• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제28권12호
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• pp.896-909
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• 2001

현재 새롭게 개발되는 소프트웨어는 50% 이상이 분산 플랫폼에서 개발되고 있다. 또한 분산 컴포넌트 기반의 소프트웨어 개발을 가능하게 하는 EJB(Enterprise Java Beans)[1] COM(Component Object Model )[2]. CORBA(Common Object Request Broker Architecture)[3] 와 같은 기술이 급격히 발전하고 있다. 따라서 분산 플랫폼 상에서 컴포넌트 기반의 응용 소프트웨어 개발을 위한 체계적인 개발 프로세스가 요구된다. 그러나 현재의 일반적인 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 방법론은 각 작업들간의 관 계와 각 작업의 산출물간의 관계를 명확히 제시하지 않는다. 또한 분산 응용 소프트웨어 개발에 있어서 고려되어야 할 분산 이슈에 대해서도 체계적으로 다루지 않고 있다. 본 논문에서는 분산 컴포넌트 기반의 응용 소프트웨어 개발을 위한 분석 및 설계 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방법에서는 UMI 기반의 프로세스인 Unified process를 바탕으로 하여 체계적인 개발 지침과 산출물의 관계를 제시한다 또한 플랫폼과 프로그래밍 언어에 독립적인 CORBA 환경을 고려하여 성능. 결함 방지, 안전성, 분산 트랜잭션의 분산 이슈를 명시적으로 다루는 지침을 제시한다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권3호
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• pp.259-268
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• 2004

분산 컴퓨팅 환경에 적용해야할 응용 소프트웨어의 비중이 증가함에 따라, 이를 지원하기 위한 다양한 형태의 분산 프로그래밍 도구들이 제안되어 있다. 그러나, 이러한 도구를 이용하여 분산처리 소프트웨어를 작성하기 위해서는 분산 프로그래밍 도구가 요구하는 부가적인 프로그래밍 지식을 숙지하여야 한다. 부가적인 지식 없이 분산처리를 수행하는 소프트웨어를 개발할 수 있다면, 분산처리에 대한 개발자의 부담을 줄여서, 개발하고자 하는 소프트웨어의 자체 기능에 더욱 집중할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 분산 프로그래밍 도구를 제안하고, 이름을 TORB(Transparent Object Request Broker)라고 명명하였다. TORB를 이용하면, 프로그래밍 투명성의 지원을 통하여, 자바로 작성하는 분산처리 소프트웨어를 상대적으로 쉽게 개발할 수 있고, 후처리를 통하여 TORB가 제공하는 분산처리 환경에서 수행될 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.310-316
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• 2007

The paper proposes a human-following behavior of mobile robot and an intelligent space (ISpace) is used in order to achieve these goals. An ISpace is a 3-D environment in which many sensors and intelligent devices are distributed. Mobile robots exist in this space as physical agents providing humans with services. A mobile robot is controlled to track a walking human using distributed intelligent sensors as stably and precisely as possible. The moving objects is assumed to be a point-object and projected onto an image plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the object based on the kinematics of the intelligent space. Uncertainties in the position estimation caused by the point-object assumption are compensated using the Kalman filter. To generate the shortest time trajectory to track the walking human, the linear and angular velocities are estimated and utilized. The computer simulation and experimental results of estimating and trackinging of the walking human with the mobile robot are presented.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제18권4호
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• pp.414-418
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• 2014

In this paper, we present a method to detect the position of a 3D object in scattering media by using the axially distributed sensing (ADS) method. Due to the scattering noise of the elemental images recorded by the ADS method, we apply a statistical image processing algorithm where the scattering elemental images are converted into scatter-reduced ones. With the scatter-reduced elemental images, we reconstruct the 3D images using the digital reconstruction algorithm based on ray back-projection. The reconstructed images are used for the position detection of a 3D object in the scattering medium. We perform the preliminary experiments and present experimental results.

• 산업경영시스템학회지
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• 제21권45호
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• pp.33-45
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• 1998

The typical characteristic of PDM(Product Data Management) System seperates the databases to store the meta data and applications. Therefore, meta data contains the information for the location of file, user profiles, relationships between the files, and process. PDM utilizes these information efficiently and does file management, configuration management, and process management. In this view, the integration strategy of PDM is to merge data and process. In the view of architecture, the interface between data and application and the actions of each application execute seamlessly. This architecture is viewed as integrated data and process among enterprises and implemented with client/server technology in distributed process environment that interfaced with open object-oriented technology which is developed with business object in the object-oriented infrastructure. In this paper, we studied the definition, function, and scope of PDM and researched the core technologies to implement the PDM integration environment. We also researched the PDM utilization in distributed enterprise environment and implementation of PDM integration environment with this technical background.

