• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.60-65
• /
• 2004

A flexible tactile sensor away with 8 H 8 tactile elements is designed and fabricated. The material of the sensor is PVDF(polyvinylidene fluoride) film and flexible circuitry is used in the fabrication fur the flexibility of the sensor The experimental results on static and dynamic properties of the sensor are obtained and examined. The signals of a contact pressure to the sensor are sensed and processed in the DSP system in which the signals are digitalized and filtered. The processed signals of the sensor outputs are visualized in a personal computer for illustrating the shape and force distribution of a contact object. The reasonable performance for the detection of contact state is verified through sensing examples.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
• /
• 제3권6호
• /
• pp.382-387
• /
• 2014

A computational approach to depth estimations using a color over lapped integral imaging system is presented. The proposed imaging system acquires multiple color images simultaneously through a single lens with an array of multiple pinholes that are distributed around the optical axis. This paper proposes a computational model of the relationship between the real distance of an object and the disparity among different color images. The proposed model can serve as a computational basis of a single camera-based depth estimation.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제4권4호
• /
• pp.360-370
• /
• 1999

The paper proposed a basic architecture of an agent system to support exchange and sharing of design informations by means of ACL(Agent Communication Language) which can represent design informations and knowledges. Based on the architecture of the agent system a ship initial design agent system was implemented in order to show the effectiveness of the agent-based system. The basic architecture of the agent consists of an ACL handlerand CORBA(Common Object Request Broker Architecture) objects for the exchange of ACL messages in the heterogeneous and distributed environment. The ACL handler can process expressions of knowledge and manage communication messages among the agents. The paper mainly focuses on the implementation of the ACL handler. The ACL handler consist of a KQML(Knowledge Query and Manipulation Language) handler that manages KQML messages, a conversation module, and a content handler that handles message contents. The conversation modulo implements conversation policies and checks all messages if they are allowable and meaningful messages based on the conversation policies. The implemented agent-based system was applied to the ship initial design to show the handling procedure of the agent system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
• /
• pp.829-832
• /
• 2003

본 논문에서는 로컬 의미만으로 원격객체 생성을 할 수 있는 기법을 제안하고자 한다. 즉, 로컬 인터페이스와 같은 메소드 시크니쳐의 형태를 가진 원격 인터페이스를 생성함으로써, 애플리케이션 서버 인터페이스와 RMI runtime 사이의 레이어를 인터페이스 형태로 생성시켜준다. 본 논문에서 제안하는 RMI 지역 기법을 도입하면, RMI application의 코딩작업을 간소화할 수 있게 된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
• /
• pp.613-616
• /
• 2000

본 논문에서, 웹브라우져상에서 병행 객체들의 상태 정보 및 정보흐름을 보여주는 분산 병행 객체 모니터링 시스템의 설계에 관하여 기술하였다. 병행 객체는 UNIX의 쓰레드와 같이 CPU에 의해서 스케줄링 되어진다. 또한 모니터링 시스템을 설계해서, 분산환경에서의 병행 객체의 정적 및 동적정보를 수집하여, 웹브라우져상에 이 정보를 표시하고자 한다. 그리고, 설치한 모니터링 시스템을 동적 라이브러리로 구현하고, 기존의 UNIX 또는 SROS상에서 실행되도록 구현할 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
• /
• pp.697-700
• /
• 2003

메타데이터는 데이터의 데이터로서 컨텐츠 모델을 구성하는 각 요소들의 속성을 기술하는 방법으로 컨텐츠에 대한 정보를 제공한다. 이러한 메타데이터는 컨텐츠를 더 쉽게 이용하거나 검색할 수 있도록 인덱스화된 레이블로 기술되는데, 정확하게 기술하기 위해 메타데이터 요소가 정밀하여야 한다. 본 논문에서는 다른 시스템들 간에 재사용 가능한 LIO 학습 객체 모델의 메타데이터를 e-learning 시스템의 메타데이터 표준화 기술인 LOM 을 기반으로 가상교육 시스템에서 필수적인 메타 데이터를 생성, 갱신, 저장하는 도구를 설계 및 개발하고 분산 컴퓨팅 환경에서 효과적으로 활용하도록 XML 문서로 바인딩 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.955-958
• /
• 2005

