• 아동학회지
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• 제2권
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• pp.1-16
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• 1981

This study had two purposes. First, to examine the stages and developmental order of object permanence based on Piaget's theory. Second, to assess the effects of delay, attentiveness, and direction of gaze. Two experiments were conducted to examine the object permanence development in infants. The subjects for the 2 experiments were randomly drawn from a well-baby clinic. The subjects for Experiment 1 were 72 infants, 12 each in 6 age levels : 6, 9, 12, 15, 18, and 21 months old. Experiment 1 was designed to examine the stages and developmental order of object concept development, ana infants received 5 tasks as follows : (1) finding an object partially hidden under one box (2) finding an object completely hidden under one box (3) finding an object after successive visible displacements (4) finding an object after one invisible displacement (5) finding an object after successive invisible displacements. The subjects for Experiment 2 were 24 9-month-olds. Experiment 2 was designed to assess the effects of delay, attentiveness, and direction of gaze for Stage IV of object concept development. Subjects were equally assigned into one of two delay groups: 0-sec delay and 3-sec delay. Attentiveness was rated in terms of a three-point scale, and then divided into high and low attentive groups. Direction of gaze was judged into two directions. In two experiments, infants received three trials of task, and received a score of 0, 1, 2 for each trials. Data were analyzed by ANOVA, Tukey test, and t-test for task performance, and direction of gaze was analyzed by chi-square. The results obtained from two experiments were as follows : 1. In object permanence test, subjects obtained significantly higher scores with age, and 6, 9, 12, 18 months were classified into different developmental stages. 2. In object permanence development, subjects received significantly different scores with task and a developmental order of tasks was found. First of all, infants mastered finding an object partially hidden under one box, and then mastered finding an object completely hidden under one box. Contrary to Piagetian theory, in this study, the development of finding an object after successive visible displacements and finding an object after one invisible displacement were sometimes reversed. Finally, finding an object after successive invisible displacements was mastered, and the concept of object permanence was completed. 3. In Stage IV of object concept development, a 3-sec delay did not significantly affect the performance of tasks. The O-sec delay group didn't perform significantly better than the 3-sec delay group. 4. In Stage IV of object concept development, attentiveness of infants significantly affected the performance of task. So the highly attentive infants obtained better performance scores than the low attentive infants. 5. In Stage IV of object concept development, direction of gaze significantly affected the performance of task. That is, infants who gazed at the box which contained the object showed a higher rate of success than infants who gazed at the box which had already displaced the object.

• 디지털융복합연구
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• 제14권1호
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• pp.195-201
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• 2016

본 논문에서는 진폭-위상 복합비교 방향탐지 방식과 상관형 위상비교 방향탐지 방식의 방향탐지 정확도에 대해서 기술하였다. 복합비교 방식은 지향성 빔 특성을 갖는 스파이럴 안테나를 사용하고 상관형 방식은 블레이드 안테나를 사용하여 방위각 $360^{\circ}$를 동시에 탐지할 수 있는 균일원형배열(UCA: uniform circular array) 구조로 안테나를 배치하고 방위각의 방향탐지 정확도를 분석하였다. 3개의 안테나를 배치하는 경우 신호잡음비(SNR)가 20dB이고 파장에 대한 안테나 사이의 거리($D/{\lambda}$)가 0.5인 경우 복합비교 방식은 방향탐지 정확도가 $4.0^{\circ}$, 상관형 위상비교 방식은 방향탐지 정확도가 $1.8^{\circ}$로 나타나서 상관형 위상비교 방식이 정확도가 높은 것을 확인하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제24권5호
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• pp.527-536
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• 2021

In wireless environments, wideband receivers are used in a communication intelligent system to detect unknown signals and obtain azimuth information. To design a wideband receiver that performs multiple signal detection and direction finding simultaneously, it is necessary to consider a reception structure composed of multiple channels. In this paper, we propose a wideband multi-channel receiver for direction finding of unknown wideband communication signals including frequency hopping signals. A signal processing method for detecting received signals and estimating azimuth information is presented, and components of the manufactured wideband receiver are described. In addition, test results of the signal detection performance by mounting the proposed wideband multi-channel receiver on the flight system are included.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제28권10호
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• pp.63-68
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• 2014

This paper deals with a methodology that applies the time-varying magnetic fields produced by the cloud discharges to find the direction of thunderstorm movement. We investigated the basic performance of the magnetic field measurement system composed of multi-turn loop-type sensors, the differential amplifier and active integrator. As a result, the response characteristics of the magnetic field sensor system to sinusoidal signals was excellent. The frequency bandwidth ranges from about 1 kHz to 500 kHz, the response sensitivity was 0.16mV/nT. In addition, we proposed the algorithm that determines the direction of lightning discharges using the comparison of the output signals of right-angled loop-type magnetic field sensors. The accuracy of the direction finding of lightning discharges is fairly well within the measurement error of less than $5^{\circ}$. The magnetic field measurement system proposed in this work can be used to track the direction of thunderstorm movement.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.593-600
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• 2017