• 전자공학회논문지
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• 제52권6호
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• pp.144-150
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• 2015

본 논문은 분산된 센서 디바이스의 리소스 오브젝트 연동 서비스 제공 시스템에 관한 것으로 서비스 전달 플랫폼을 기반으로 한다. 시스템은 서비스 전달 플랫폼(SDP: Service Delivery Platform)과 프록시로 구성되어 있다. 서비스 전달 플랫폼은 분산된 서비스 기능을 인에이블러로 설정하며 인에이블러들의 조합으로 융합서비스를 생성한다. 또한 생성된 서비스를 분산 환경에서 전달하는 역할을 한다. 프록시는 분산된 디바이스들과 서비스 전달 플랫폼을 연결하도록 설정되며 서비스 전달 플랫폼이 분산된 디바이스를 자원으로 인식하여 인에이블러로 정의할 수 있도록 한다. 개발된 시스템을 통하여 분산된 센서 기능이 인에이블러로 정의되어 일반 서비스 기능과 동일한 형태로 융합서비스의 생성 및 전달에 사용될 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2531-2533
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• 2002

In this paper, we evaluate feasibility of an object-oriented method in a distributed real-time control environment through the prediction of delay expected. We adopt CAN as the distributed network and the application layer of the CAN is composed of client/server communication model of COM and surroundings for the support of real-time capability of the COM. Mathematical models formalizing delays which are predicted to invoke in the COM architecture are proposed. Sensors and actuators which are widely used in distributed network-based systems are represented by COM objects in this paper. It is expected that the mathematical models can be used to protect distributed network-based systems from violation of real-time features by the COM.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권2호
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• pp.120-134
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• 2000

본 논문에서는 객체 지향 분산 가상 컴퓨팅 환경인 DOVE에 대하여 기술한다. DOVE는 독립적인 분산 객체들이 메소드 호출을 통하여 서로 상호 작용하는 분산 객체 모델을 기반으로 설계되었으며, 다수의 이기종 머신들로 구성된 분산 환경을 하나의 논리적인 단일 가상 컴퓨터로 사용자에게 제공함으로써 원격지에 있는 분산 객체들이 하나의 가상 컴퓨터에 존재하는 것처럼 사용할 수 있도록 한다. 또한, 병렬성, 이기종 환경, 객체 그룹, 단일한 네임 서비스, 그리고 오류 허용 등의 지원을 통하여 병렬 프로그램 개발을 위한 투명성 있고 사용이 용이한 프로그래밍 환경을 제공한다. 병렬성은 다양한 메소드 호출, 객체 그룹을 통한 다중 메소드 호출, 다중 쓰레드 구조 그리고 여러 동기화 구조를 사용함으로써 효과적으로 지원되며, 자동화된 데이타 변환 코드 생성, IDL 컴파일러를 통한 stub와 skeleton 객체 생성 그리고 객체 관리자를 통한 객체 라이프 관리와 네임 서비스를 통하여 이기종 간 호환성 문제를 해결하였으며 투명성 있고 사용이 용이한 프로그래밍 환경을 제공한다. 자치성 있는 분산 객체와 다중 레이어 구조 그리고 분산화된 네임 서비스와 객체 관리 구조를 사용함으로써 확장성과 보수성이 향상되었으며, 비동기방식의 사건 및 예외 처리 통한 오류 탐지 및 확인 기능을 제공한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.490-504
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• 2006

분산 환경에서 멀티미디어 라이브 스트리밍을 지원하는 멀티미디어 서비스를 구현하기 위해서는 다양한 플랫폼에 분산되어 있는 객체들을 제어하고, 멀티캐스트를 지원하지 않는 네트워크 환경에서 다수의 수신자에게 멀티미디어를 전송하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 분산 객체 기술인 RMI와 멀티미디어 전송/처리에 사용하는 JMF를 확장하여 분산 환경에서 1:N 의 멀티미디어 라이브 스트리밍을 지원하는 DLS (Distributed Live Streaming) 패키지를 제안한다. 효율적인 분산 처리를 위해 전송과 제어를 분리하여 설계한 자바 기반의 DLS 패키지는 1:N의 전송을 지원하고 플랫폼 독립적인 멀티미디어 서비스의 개발에 적용이 가능하다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.678-685
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• 2010

최근에 급성장하고 있는 실시간 통신 분산 컴퓨팅은 최근에 컴퓨터 응용분야의 하나로서 컴퓨터 과학과 공학 분야에서 급성장하고 있는 한 분야이다. 실시간 객체 지향 분산 컴퓨팅은 분산된 컴퓨터 시스템에서 객체 네트워크의 형태로 구성된 실시간 분산 컴퓨팅이다. 본 논문에서는 TMO 구조를 이용하여 실시간 통신 시뮬레이션 프로그래밍을 하기 위해 환자 모니터 원격 진료 시스템 응용 환경에 적용하였다. Central Monitor로부터 전송되어진 환자의 생체정보 Raw Data가 HIS의 데이터 수신 모듈을 통해 사용가능한 데이터로 재구성될 수 있도록 설계가 이루어져 있다. 환자 생체정보에 대한 실시간성과 생체정보에 대한 생체정보 데이터의 연속성을 부여함으로서 베드 사이트의 환자에게서 발생된 모든 생체정보에 의해 환자 관리가 이루어진다.