• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권3호
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• pp.1-8
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• 2020

Recently, a special purpose machine with two manipulators and quadruped crawler system has been developed for rapid life-saving and initial restoration work at disaster sites. This special purpose machine provides the driver with various environmental recognition functions for accurate and rapid task determination. In particular, the human detection technology assists the driver in poor working conditions such as low-light, dust, water vapor, fog, rain, etc. to prevent secondary human accidents when moving and working. In this study, a human detection module is developed to be mounted on a special purpose machine. A thermal sensor and CCD camera were used to detect victims and nearby workers in response to the difficult environmental conditions present at disaster sites. The performance of various AI-based life detection algorithm were verified and then applied to the task of detecting various objects with different postures and exposure conditions. In addition, image visibility improvement technology was applied to further improve the accuracy of human detection.

• 로봇학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.248-255
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• 2018

In this paper, a design for a vehicle body of an armored robot for complex disasters is described. The proposed design considers various requirements in complex disaster situations. Fire, explosion, and poisonous gas may occur simultaneously under those sites. Therefore, the armored robot needs a vehicle body that can protect people from falling objects, high temperature, and poisonous gas. In addition, it should provide intuitive control devices and realistic surrounding views to help the operator respond to emergent situations. To fulfill these requirements of the vehicle body, firstly, the frame was designed to withstand the impact of falling objects. Secondly, the positive pressure device and the cooling device were applied. Thirdly, a panoramic view was implemented that enables real-time observation of surroundings through a number of image sensors. Finally, the cockpit in the vehicle body was designed focused on the manipulability of the armored robot in disaster sites.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2023년도 가을학술발표대회논문집
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• pp.265-266
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• 2023

Recently, many disasters have occurred due to poor management of construction site. In addition, as legal regulations on safety management at construction sites are strengthened, its importance is being further emphasized. In relation to smart safety management technology, a study was introduced to build an analysis model through various safety-related data collected within construction companies. This model derives quantitative disaster risk about the site level through information related to past disasters and near misses. However, construction work is performed separately by work group of each partner company. There is a limitation in that individual workers cannot directly experience this analysis information. In this study, we propose a method to derive the safety disaster risk of individual work units from disaster risk of the site level. We expect that this study to be helpful for smart safety management technology of construction sites.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1266-1272
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• 2013

본 연구에서는 WiBro 및 LTE방식을 이용한 재난안전무선통신망 설계에 필요한 링크 버짓을 계산하여 전국망 구축에 필요한 셀 수량을 파악하며, 그 결과에 대한 상호 비교를 통하여 경제적 관점에서의 효율적인 통신방식을 제시한다. 계산 결과, 전국망을 구축하는 데 있어서 WiBro방식은 LTE방식에 비해 상향링크에 대한 PAPR과 전송 방식차이 및 SINR차로 인해 동일 주파수 대역에서 두 배 이상 많은 셀이 필요한 것으로 나타난다. 이러한 결과를 근거로, 전국망 구축시 동일 대역을 이용할 경우 WiBro에 비해 LTE방식이 경제적인 면과 기술 및 시장 측면에서도 효율적이라고 판단된다.

• 대한토목학회논문집
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• 제43권6호
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• pp.831-839
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• 2023

본 연구는 재난현장에서 실시간으로 발생하는 정보들을 신속하게 수집·분석하여 정확한 재난현장상황파악과 의사결정을 지원할 수 있는 현장지원시스템의 통합방안을 제안하고, 프로토타입 시뮬레이션을 통해 현장 적용성을 검토하는 것에 그 목적이 있다. 이를 위해 재난현장에서 활용 할 수 있는 정보수집·공유·융합 기술에 대해 검토하였으며, 재난관리 전단계에 필요한 정보자원과 정보의 효율적인 흐름을 만들어낼 수 있는 스마트 재난현장지원시스템의 통합방안에 대해 제시하였다. 이를 기반으로 제작된 프로토타입으로 시스템 운용 가능성을 검토하기 위해 풍수해 재난 시나리오를 토대로 시뮬레이션을 진행하였으며, 시스템 내의 다양한 기능들이 정상적으로 구현되어 GIS 상황판에 표출되는 것을 확인하였다. 본 연구를 통해 급변하는 재난환경 속에서 효율적이고 능동적인 재난대응이 가능해질 것이라 기대된다.

