• 제목/요약/키워드: dynamic balance

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Body Sway as a Possible Indicator of Fatigue in Clerical Workers

  • Volker, Ina;Kirchner, Christine;Bock, Otmar Leo;Wascher, Edmund
    • Safety and Health at Work
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    • 제6권3호
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    • pp.206-210
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    • 2015
  • Background: Fatigue has a strong impact on workers' performance and safety, but expedient methods for assessing fatigue on the job are not yet available. Studies discuss posturography as an indicator of fatigue, but further evidence for its use in the workplace is needed. The purpose of the study is to examine whether posturography is a suitable indicator of fatigue in clerical workers. Methods: Thirty-six employees (${\emptyset}$ 34.8 years, standard deviation = 12.5) participated in postural tasks (eyes open, eyes closed, arm swinging, and dual task) in the morning and afternoon. Position of their center of pressure (COP) was registered using a Nintendo Wii Balance Board and commercial software. From registered COP time series, we calculated the following parameters: path length (mm), velocity (mm/s), anterior-posterior variance (mm), mediolateral variance (mm), and confidence area ($mm^2$). These parameters were reduced to two orthogonal factors in a factor analysis with varimax rotation. Results: Statistical analysis of the first factor (path length and velocity) showed a significant effect of time of day: COP moved along a shorter path at a lower velocity in the afternoon compared with that in the morning. There also was a significant effect of task, but no significant interaction. Conclusion: Data suggest that postural stability of clerical workers was comparable in the morning and afternoon, but COP movement was greater in the morning. Within the framework of dynamic systems theory, this could indicate that the postural system explored the state space in more detail, and thus was more ready to respond to unexpected perturbations in the morning.

대변형 해석기법(Coupled Eulerian-Lagrangian Technique)을 이용한 TBM 굴착손상영역 분석 (A Study on the Excavation Damage Zone (EDZ) under TBM Advancement Based on Large Deformation Technique (Coupled Eulerian-Lagrangian))

  • 이승연;김도현;정상섬
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제32권12호
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    • pp.5-13
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    • 2016
  • 본 연구에서는 대변형 해석기법 중 하나인 Coupled Eulerian-Lagrangian 해석기법을 적용하여 TBM 굴진으로 발생하는 굴착손상영역을 분석하였다. 실제 TBM 굴진과정을 모사하기 위해 quasi-static 조건을 고려하여 동적해석을 수행하였으며, 해석시간의 효율성과 정확도를 만족시키는 최적의 조건을 찾기 위해 mesh 및 TBM 굴진속도를 변수로 하여 case study를 수행하였다. 또한 암반 종류 및 터널 직경이 굴착손상영역에 미치는 영향을 확인하기 위해서 매개변수연구를 수행하였다. 수치해석 결과, TBM 굴착으로 인한 굴착손상영역은 대부분의 경우 0.4D 이내로 나타났으며, 터널직경이 커짐에 따라 굴착손상영역도 증가하는 것으로 나타났다.

수소 연료전지 차량용 고전압 케이블과 일반 케이블에 의한 차량 전자파 방사 특성 수치해석 연구 (Numerical Analysis of Electromagnetic Radiation Characteristics by High Voltage and General Cables for Fuel Cell Electric Vehicle (FCEV))

  • 이순용;서원범;임지선;최재훈
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.152-160
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    • 2011
  • The electromagnetic characteristics of FCEVs (fuel cell electric vehicles) are much different from the existing combustion engine cars as well as hybrid, plug-in-hybrid, and pure electric vehicles due to the high voltage/current generated by a fuel cell stack which uses a compressed hydrogen gas reacted with oxygen. To operate fuel cell stack efficiently, BOP (Balance of Plant) which is consisted of many motors in water pump, air blower, and hydrogen recycling pump as well as inverters for these motors is essential. Furthermore, there are also electric systems for entertainment, information, and vehicle control such as navigation, broadcasting, vehicle dynamic control systems, and so on. Since these systems are connected by high voltage or general cables, EMC (Electromagnetic compatibility) analysis for high voltage and general cable of FCEV is the most important element to prevent the possible electric functional safety errors. In this paper, electromagnetic fields by high voltage and general cables for FCEVs is studied. From numerical analysis results, total time harmonic electromagnetic field strength from high voltage and general cables have difference of 13~16 dB due to ground effect by impedance matching. The EMI results of FECV at 10 m distance shows difference of 41 dB at 30 MHz and 54 dB at 230 MHz compared with only general cable routing.

