• 전력전자학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.221-233
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• 2007

본 논문에서는 고성능 단축 선형전동기에 적용할 수 있는 최단시간 위치 패턴 알고리즘에 대하여 논한다. 근래 들어 LCD/PDP 및 반도체 산업이 발달함에 따라 대형의 고성능 위치제어 시스템에 대한 요구가 높아지고 있으며 이러한 시스템에서는 공정 주기의 단축을 위하여 시간요소를 최소화시킨 최적 위치 패턴이 반드시 필요하다. 특히 반도체 산업 분야에서는 공작기계 분야와 달리 3차원 입체 위치 패턴보다는 단축 패턴에 대한 수요가 비교적 많은 편이다. 본 연구에서는 가속도가 사다리형인 위치 패턴을 기본으로 하여 연구를 진행하였으며 위치 및 시간을 변수로 고려한 패턴 분석을 통하여 최단시간에 목적하는 위치에 도달하기 위한 패턴을 비교적 간단히 구현할 수 있음을 보이고 이를 시뮬레이션 및 간이 실험으로 구현 가능성을 입증하였다.

• 동의생리학회지
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• 제14권2호통권20호
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• pp.11-21
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• 1999

In this paper the nine orifices were analyzed horizontally and vertically and the relationship between the upper seven orifices and lower two orifices was looked into specifically. The following results were obtained : l. Horizontal is the shenji (神機) which comes in and out, and it symbolizes animality based on heaven. so it is dynamic. Vertical is the qiji (氣機) which goes up and down. and it symbolizes vegetability based on earth. so it is static. 2. The shape of the eyes and lips is horizontal, so the shape of the liver and spleen which are related to the eyes and lips respectively is also horizontal. Thus the eyes and lips can move and the action of these are mainly concerned with the coming in and out of energy. 3. The shape of the nose and ears is vertical. so the shape of the lungs and kidneys which are related to the nose and ears respectively is also vertical. Thus the nose and ears remain still and the action of these are mainly concerned with going up and down of energy. 4. One means yang(陽) and two means yin(陰). so the nose and mouth which have one are yang. the eyes and ears which have two are yin. 5. The urethra consists of yangming(陽明) and taiyin(太陰) which control the front so it draws out urine which is yang(陽). The anus controls the back. so it draws out feces which is yin(陰). 6. The upper seven orifices are related to the five viscera which control immaterial spirit. The lower two orifices are related to the six bowels which control material movement.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권5호
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• pp.130-137
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• 2005

Recently, the importance of CAE research is growing with the advances of the automotive and computer industry. In addition, multi-body dynamics and powertrain analysis are the most important factors in improving the vehicle design. Since engine torque with curve-data was used for analyzing full car simulation in the multi-body dynamics system for many years, it is impossible to assess the concurrent analysis of the engine and powertrain element included in a real full car system. In powertrain, since vehicle are usually modeled as a simple mass and a inertia, they can not be seen as real cars. Moreover, it is hard to obtain additional dynamics data other than the longitudinal velocity value in movement. Because of the reason that was previously discussed, it is necessary to consolidate the two parts as one routine program for design and development through the coordinate system connectivity, and presented here is a program named O-DYN. Using an object-oriented language C++, this program has a good structure with the valuable characteristics of objectivity, inheritance, and reusability. The reliability of this multi-body dynamics program is examined by DADS, which is the general dynamics program, using DAE solver and PECE integral function with the common coordinator separation method. As a result, we can obtain a better solution and total dynamics data in either area through this process. This program will be useful for analyzing full car simulation with powertrain.

• 대한기계학회논문집B
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• 제38권12호
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• pp.1035-1042
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• 2014

엔진 마찰 저감은 엔진 개발의 중요한 항목이 되어왔다. 엔진의 기계적 마찰 손실 중 피스톤계의 마찰이 40~55%에 해당하고, 피스톤 부분의 마찰을 제거할 수 있다면 투입되는 전체 에너지의 5% 정도 향상시킬 수 있다. 엔진의 마찰 손실을 감소시키기 위해서 각 요소에서의 마찰 수준, 이에 영향을 미치는 인자에 대한 분석 및 다른 엔진들과의 비교분석이 필요하다. 하지만 기존 연구에서 마찰이 발생하는 윤활막의 연구들이 유체역학 바탕의 모델링에서 수행해 왔으나, 피스톤계의 윤활막이 크게는 마이크로에서 작게는 나노단위의 영역에 해당하므로 분자들간의 상호관계를 고려할 필요가 있다. 따라서, 본 연구에서는 엔진 실린더 라이너를 따라 형성하는 유막의 운동을 미시적으로 접근하여 분자들간의 상호작용에 따른 마찰변화를 제시하고자 한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권10호
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• pp.4250-4267
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• 2015

