In this study, the controller using TMS320LF2407 low voltage DSP for motor control is designed and realized. It has 40 MIPS calculating ability and its driving voltage is 3.3 V for low power. The peripheral elements, however usually use 5 V and they need voltage transfer interface. In this study, voltage transformation and reducing noise are studied and space vector PWM is adopted as a motor control scheme. According to these methods, the efforts for software programming and calculation processes are reduced. In addition, the hardware is also simplified by substituting the current control part with software programming. Through this study, the DSP based servo controller increases its ability for high performance multi-function on semiconductor transportation equipments..
We propose a signaling circuit that can reduce power consumption and Electromagnetic Interference (EMI) in a Liquid Crystal Display (LCD) controller-to-source driver interface. The proposed signaling circuit consists of a coder/decoder that can minimize temporal bit transitions in a transmission line and a current-mode driver that can convert voltage swing into a very small amount of current. We have simulated the proposed signaling circuit using the HSPICE and the proposed signaling circuit has been designed in a 0.25 ${\mu}m$ CMOS technology.
In recent years, owing to the development of the image processing technology, the research to build control system using a vision sensor is stimulated. However, a random time delay must be considered, because it works of a various time to get a result of an image processing in the system. It can be seen as an obstacle factor to a control of visual tracking in real system. In this paper, implementing two vision controllers each, first one is made up PID controller and the second one is consisted of a Smith Predictor, the possibility was shown to overcome a problem of a random time delay in a visual tracking system. A number of simulations and experiments were done to show the validity of this study.
Three-level diode clamped multilevel inverter, generally known as neutral point clamped (NPC) inverter, has an inherent problem causing neutral point (NP) potential variation. Until now, the NP potential problem of variation has been investigated and lots of solutions have also been proposed. This paper presents a neutral point voltage control technology using the anti-windup PI controller and offset technology of PWM (Pulse Width Modulation) to control the variation of NPC 3-phase three-level inverter neutral point voltage. And the proposed algorithm is tested and verified using a PLL (Phase Locked Loop) in order to synchronize the phase voltage from the line voltage of grid. It significantly improves the voltage balancing under a solar fluctuation conditions of the inverter. Experimental results show the good performance and effectiveness of the proposed method.
In recent years, owing to the development of the image processing technology, the research to build control system using a vision sensor is stimulated. However, the time delay must be considered, because it works of time to get the result of an image processing in the system. It can be seen as an obstacle factor to real-time control. In this paper, using the pattern matching technique, the location of two objects is recognized from one image which was acquired by a camera. And it is implemented to a position control system as feedback data. Also, a possibility was shown to overcome a problem of time delay using PID controller. A number of experiments were done to show the validity of this study.
Two-level inverter has some disadvantages like high harmonics contained in the output current, efficiency limit and stress to switching device as IGBT and FET. Many researches have reported multi-level inverter to complement two-level inverter of problems. In this paper, we suggest MPPT algorithm of multi-string three-level solar inverter that considered nowadays. We added midpoint controller in order to implement the MPPT algorithm because the three-level inverter has to need midpoint controller and procured the stability of direct current link. We verify the superiority of multi-string T-Type inverter and the algorithm we suggested with solar irradiance variation experiment and MPPT efficiency measurement. The MPPT efficiency was confirmed with a high efficiency more than 99.97%.
This paper presents an idea of implementation of many semiconductor equipments. The idea is a new design methodology of the Networked Control Systems (NCSs) using CAN (Controller Area Network) will be discussed. The Distributed Control Systems (DCSs) is very useful to control multiple systems that have a distance to communicate. The CAN protocol is very strong to noise, also provides the user with many powerful functionality. Only one communication line (BUS) is used, so that a control and a maintenance of those systems are very easy. This paper is concerned with the speed control of multiple DC motors using CAN Protocol. Experimental systems are made to validate effectiveness of the systems. The results of the experiment show that the NCSs using CAN has excellency in real time control.
The number of joint disease patients is increasing every year. Currently, the most CPM(Continuous Passive Motion) equipment uses expensive imported equipment, and one CPM equipment is designed to be used only in one joint, medical personnel or hospitals who are the main users of the medical equipment need to have several types of CPMs for joint rehabilitation. To solve this problem, this paper designed a multifunctional joint medical equipment that enables rehabilitation of knee, shoulder, and elbow joints in one CPM equipment and includes general, intensive, and adaptive exercise functions for effective treatment according to the patient's condition. The patient's condition was diagnosed using a load cell and a current sensor. In this paper, effective rehabilitation methods were presented and high reliability and precision of medical equipment was confirmed through experiments using potentiometer, encoder, and PI controller.
The extracted field emission current can be used to controllably heat microfabricated cold field emission cathode tips. The heating can be sufficient to smooth and recrystallize the tip surface by surface self-diffusion, and at least partially clean the surface of contaminants by thermal desorption. Self-heating not only allows for the achievement and maintenance of stable emission characteristics, but can be used to make the current-voltage characteristics of microfabricated field emitter tips nearly identical to one another. The resulting improvement in emission uniformity will allow for more reliable array operation at increased electron emission current densities.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.5
no.3
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pp.241-246
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2004
We have designed LED display system using ARM7TDMI processor and implemented hangul input and output. This system is easily extensible because controller board and LED matrix board were designed one module. Possible Input Methods of LED display system are PC, PDA and remote controller's wired and wireless communication. We have ported QT/Embedded 2.3.7 with touch panel Input at embedded board of Linux OS 2.4.18 and PXA255 Processor based. QT Application which we coded is able to input displaying text using ethernet communication on embedded system. Many of indicating text data is able to be saved because only korean alphabet codes are stored for data which users want displaying.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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