본 연구는 소성변형을 예측하기 위하여 현재 가장 널리 사용되고 있는 반복주행 (Wheel tracking: WT) 시험을 통해 얻어진 변형량-사이클 곡선의 동적안정도(Dynamic stability : DS)를 정립하기 위한 연구이다. 기존에 반복주행시험을 통해 얻어진 곡선에서 동적안정도를 구하는 방법은 표준화되어 있기는 하지만 불합리한 점이 많아 이를 보다 합리적으로 정립하기 위한 방안을 제시하고자 하였다. 슬래브 $305{\times}305{\times}70mm$의 공시체를 롤러콤팩터로 다짐하여 공극률 약 $4\pm0.5%$로 맞추어 제조하여 반복주행시험을 실시하였다. 기존에 동적안정도를 구하는데 사용하던 방법보다는 본 연구에서 사용한 방법으로 동적안정도를 구하는 것이 침하 깊이와의 상관성을 보다 잘 반영하고, 소성변형 저항성이 좋은 것과 나쁜 것간의 차이가 보다 확실히 나타남을 알 수 있었다. 추후 본 연구에서 개발된 방법으로 계산하여서 동적안정도가 큰 혼합물이 실제 현장에서도 공용성이 우수한지를 추적 조사하는 연구가 뒤따라야 할 것이다.
휠트랙킹 시험으로 얻어지는 동적안정도는 아스팔트 혼합물의 소성변형 저항성을 나타내는 기본 척도로서 사용된다. 일반적으로 아스팔트 혼합물의 침하깊이가 클수록 동적안정도는 작고 반면에 침하깊이가 얕을수록 높은 동적안정도를 얻는다. 그러나 기존의 동적안정도의 산출방법은 단지 침하깊이-주기 곡선의 마지막 단계의 기울기에 근거하여 결정하기 때문에 항상 이와 같지는 않다. 특히 초기 단계에 깊게 침하되었어도 마지막 단계에서 완만한 기울기의 곡선을 보이는 혼합물의 동적 안정도는 최종적으로는 침하가 덜 깊으나 점진적으로 균등하게 침하되는 혼합물보다 더 높은 동적안정도가 산출되어 더 좋은 혼합물로 계산되는 모순이 있다. 즉, 기존 방법은 침하깊이-주기 곡선에서 마지막 부분의 기울기보다 완만하면, 최종 침하깊이가 큰 혼합물의 동적안정도가 얕은 혼합물의 동적안정도보다 더 큰 것으로 산출된다. 따라서 합리적인 동적안정도의 산출 방법의 확립이 필요하다. 본 연구에서는 합리적인 동적안정도를 결정하기 위하여 침하깊이의 초기, 중기, 마지막 단계를 고려한 몇 가지의 동적안정도의 산출 방법을 제시하였다. 제시된 새로운 산출 방법이 변형강도와 좋은 상관성 및 아스팔트 혼합물의 소성변형 저항성을 잘 나타냈다. 또한 새로운 방법은 계산이 비교적 쉽고 간단하다.
Kim, Kyoung-Han;Choi, Yun-Seo;Jeon, Jeongwoo;Hong, Jihoen;Yu, Jaeho;Kim, Jinseop;Kim, Seong-Gil;Lee, Dongyeop
대한통합의학회지
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제10권3호
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pp.63-72
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2022
Purpose : Several studies have investigated the effects of dynamic stretching (DS) and self-mobilization (SM), however, studies comparing the two interventions are rare. Therefore, the purpose of this study was to compare the effects of DS and SM on ankle strength, dorsiflexion range of motion (DFROM), and balance to determine which is superior. Methods : Thirty-two healthy young adults participated in this study. Participants were randomly assigned to two groups (SM and DS). DS was performed for the purpose of stretching the medial gastrocnemius muscle. For the SM group, ankle joint SM was performed in three ways. For all participants, the following measurements were performed as pre- and post-tests: isometric strength of dorsiflexor and plantar flexor, weight-bearing lunge test (WBLT) to evaluate DFROM, Tetrax system to evaluate static balance, and y balance test (YBT) to evaluate dynamic balance. Differences before and after the intervention within each group were compared using paired t-test. Also, the variable's variation was compared between groups using an independent t-test. Results : Significant differences were found in ankle dorsiflexor strength, WBLT, YBT, weight distribution index (WDI) (pillow and opened eyes; PO), and stability index (ST) (normal and closed eyes; NC) before and after intervention in the SM group (p<.05). In the DS group, significant differences were found in ankle dorsiflexor and plantar flexor strength, WBLT, YBT anterior, WDI (normal and opened eyes; NO, PO), and ST (NO, NC, PO, pillow and closed eyes) before and after the intervention (p<.05). Ankle plantar flexor strength and WDI (PO) were significantly different between groups. Conclusion : Based on the results of this study, DS or SM can be considered as a possibility for selective use according to variables for improving ankle joint function (DFROM, muscle strength, balance).