Although many revocable group signature schemes has been proposed in vehicular ad hoc networks (VANETs), the existing schemes suffer from long computation delay on revocation that they cannot adapt to the dynamic VANETs. Based on Chinese remainder theorem and Schnorr signature algorithm, this paper proposes an efficient revocable group signature scheme in VANETs. In the proposed scheme, it only need to update the corresponding group public key when a member quits the group, and in the meanwhile the key pairs of unchanged group members are not influenced. Furthermore, this scheme can achieve privacy protection by making use of blind certificates. Before joining to the VANETs, users register at local trusted agencies (LTAs) with their ID cards to obtain blind certificates. The blind certificate will be submitted to road-side units (RSUs) to verify the legality of users. Thus, the real identities of users can be protected. In addition, if there is a dispute, users can combine to submit open applications to RSUs against a disputed member. And LTAs can determine the real identity of the disputed member. Moreover, since the key pairs employed by a user are different in different groups, attackers are not able to track the movement of users with the obtained public keys in a group. Furthermore, performance analysis shows that proposed scheme has less computation cost than existing schemes.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.56-66
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• 2013

모바일 애드혹 네트워크(MANET: Mobile Ad-hoc NETwork)에서는 노드의 잦은 이동으로 네트워크 토폴로지 변화가 역동적으로 변하는 특성을 가지고 있다. 따라서 네트워크의 변화에 효과적으로 대응 할 수 있는 안정성이 우수한 라우팅 경로 설정 프로토콜이 필요하다. 기존의 클러스터 기반 라우팅 프로토콜(CBRP: Cluster Based Routing Protocol)은 클러스터 헤드 노드의 재선출로 인한 라우팅 지연 오버헤드가 발생한다. 또한 라우팅에 필요한 라우팅 테이블의 정보가 한 홉 반경으로만 국한되는 문제가 있다. 본 논문에서 제안하는 PCBRP는 기존의 CBRP의 클러스터를 한 쌍의 페어로 묶어 기존의 클러스터 보다 반경이 큰 페어 클러스터를 만들어, 한 쌍의 클러스터 헤드 노드가 멤버 노드를 관리하고 운용 한다. 기존의 CBRP에서는 클러스터 헤드 노드가 더 이상 헤드 노드의 역할을 수행하지 못할 경우 헤드 노드의 재선출로 인한 지연이 생기는데, PCBRP에서는 헤드 노드의 역할을 수행하지 못하는 헤드 노드의 역할을 페어 클러스터의 다른 헤드 노드가 대신하여 멤버 노드의 라우팅을 수행함으로써 라우팅 지연을 감소시킨다. 또한 PCBRP는 한쌍의 클러스터에 속한 멤버 노드에 대한 라우팅 테이블 정보가 페어 클러스터 범위로 확장되어 경로요청으로 인한 지연을 감소시킨다.

• PNF and Movement
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• 제13권2호
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• pp.73-80
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• 2015

Purpose: The purpose of this study was to determine the effect of symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises using proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) on gait speed and balance in patients with hemiplegia. Methods: Among the adult patients with hemiplegia that were hospitalized at Michuhol Rehabilitation Center after being diagnosed with stroke, 10 that were capable of independent walking for more than five minutes and that understood and cooperated with the therapy and test methods of this research, were selected as subjects. The therapy was implemented based on the concept of PNF, and it was performed on a low mat and a height-adjustable mat, as proscribed by the fundamental procedure for PNF. Symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises were applied to the patients in the decubitus position. The therapy scheme included stabilizing reversals, rhythmic stabilization, and a combination of isotonics, rhythmic initiation, and dynamic reversals. To investigate gait speed and body trunk mobility before and after the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises were applied, walking speed for a distance of 10 m was measured and balance was tested based on the Berg-Balance scale test table. The Berg-Balance scale test was performed by one therapist to minimize any error that could occur from the subjective evaluation method used by therapists. Results: Gait speed increased by 8.97 seconds after applying the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises using the concept of PNF, showing a significant difference (p<0.01). However, balance showed no significant difference after the therapy (p>0.14). Conclusion: Exercise therapy that uses the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis with the concept of PNF can be said to be a useful therapeutic technique that can enhance the walking speed of patients with hemiplegia.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권9호
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• pp.27-35
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• 2021