한.중.일 목조 불탑의 비교론적 고찰(I) - 귀공포를 중심으로 - (A Comparative Study Wooden Stupa of Korea, Japan and China(I) - Focused on the Corner Bracket Set -)

  • 천득염;양태현;이재연
    • 건축역사연구
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    • 제21권2호
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    • pp.7-20
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    • 2012
  • As the corner of wooden pagoda forms the roof by closely bordering left and right eaves on the various purlins and angle rafters, it is designed for every face to be recognized as front whose structure system increases load to bear proportionally. The corner of wooden pagoda is inseparable with the corner bracket set as it becomes stable thanks to the corner bracket set structurally and load burden under restrained structure makes the corner bracket set really important. Accordingly, this study could figure out some facts by analyzing corner bracket sets of Palsangjeon of Beobjusa Temple in Korea, Seokgatap of Bulgungsa Temple in China and Ojungtap of Beobryungsa Temple in Japan which were constructed with pure wooden structure. This study demonstrated that corner bracket set played a pivotal role in keeping balance of concentrated load of corner (corner of opening) in each floor that contributed to the stability of wooden pagoda structurally despite multiple duplications of floors and also figured out the outfit of corner bracket set was subject to the floor type and the cross section of Gongpo installed on top of Pyeongju. Wooden pagodas in 3 countries were two floor types of octagon and square, and employed different connection method between upper and lower floors. The difference between floor and duplication method determines the method of corner, but even different methods were sufficient to have entirety in every side by completing dynamic principle of corner bracket set even though old method had to solve the problem of concentrated load and it also confirms that it was essential Gongpo to prevent any deformation of corner.

주택공급전략 타당성 검토를 위한 시스템다내믹스 모델 개발 (A System Dynamics Model for Analyzing the Effect of Housing Supply Policies)

  • 황성주;박문서;이현수;김현수
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.35-45
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    • 2011
  • 최근 한국 주택시장의 혼재하고 있는 문제점으로 인해 공급기반 강화 전략이 중요한 화두가 되고 있다. 특히, 2008년 이후 금융시장 불안으로 인한 주택시장의 침체로 미분양주택 해소 및 서민주거안정을 위한 정책이 요구되고 있다. 그러나 이들은 주택공급조절과 주택공급확대라는 서로 상반된 목표를 갖고 있기 때문에 정책결정에 어려움을 발생시킨다. 따라서 본 연구는 미분양해소 및 서민주거확대를 위한 주택정책 적용 시 주택시장을 구성하는 다양한 변수 간 관계들의 구조적 변화를 파악함으로써 정책 실효성을 분석하는 시스템다이내믹스 모델을 개발한다. 개발된 모텔에 다양한 정책 시나리오를 적용함으로써 가능한 정책대안들을 평가하고, 문제해결을 위한 정책을 제안한다. 연구 결과, 민간을 배제한 공공 주도의 공급정책 및 미분양주택 해결을 위한 민간 주택건설 규제는 건설시장의 자율조절기능을 위축시키는 요소로 작용할 수 있다. 따라서 민간 주택건설의 자율적 조절기능을 지원하는 정책을 마련해야 민간 주택시장의 공급체계 안정화 및 수요-공급 조절기능의 정상화를 이룰 수 있다.

패들형 블레이드를 장착한 힌지없는 로터 시스템의 회전시험

  • 송근웅;김준호;김덕관
    • 항공우주기술
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    • 제3권2호
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    • pp.217-228
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    • 2004
  • 본 논문은 복합재 패들형 블레이드를 장착한 축소 힌지없는 로터 시스템의 정지 및 전진 비행조건에 대한 회전시험 기술과 결과에 대한 것이다. 축소 로터 시스템은 실물크기 로터 시스템의 구조 자료를 이용하여 프루드 축소화하였고, 허브 flexure는 동일한 로터의 동력학적 특성을 기준으로 금속재와 복합재 2가지를 제작하였다. 2종류의 힌지없는 허브시스템을 KARI의 GSRTS에 장착후 회전 시험을 실시하여 로터 시스템의 리드래그 감쇠비와 공력 하중을 측정하였다. 리드래그 모드의 감쇠비를 산출하기 위해 MBA(Moving Block Analysis)기법을 사용하였고, 허브와 주축 사이에 6분력 발란스를 장착하고, 블레이드에 스트레인게이지를 부착하여 공력하중을 측정하였다. 시험은 제자리 및 전진비행 조건에 따라 지상 및 풍동에서 각각 수행하였다.

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비평탄면에서의 4 족 로봇의 갤로핑 알고리즘 (Control Algorithm for Stable Galloping of Quadruped Robots on Irregular Surfaces)

  • 신창록;김장섭;박종현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권6호
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    • pp.659-665
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    • 2010
  • 본 논문에서는 4 족 보행로봇의 비평탄면 갤로핑 알고리즘을 제안하였다. 몸체의 균형은 지면접촉순간의 지면반발력에 의해 결정되므로 안정된 보행을 위해 발과 지면과의 접촉력을 제어하였다. 각 발의 지면접촉힘을 제어하기 위해 우선 요구되는 지면접촉힘을 결정하고 지면접촉구간에서 실제 접촉힘과 비교하고 그 차이에 따라 발의 궤적을 수정하게 된다. 요구되는 지면접촉력은 원하고자 하는 각운동량 및 선형운동량의 변화에 따라 결정되며, 각 발에 요구되는 접촉힘으로 퍼지로직에 의해 분배된다. 리커다인을 이용한 동역학 모델 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안된 방법이 비평탄면에서의 안정적인 보행에 적합함을 검증하였다.

