• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1327-1331
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• 1990

A new dual loop controller using color LCD bar graphs with LED back lights has been developed. An optional memory card is used to load or save the controller configuration, which may be a preprogrammed standard package or a user-programmed configuration, in addition to the built-in functions ready for user selection. The bar-graph display is selectable for single-loop or dual-loop use. A high grade of self-tuning functions using a modeling technique is built-in as standard. The controller can accommodate optional plug-in modules for thermocouples, communication, etc. All the options are fully field upgradable.

• 연구논문집
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• 통권33호
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• pp.81-88
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• 2003

A metal jet printing system based on ink jet printing technique is one of the effective equipments for manufacturing elements of display devices, electrical devices, information processing systems, and so on. In order to develop an actuator of the metal jet printing system, bimorph type PZT actuator(length 25.2mm, width 7.2mm, thickness 0.5mm, shim thickness 0.2mm) and its controller(voltage range $\pm24v$, built-in fast recovery diode) were suggested and investigated. Performance tests and characteristic analysis, such as displacement, force, hysteresis and frequency, were carried out. The results show that the suggested actuator and controller are suitable for the metal jet printing system.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.373-377
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• 2005

본 논문에서는 반도체 제조장비의 챔버 내부 가스누출을 방지하기위한 보완모듈을 제시하였다. MFC(mass flow controller) 다음단의 최종밸브와 챔버 사이의 가스관에 압력센서를 부착시켜, 압력센서의 신호와 최종밸브의 동작신호를 디지털 회로를 이용하여 실시간으로 감지하고 가스누출을 방지하도록 하였다. LED 모듈을 이용하여 공정중에 발생하는 2차 소성물로 인한 가스의 흐름과 관련된 시스템 고장을 표시한다. 본 연구에서 개발한 모듈을 이용하면 챔버 내에서의 가스누출로 인한 장비의 손상과 안전사고 등을 예방하는 효과가 있다.

• 전기학회논문지P
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• 제55권2호
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• pp.89-93
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• 2006

Recently as a people recognize a safety more about a high and large buildings the importance of a fire-damper which supplies fresh air into the building in case of fire increases greatly. Therefore, in this paper a fire-damper using a micro-controller is designed and fabricated. In the design of fire-damper a pressure sensor is modeled as a capacitor and the p-spice is used as a circuit simulator PIC16F72 is used as a micro-controller to drive a pressure sensor and to display a pressure value from the pressure sensor and to drive a motor to open and close a damper. A photo-coupler is used to protect a motor from a overcurrent.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.67-71
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• 2002

In this paper, we propose a new deformable model based on non-linear elasticity, anisotropic behavior and the finite element method and developed the high-speed controller for haptic control. The proposed controller is based on the PCI/FPGA technology, which can calculate the real position and transmit the force data to device rapidly, The haptic system is composed of 6DOF force display device, high-speed controller and HIR library for 3D graphic deformation algorithm & haptic rendering algorithm. The developed system will be used on constructing the dynamical virtual environment. we demonstrate the relevance of this approach for the real-time simulating deformations of elastic objects. To show the efficiency of our system, we designed simulation program of force-reflecting, As the result of the experiment, we found that the controller has much higher resolution than some other controllers.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.87-95
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• 2012

Up to now, industrial cranes play important roles as the effective machines to carry heavy loads in the manufacturing premise, in the construction field and so on. And, a crane is widely used not only to daily work but also to carry heavy materials efficiently in a construction site for prevention of accident. However, the crane operation is highly complicated even for experts. In this paper, we developed the content of the crane mounted on the controller. This content overload conditions in the operating environment for the crane operator to warn, and the operation of equipment has the capability to limit automatically. The content for crane controller is to alert the operator overload and to limit the operation of equipment for stabilizing capabilities. The content of the flexible algorithm is based on stabilizing controllers, PLC (Programmable Logic Controller) to connect for using the equipment and electrical control systems to ensure the safety of workers and to improve the ability to work possible.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제21권1호
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• pp.45-53
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• 2023

