load simulation methods using electrical inertia are Presented so hat the volume and weight of simulator system are greatly reduced and the adjustment of inertia value can be achieved easily by software. Experimental results show the feasibility of this simulator system.

강제동요 시험을 이용한 모형 계류삭의 동적 응답 연구 (A Research on Dynamic Tension Response of Model Mooring Chain by Forced Oscillation Test)

  • 조석규;홍사영;홍섭;김현조
    • 한국해양공학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.39-46
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    • 2005
  • A series of forced oscillation tests on a model mooring chain was carried out to investigate dynamic tension characteristics. The model test was conducted at two different water depths to gather basic data for a 'truncated mooring test' and 'hybrid mooring test'. The truncated and hybrid mooring tests are important for overcoming the limitation of water depth that existed in previous model tests. The resultant tension RAO provides a good possibility of approximation of dynamic tension by equivalent weight adjustment for different water depths. Because the hybrid mooring test is an adequate combination of model test and simulation, an accurate simulation model for the mooring system is essential. The simulation results show good agreement with model test results.

강제동요 시험을 이용한 모형 계류삭의 동적 응답 연구 (A Research on Dynamic Tension Response of Model Mooring Chain by Forced Oscillation Test)

  • 김현조;홍사영;홍섭;조석규
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.134-141
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    • 2002
  • A series of forced oscillation test on model mooring chain was carried out to investigate dynamic tension characteristics. The model test was conducted at two different water depth to gather basic data for 'truncated mooring test' and 'hybrid mooring test'. The truncated and hybrid mooring test are highly recommended to overcome the limitation of water depth in model test recently. The resultant tension RAO gives good possibility of approximation of dynamic tension by equivalent weight adjustment for the ratio of water depth in different water depth. Because the hybrid mooring test is the adequate combination of model test and simulation, accurate simulation model on mooring system is essential. The simulation results show good agreement with model test results.

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