본 논문에서는 배열안테나의 패턴을 측정하기 위한 배열안테나와 기준 신호원 사이의 거리에 따른 방향탐지, 간섭제거, 빔형성 성능을 분석한다. 배열안테나는 무선통신, 레이더, 소나 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 이러한 배열안테나를 사용하기 위해서는 배열안테나의 패턴을 알고 있어야 하며, 배열안테나의 패턴은 무반향 챔버에서 측정을 통해 얻을 수 있다. 하지만 무반향 챔버의 크기는 제한적이기 때문에 거리에 따른 측정 오차가 발생하게 된다. 이는 배열안테나를 사용하는 방향탐지, 간섭제거, 빔형성의 성능 저하를 유발시킨다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통해서 배열안테나 패턴 측정 거리에 따른 방향탐지, 간섭제거, 빔형성 성능을 분석하여 결과를 제시한다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권11호
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• pp.373-378
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• 2014

방위탐지기술은 위치표정 정확도를 높이기 위해서 매우 중요하다. 도착시간차(TDOA) 방위탐지 방식은 정확도가 매우 높은 기술이며 1990년대부터 고주파신호 방위탐지에 사용되었다. TDOA 방식은 송신기에서 송신된 신호가 거리가 다른 위치에 있는 두 개의 수신기에 도착하는 시간차를 이용하여 송신기의 방위를 측정하는 방식으로서 수신신호의 신호대잡음비(SNR)와 안테나 기준선이 방위탐지 정확도에 매우 큰 영향을 미치며, 본 논문에서는 SNR과 안테나 기준선에 대한 방위각 정확도와 위치표정 정확도를 모사하였다. 기준선의 길이가 50m이고 SNR이 40dB 이상이면, 입사방위각 $0^{\circ}$에서 약 $0.51^{\circ}$의 방위탐지 정확도를 얻었다.

• 융합정보논문지
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• 제7권5호
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• pp.83-88
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• 2017

본 논문은 F-16 전투기 축소모델을 사용한 위상비교 방향 탐지 장치의 방위각 정확도 시험에 대해서 기술하였다. 전투기 하부면에 안테나를 배치하면 항공기 구조물에 의한 전파 반사가 일어나서 방위각 측정오차가 발생한다. 본 연구에서는 F-16 전투기를 5:1로 축소 모델링하고 전투기 하부면에 5개 안테나를 원형으로 설치한 다음 $0-360^{\circ}$ 방위각에서 $1^{\circ}$ 간격으로 전파를 수신하였다. 이 때 5개 안테나에 수신되는 전파의 위상을 수치해석으로 계산하여 방향 탐지정확도 시험을 실시하였다. 축소모델을 사용해서 시험한 위상비교 방향 탐지 방식의 방위각 오차는 신호잡음세기가 0dB 이상인 경우 평균 $0.5^{\circ}$ 이하로 측정되어서 전투기의 위상비교 방향 탐지 장치 설계에 유용하게 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.3104-3109
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• 2009

정보수집용 ELINT 장비에서 전파의 방위를 정확하게 찾는 기술은 매우 중요하다. 신호도착 시간차(TDOA)를 이용하는 방위탐지 장치는 수신용 배열 안테나와 시간차 측정장치로 구성된다. TDOA 기술은 에미터 신호가 수신용 배열 안테나 시스템의 각각의 안테나에 도달하는 시간차를 계산하여 에미터의 방위를 산출하는 방법이다. TDOA 방식은 광대역 주파수에서 사용 가능하며 위상변별기나 주파수 측정기와 같은 복잡한 장치가 필요하지 않기 때문에 구성이 간단하다. 그러나 방위 탐지정확도를 높이기 위해서는 시간 측정 분해능이 좋아야하고 수신 안테나 배열간격이 길어야 한다. 본 논문에서는 실제 환경과 유사한 잡음을 고려한 환경에서 방위탐지 정확도를 모사하고 그 결과를 분석하였다.

• ETRI Journal
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• 제34권1호
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• pp.118-121
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• 2012

In this letter, a miniaturized log-periodic dipole array (LPDA) antenna operating from 1 GHz to 6 GHz is proposed for portable direction finding applications. To reduce the lateral size of an LPDA antenna, bow-tie elements and a top-loading technique are utilized and spacing factor is decreased to reduce the spacing between the LPDA elements. The proposed miniaturized LPDA antenna has the measured gain and front-to-back ratio ranging from 1.2 dBi to 3 dBi and from 7 dB to 22 dB, respectively.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.27-30
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• 1999

A spatio-temporal vector channel model is introduced for the position location (PL) estimation problem for CDMA cellular system environment. Two common ways for the PL make use of the AOA (Angle Of Arrival) and TDOA (Time Difference Of Arrival) from a subscriber to the multiple sensors (base stations). In this paper, we applied the derived vector channel to simulate the multipath channel for the angle of the signal arrival in CDMA systems. Cross-correlation method is a good candidate among other direction finding algorithms available in literature, especially in wideband modulation as in the CDMA system. The PL estimation errors are evaluated for different channels, which are obtained as a parameter of scattering radius of the suggested model. We noted that the number of sensors (base-stations) are related to the PL errors in favor of the available data.