This study constructs various scenarios required for landscape lighting; furthermore, a large-capacity general-purpose multifunctional controller is designed and implemented to validate the operation of the various scenarios. The multi-functional controller is a large-capacity general-purpose controller composed of a drive and control unit that controls the scenarios and colors of LED modules and an LED display unit. In addition, we conduct a computer simulation by designing a control system to represent the most appropriate color according to the input values of the temperature, illuminance, and humidity, using the neuro-control system. Consequently, when examining the result and output color according to neuro-control, unlike existing crisp logic, neuro-control does not require the storage of many data inputs because of the characteristics of artificial intelligence; the desired value can be controlled by learning with learning data.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권1호
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• pp.18-25
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• 2003

A haptic hand controller (HHC) operated by the user’s hand can receive information on position and orientation of the hand and display force and moment generated in the virtual environment to the hand. In this paper, a 3-DOF hand controller is first presented, in which all the actuators are mounted on the fixed base by combining a 5-bar linkage and a gimbal mechanism. The 6-DOF HHC is then designed by connecting these two 3-DOF devices through a handle which consists of a screw and nut. Analysis using performance index is carried out to determine the dimensions of the device. The HHC control system consists of the high-level controller for kinematic and static analysis and the low-level controller for position sensing and motor control. The HHC used as a user interface to control the mobile robot in the virtual environment is given as a simple application.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권7호
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• pp.1237-1244
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• 2018

현재 가상현실 상용화의 문제점은 사람들이 가상현실을 체험하기 위해서는 수십만 원을 호가하는 가상현실 장비들이 필요하다는 것과 가상현실을 즐길 만한 콘텐츠가 부족하다는 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 스마트폰과 PC를 활용하여 별도의 비용 없이 HMD(Head Mounted Display)의 기능을 구현하고 무선으로 가상현실 시스템을 구축하는 것이 본 논문의 목표이다. 가상현실은 많은 양의 데이터 처리를 요구하기 때문에 PC에서 데이터를 처리하고, 스마트폰의 디스플레이와 내장 센서를 이용하여 PC와의 데이터 송수신을 통해 HMD의 기능을 구현하였다. 또한 무선 컨트롤러를 제작하여 사용자의 움직임을 자유롭게 하였다. 본 논문에서 구현한 시스템의 테스트를 위해 콘텐츠를 제작하여 실험하였다. 이를 통하여 사용자는 고가의 장비 없이 기존에 보유하고 있던 스마트폰과 PC를 이용하여 가상현실을 체험할 수 있으며, 기존의 유선환경에서 벗어나 무선 환경에서 가상현실을 체험할 수 있다. 이렇게 가상현실을 쉽게 접함으로써 사용자가 증가하면 개발에 많은 투자가 됨에 따라 가상현실 기술 발전과 상용화에 많은 진전이 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.1030-1033
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• 2005

기존의 임베디드 시스템 장비는 간단한 메뉴화면, 배경화면 등의 디스플레이 환경을 제공하였다. 하지만, 임베디드 시스템 장비의 사용범위가 점차 확대대고, 사용자의 요구가 증가되면서 멀티미디어 콘텐츠 및 동영상의 지원 여부가 장비의 주요 성능으로 부각되고 있다. 하지만 기존 임베디드 시스템 장비에서는 소프트웨어로 디스플레이 환경을 구현하므로 멀티미디어 콘텐츠 및 동영상 지원에 대한 충분한 데이터 전송 대역을 확보하기 어려우며 메인 프로세서의 실행에 많은 부담을 주어 시스템 성능을 저하시키는 주요 원인이 되었다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에 적합한 OLED/TFT-LCD 컨트롤러 모델을 제안하고 이를 Verilog-HDL을 이용하여 설계하여 기존의 임베디드 시스템 장비의 디스플레이 성능과 비교 평가한다.