HLA는 상호운영성과 재사용성을 목적으로 미국 국방성 산하 기관인 DMSO에서 개발되어진 분산 시스템 프레임워크이다. 이러한 HLA가 민간 부분 적용을 위해 표준이 발표되었고, HLA는 여러 분야의 범용성을 가지기 위해 복잡한 구현 시스템을 가지게 된다. 특히, federate들내에 존재하는 객체와 객체의 속성을 사용하기 위해서는 복잡한 절차를 구현해한다. 또한 객체의 속성변화를 반영하기 위해서는 많은 통신 부하가 발생한다. 이런 단점을 해결하기 위해 HLA 기반의 시뮬레이션에서 객체를 분리 관리하는 방안을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1355-1358
• /
• 2005

최근 초고속 인터넷의 보급과 웰빙 복지사회 성숙은 기존 헬스케어 서비스의 컴퓨팅 환경을 통합 분산 환경에서 가능하게 하였다. 본 논문에서는 분산객체그룹 프레임워크를 적용하여 각종 센서와 장치 그리고 이를 지원하는 응용들을 그룹화 하여 헬스케어 홈 서비스를 제공하는 환경을 제안한다. 이를 위해 하위계층인 물리계층의 각종 센서 및 장치들과 상위 계층인 헬스케어 홈 서비스 응용간의 상호작용을 정의하였다. 그리고 헬스케어 홈 서비스 지원 시뮬레이터 환경에서 시뮬레이터를 구현 및 시연하여 객체그룹 프레임워크의 수행성을 검증하고, 보다 효과적인 헬스케어 홈 서비스 지원 수행환경을 제안하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
• /
• pp.133-135
• /
• 2000

분산 공유 메모리 상에서 클라이언트들은 네트워크를 통해 원격 공유 메모리 상으로 접근하게 된다. 접근 시에 클라이언트들은 접근 정보를 자신의 지역 캐쉬에 저장해 두었다가 필요시에 인출해서 사용한다. 그러나 시간이 경과함에 따라 다른 클라이언트들에 의해서 데이터 갱신이 이루어질 수 있다. 이에 본 논문에서는 원격 데이터 정보를 객체로 설정하여 이 객체를 관리하여 분산 공유 메모리 상에서 데이터 일관성을 유지하고자 한다. 객체 중복을 통해서 분산 객체 시스템을 구성하였을 때 기존의 중복 기법에서 사용하는 일관성 비용 이외에 별도의 추가 비용이 없이도 제한적으로 병렬 수행의 효과를 볼 수 있다. 또한 중복 기법에 있어서 가장 큰 오버헤드로 알려진 일관성 유지비용을 최소화시키기 위하여 이 비용을 결정하는 가장 핵심저인 요소인 객체의 복사본의 수를 동시적으로 변화시키면서 관리함으로써 전체 수행 시간의 측면에서 많은 향상을 가져왔다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
• /
• pp.649-651
• /
• 2001

지난 수년간 인터넷의 대중화와 급속한 성장으로 분산 애플리케이션에 대한 관심이 증대되었다. 오늘날 분산 애플리케이션을 보다 쉽게 개발하기 위한 미들웨어로 CORBA와 Java RMI가 널리 사용되고 있다. 기존의 이러한 객체지향 미들웨어 정은 분산 환경은 분산 소프트웨어 컴포넌트와 분산 애플리케이션의 향상된 이식성, 상호운용성 그리고 재사용성 등을 제공하지만, 신뢰성과 고가용성의 지원은 이루어지고 있지 않다. 본 논문에서는 견고한 자바 서버 객체 그름을 지원하는 그룹통신 모델을 설계하여 분할 가능한 분산환경에서 신뢰성자 고가용성이 요구되는 분산 애플리케이션의 개발을 지원하고자 한다. 제안된 시스템은 중복된 서버 객체로 구성된 그름을 다루는 분할가능 그룹통신 서비스와 서버 객체 그름을 단일 서버 객체처럼 그룹의 메소드를 호출하는 투명한 클라이언트 호출 기법으로 구성된다.