자기력 부상 시스템에서 자속궤한을 이용한 동적 외란력의 제거에 관한 연구 (A Study on the Rejection of Dynamic Disturbance Forces in a Magnetically Suspended System Using Flux Feedback)

  • 김종기;이기서;이준호
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.283-290
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    • 2006
  • 이 연구는 알고 있는 단일 주기를 갖는 정적 및 주기적 외란의 제거에 대해서 다룬다. 자기력 부상시스템에서 외란력을 능동적으로 제거하기 위해서는 제어 입력이 두 가지 다른 이득 값을 가져야 한다. 하나는 시스템의 안정적 제어를 위한 부분이고 다른 하나는 외부로부터 시스템에 영향을 미치는 외란력의 제거를 위한 부분이다. 본 논문에서는 평형 빔을 안정 적으로 제어하기 위해서 간단한 상태 궤환 제어기를 채용하며, 외부로부터 시스템에 영향을 미치는 외란 성분을 추정하기 위해서 선형 관측기를 채용한다. 또한 자속의 궤환에 의해서 구성된 제어 전류는 관측기에 의해서 관측된 외란력과 외란력을 억제하려는 전자석의 힘의 차로 나타나며 이들 관계는 선형성을 유지한다. 이 선형성은 본질적으로 비선형성을 갖고 있는 자기력 부상 시스템에 대한 수치 해석적 용이함을 제공하며 이 논문에서 다루는 정적 및 주기외란의 제거를 위해서 우수한 성능을 발휘한다. 모의시험 결과는 제안된 제어 기법에 의한 정적 및 주기적 외란의 제거를 입증한다.

수질오염총량관리를 위한 유역모형의 유달 과정 재현방안 연구 (Study on Representation of Pollutants Delivery Process using Watershed Model)

  • 황하선;이한필;이성준;안기홍;박지형;김용석
    • 한국물환경학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.589-599
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    • 2016
  • Implemented since 2004, TPLC (Total Pollution Load Control) is the most powerful water-quality protection program. Recently, uncertainty of prediction using steady state model increased due to changing water environments, and necessity of a dynamic state model, especially the watershed model, gained importance. For application of watershed model on TPLC, it needs to be feasible to adjust the relationship (mass-balance) between discharged loads estimated by technical guidance, and arrived loads based on observed data at the watershed outlet. However, at HSPF, simulation is performed as a semi-distributed model (lumped model) in a sub-basin. Therefore, if the estimated discharged loads from individual pollution source is directly entered as the point source data into the RCHRES module (without delivery ratio), the pollutant load is not reduced properly until it reaches the outlet of the sub-basin. The hypothetic RCHRES generated using the HSPF BMP Reach Toolkit was applied to solve this problem (although this is not the original application of Reach Toolkit). It was observed that the impact of discharged load according to spatial distribution of pollution sources in a sub-basin, could be expressed by multi-segmentation of the hypothetical RCHRES. Thus, the discharged pollutant load could be adjusted easily by modification of the infiltration rate or characteristics of flow control devices.

전동차 사무소의 SVC 적용에 따른 고조파 발생에 관한 연구 (A Study on the Static Var Compensator Application for the train garage in Korean National Railroad: Analysis of Harmonic Generation of SVC)

  • 이승혁;이준경;김진오
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.101-108
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    • 2004
  • 교류 전기철도 시스템은 3상 전원으로부터 전력을 수전 받지만, 철도부하는 단상이므로 열차가 운행될 경우 3상 전원 측에 전압불평형을 유발시키게 된다. 전기철도 시스템 중 전동차 사무소의 경우도 일반 3상부하와 비상용 철도 부하가 운영되므로 전압불평형 및 전압강하 현상이 발생하게 된다. 이러한 전압불평형이나 전압강하는 고조파 발생의 주원인이 되고, 고조파는 전동차 사무소의 정밀한 기기들의 오동작을 초래할 수 있다. 따라서, 전동차 사무소의 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 SVC의 사용을 제안하였다. 또한 SVC를 이용하여 전동차 사무소의 전압불평형 및 전압강하를 보상할 경우 발생할 수 있는 고조파에 대해 PSCAD/EMTDC를 이용하여 분석하였다. 결과적으로, 전동차 사무소의 전압강하 및 전압불평형 보상을 위한 SVC는 전력품질을 향상시킨다는 것을 본 노문에서 확인하였다.