• 방재저널
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• 제14권5호
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• pp.158-159
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• 2012

• 한국환경복원기술학회지
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• 제11권1호
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• pp.14-22
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• 2008

The forest soil sediment disasters occurred in Jinbu-myeon Pyeongchang county were investigated characteristics by the aerial photograph analysis. After digitizing from aerial photographs, forest soil sediment disaster sites were classified into 695 collapsed sites, 305 flowed sites and 199 sediment sites. DEM (Digital Elevation Model) were generated from 1 : 5,000 digital topographic map. Factors of geography, hydrology, biology, and geology were analyzed using DEM, geologic map, and forest stand map with aerial photographs by GIS spatial analysis technique. The forest soil sediment disasters were mainly occurred from southeastern slope to southwestern slope. In collapsed sit es, the average slope degree is $28.9^{\circ}$, the average flow length is 163.5m, the average area of drainage basin is 897$m^2$. In case of flowed sites, the average slope degree, flow length, the area of drainage basin and confluence order is $27.0^{\circ}$, 175m, 2,500$m^2$ and 1, respectively. In sediment sites, the average slope, flow length, the area of drainage basin and confluence order is $12.5^{\circ}$, 2,50m, 25,000$m^2$ and 4, respectively. Also the forest soil sediment disasters were occurred most of collapsed sites in the afforest land after felling and igneous rocks composed of granite.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제4권2호
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• pp.94-104
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• 2008

Purpose: The disaster occurs increasingly on the earth and nurses are requested to call out to on-sites or help emergency situation. This descriptive study was done to explore the disaster nursing education in Korea. Method: Data was collected from 116 nursing undergraduate program and 93 colleges responded, and analyzed frequencies and percentiles. Results: There was no institution offering Disaster Nursing titled course. Emergency Nursing was mostly combined with disaster nursing. More half (52.7%) did not deal disaster nursing concept at all, from which half had no plan to open in the near future. The lack of teaching manpower was shown. Recommendation: To meet the nursing need in disaster situation, disaster nursing competencies should be included in nursing major subject at the basic education level to be a registered nurse in Korea.

• 대한원격탐사학회지
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• 제38권6_3호
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• pp.1827-1836
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• 2022

재난은 돌발적으로 발생하여 예측하기가 쉽지 않고 그 규모도 과거에 비해 커지고 있어 피해가 증가하고 있으며, 하나의 재난이 2차 재난으로 발전하는 경우가 많다. 재난관리의 4가지 단계 중 응급상황이 발생하는 대응단계에서 행해지는 수색과 구조 과정에서, 현장에 투입되는 인원들은 많은 위험을 감수하고 현장에 투입되고 있다. 이러한 점에서 로봇은 재난현장의 초기 대응과정에서 인명 및 재산의 피해를 줄일 수 있는 가능성이 높은 기술이다. 또한, Light Detection And Ranging (LiDAR)는 레이저를 이용하여 비교적 넓은 범위의 3차원 정보를 획득하고 정확도 및 정밀도가 높아 재난 현장의 특징을 생각할 때 매우 유용한 센서이다. 이에 본 연구에서는 로봇이 재난 현장에서 활용될 수 있도록 LiDAR와 Inertial Measurement Unit (IMU) 센서에 실시간 모니터링을 위한 컴퓨팅 보드를 결합하여 하나의 다중센서모듈 및 조사로봇 맞춤형 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 알고리즘을 개발하였다. 다중센서모듈이 재난 현장에서 최적의 정확도를 유지할 수 있도록 조사로봇에 안정적으로 탑재하는 방안에 대해 연구하였고, 모듈의 성능을 확인하기 위해 재난건축물 실내에서 SLAM 맵핑을 수행하여 다양한 SLAM알고리즘과 거리 비교를 수행하였다. 그 결과, 본 연구에서 개발한 PackSLAM이 낮은 오차를 나타내어 활용 가능성을 보였다. 향후 재난현장에서의 적용성을 더욱 높이기 위해 장애물이 많은 험지환경을 구축하여 다양한 실험을 수행할 예정이다.

• 한국재난정보학회:학술대회논문집
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• 한국재난정보학회 2017년 정기학술대회
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• pp.239-240
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• 2017

철도노반 현장의 저성토구간의 연약지반구간에 대하여, 성토높이 3m 이내인 저성토구간의 경우 열차하중에 따른 연약지반의 처리를 어떻게 하는 것이 향후 재난발생을 예방할 수 있는지에 대하여 설계기준 원문을 대상으로 적용방법에 대한 분석을 실시하였다.