Ji, Ye-ri;Hong, Yoo-sun;Lee, Dongyeop;Hong, Ji-Heon;Yu, Jae-Ho;Kim, Jin-Seop;Kim, Seong-gil
The Journal of Korean Physical Therapy
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제33권6호
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pp.286-291
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2021
Purpose: This study aims to measure the improvement of balanced ability and rapid response of 30 healthy adults by performing dynamic stretching, static stretching, and sargent jump. Methods: The sample 30 peoples without any musculoskeletal disease who volunteered to be the subject of the study. We measured all subjects on following metrics to evaluate the function and stability under the normal condition, with dynamic stretching (DS) group, static stretching (SS) group: vertical jump height and reaching distance Anterior, Posteromedial, Posterolateral and NO (Normal eye open), NC (Normal eye close), PO (Pillow with eye open), and PC (Pillow with close eye) were evaluated. All measures were analyzed using independent t-test and One-way repeated Anova. Results: There was a significant increase in SJH (Sargent jump) in both groups (p<0.05). In Y-balance test, there was a significant increase in both groups except for the ANT (Anterior) direction, and there was a significant increase only in the SS group in the ANT (Anterior) direction (p<0.05). There was no significant difference between the DS group and the SS group (p>0.05). There was no significant improvement in ST (Stability Index) and WDI (Weight Distribution Index) in both groups (p>0.05). Conclusion: Both DS and SS showed significant improvement in SJH and Y-balance tests, which are dynamic functions, but had no significant effect on static balance ability.
아스팔트 바인더 Stiffness와 혼합물의 변형강도 및 동적크리프 특성과의 상관성 분석을 토대로 혼합물의 소성변형 저항성 (내변형성) 추정을 위한 Kim test의 적용성을 고찰하였다. 본 연구는 골재 2종류, AC 60-80 및 이를 개질한 총 8종류의 바인더로 총 16가지 혼합물을 제조하였다. DSR로 각 바인더의 $G^*/sine\delta$를 측정하였으며 Kim test의 변형강도와 동적크리프 시험의 최종변위(FD)와 동적안정도(DS)를 각 혼합물로부터 측정하였다. 바인더의 $G^*/sine\delta$와 소성변형 관련 3가지 특성($S_D$. FD, DS)과의 상관성 분석 결과 $G^*/sine\delta$와 $S_D$와 상관성이 가장 높은 것으로 나타났다 $(R^2=0.88)$ 이는 혼합물에 내재해 있는 내변형성의 차이를 Kim test가 더 잘 구분해 낼 수 있음을 의미한다. 또한 DS와 $S_D$의 회귀분석 결과, $R^2$이 약 0.84 이상을 보여 변형강도는 동적크리프 시험의 동적안정도와 좋은 상관성을 가짐을 확인하였다. 따라서 본 연구를 통하여 아스팔트 혼합물의 내변형성 평가시 Kim test의 활용 가능성이 매우 높음을 확인하였다.