인공생명체 연구는 자연 생명과 관련된 시스템이나 그 과정들, 진화 등을 평가해 다양한 응용과학 분야에 활용된다. 이러한 인공생명체의 원활한 활동을 위해 물리적 신체 설계와 행동 제어전략을 진화시키는 연구가 활발히 진행되었다. 그러나 형태와 신경망을 공진화시키는 것은 어렵기에 최적화된 움직임을 가진 인공생명체는 한 가지 형태에 한 가지 움직임만을 가지며 주변 환경 상황은 고려하지 않는 것이 대부분이다. 본 논문에서는 포식자-피식자 모델을 이용하여 형태와 신경망을 공진화하는 인공생명체가 환경적응형 움직임을 갖게 한다. 그런 다음 포식자-피식자 계층 구조를 최상위 포식자-중간 포식자-최하위 피식자 3단계로 확장하여 초기 개체군 밀도에 따라 시뮬레이션의 안정성을 판별하며 형태 진화와 개체군 역학 간의 상관관계를 분석한다.

• 디지털융복합연구
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• 제19권12호
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• pp.513-521
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• 2021

본 연구의 목적은 동양의학에서 생명 활동 체계 부분의 문헌적 분석을 통해 항노화에 대한 헬스케어 방안을 제시하는 데 있다. 이를 위해 먼저 기의 승강출입운동을 통한 자연계와 인간 생명활동과정 시스템인 신기(神機)와 기립(氣立)에 관한 이론적 배경을 살펴보았다. 자연계와 인체의 생명활동과정이 정상적으로 유지되고 발전, 변화되는 근원은 내적으로 신기의 생장화수장(生长化收藏), 외적으로 기립의 생장장로이(生長壯老已)의 생명활동과정 시스템이 동태적인 협조평형에 있다. 그래서 자연계와 인체의 생명활동과정이 정상적으로 유지되고 발전, 변화되는 근원으로 분석되었다. 이로써 기의 승강출입운동을 응용한 항노화 헬스케어의 방법인 정적인 호흡법과 동적인 복부마사지가 결합한 '호흡마사지'로 인체 생명력의 근원인 진기의 자연치유력을 솟아나게 하면 생명활동과정 시스템인 신기와 기립이 조화를 이루어 건강수명 연장에 도움이 되리라 여겨진다.

• 비교문화연구
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• 제45권
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• pp.33-54
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• 2016

본 연구는 프랑스의 시인 기욤 아폴리네르, 폴 엘뤼아르와 한국의 이상의 시에 나타나는 상형적인 시어들에 대한 비교 분석이다. 그들은 글꼴이나 문장의 모양과 행간을 회화적으로 배열하는 타이포그라피 기법을 응용하고, 알파벳의 철자, 수학적 기호, 원이나 점, 선 등의 도형적 요소들을 혼용하여 특징적인 시화를 펼쳐 보인다. 시각적인 서정으로 평가되는 그들의 작품은 반시어들이 조화를 이루고 있으며, 기존의 시어나 문법의 규범을 벗어난 글자와 기호들의 자유로운 구사는 병렬적이고 대립적인 특성을 보여준다. 그들의 상형적 시어들은 공간의 확장과 같은 역동적인 이미지를 불러오고, 이상의 기하학적인 기호들을 응용한 상형적 시어들은 형이상학적이고 추상적인 그림시로 형상화된다. 결과적으로, 우리가 분석한 세 시인들의 상형적인 시어들은 조형의 미학으로 귀결된다. 변형된 글자와 암호와 같은 기호의 회화적 구성은 시적공간의 확장이 불러오는 입체적 미학을 구현하고 있다. 나아가 세 시인의 상형적인 시어들은 프랑스와 한국의 현대 시문학에 파격적인 표현기법으로 당대의 새로운 예술정신과 해방정신을 실현한 전위적인 시적 언어들로 평가할 수 있다.