Objective: The purpose of this study was to compare ankle function between adults with and without Down syndrome (DS). Design: Cross-sectional study. Methods: Ten adults with DS and 18 without participated in this study and underwent manual muscle test (MMT), range of motion (ROM) assessment, star excursion balance test (SEBT), and functional movement screen (FMS). The tests were demonstrated to increase their accuracy and the actual measurements were assessed after one or two demonstrations. To minimize the standby time and fatigue, the travelled distance and measuring order were adjusted. To remove the influence of shoes on the measurements, the shoes were taken off and only socks were worn. Results: Dorsal and plantar flexion MMTs of both ankles were significantly weaker and plantar flexion ROM of both ankles were significantly lower in adults with DS compared with those without (p<0.05). However, dorsal flexion ROM of both ankles were not significantly different between them. There were significant differences in distances measured in all the directions (anterior, anterolateral, lateral, posterolateral, posterior, posteromedial, medial, and anteromedial directions) of SEBT (p<0.05). Significant differences were also demonstrated in the scores of hurdle step, inline lunge, shoulder mobility, and rotary stability among the seven items of FMS (p<0.05). Conclusions: To enhance the dynamic stability of adults with DS, it is necessary to improve ankle stability by strengthening the ankle dorsal and plantar flexors.
본 연구는 PG 등급에 따른 아스팔트 혼합물의 변형강도($S_D$)와 소성변형 저항성의 상관관계를 규명하고자 하였다. 마샬배합설계는 포장의 공용성과의 상관성이 낮아 본 연구에서는 수퍼페이브 배합설계를 통하여 혼합물을 제조하고 소성변형 특성과 상관성이 높은 역학적 특성을 측정하기 위해 개발된 변형강도($S_D$), 그리고 휠 트랙킹 시험으로 최종침하깊이(DR)와 동적안정도(DS)를 구하였다. 또한 변형강도 측정시 4(1.0) 하중봉을 사용하였으며 $60^{\circ}C$에서 수침시간을 30, 40, 50분으로 변화시켜 가며 바인더 등급에 따라 $S_D$를 측정하여 수침시간별 $S_D$와 DS. $S_D$와 DR의 상관관계를 분석하였다. 그 결과 수침시간 30분의 경우가 가장 높은 $R^2$을 나타냈으며 $S_D$가 수퍼페이브 혼합물에서도 소성변형저항성과 아주 밀접한 상관관계를 보임을 알 수 있었다.
This paper presents sensorless vector control of induction motor drives with an improved model reference adaptive system observer for rotor speed estimation and parameters identification from measured stator currents, stator voltages and estimated rotor fluxes. The aim of the proposed sensorless control method is to compensate simultaneously stator resistance and rotor time constant variations which are subject of large changes during operation. PI controllers have been used in the model reference adaptive system adaptation mechanism and in the closed loops of speed and currents regulation. The stability of the proposed observer is proved by the Lyapunov's theorem and its feasibility is verified by experimentation. The experimental results are obtained with an 1 kW induction motor using Matlab/Simulink and a dSPACE system with DS1104 controller board showing the effectiveness of the proposed approach in terms of dynamic performance.
본 논문에서는 영구자석 동기 전동기의 정밀 속도 제어의 방법으로 외란 관측기를 이용한 외란 보상방법과 파라미터 추정에 의해 보상기의 이득을 조절하도록 함으로서, 외란이 없는 등가 지표시스템의 응답 특성을 추정하도록 제안하였다. 외란 관측기에 의한 보상방법은 잘 알려진 데드비트 외란 관측기를 이용하였으며 잡음에 약한 데드비트 관측기의 단점을 보완하기 위하여 후단필터로서 MA처리를 통하여 잡음에 대한 영향을 줄이도록 하였다. 또한 관측기의 단점을 보완하기 위하여 후단필터로서 MA처리를 통하여 잡음에 대한 영향을 줄이도록 하였다. 또한 관측기의 파라미터와 실제 시스템의 파라미터의 차이로 발생하는 외란 추정 오차를 줄이고자 실제 시스템과 파라미터 보상기로 구성된 등가 시스템이 지표 시스템이 되도록 구성하였다. 시스템에 사용된 RLS파라미터 추정기는 외란에 의하여 편향된 추정 특성을 가진다. 이러한 파라미터 추정문제에 대하여 파라미터 추정기가 높은 성능을 갖는 데드비트 외란 관측기를 포함하도록 함으로서 외란에 의한 문제를 해결하였다. 이와 같이 제안된 제어기는 외란 및 파라미터 변화를 갖는 시스템에서 강인한 고정밀 제어를 할 수 있으며, 이의 안정성과 효용성을 컴퓨터를 이용한 모의 실험과 TMS320C31이 내장된 DS1102 DSP 보드를 이용하여 실험으로써 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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