• 제목/요약/키워드: direct path

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평면 변형 하에서의 비정상 이상 공정 이론 (Non-steady Ideal Forming in Plane Strain)

  • 정관수;이원오
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.66-69
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    • 2002
  • In the ideal forming theory(1), which has been deviously developed as a direct method for optimizing forming process, material elements are required to deform following the minimum plastic work path (or the proportional true strain path). Besides the general theory(2,3), specific ideal forming theories have been developed for membrane sheet forming(4) as well as two-dimensional steady bulk forming(5-7). In this work, the ideal forming theory was successfully applied for non-steady bulk forming under the plane strain condition. Here, the shape change complying with the minimum plastic work path, was effectively described by developing a numerical code based on the characteristic method. Numerical results obtained for a specific industrial part also include the optimum pre-forming shape and its evolving shape change to the final shape as well as the boundary traction history.

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기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계 (Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators)

  • 김태산;배준경;박종국
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.941-944
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    • 1988
  • To assure a successful completion of an assigned task without interruption, the hand of mechnical manipulator often travels along a preplanned path. This paper presents a method of obtaining a time sechdule of velocities and acceleration along the path, under the constraints. Because of the involvement of a linear performance index and a largr number of nonlinear constraints, the "method of approximate programming (AMP)" is applied. To overcome the false solutions AMP is modified. To reduce the computing time, a "direct approximate programming algorithm (DAPA)" is developed.

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사회-환경적 변인과 인지적 변인이 청소년의 우울에 미치는 영향의 경로분석 (Depression in Adolescence : Path Analysis of the Effects of Socio-Environmental Variables and Cognitive Variables)

  • 김선하;김춘경
    • 아동학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.249-261
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    • 2006
  • This study investigated the influence of socio-environmental variables and cognitive variables on adolescent depression. Subjects were 494 middle and high school students of Deagu. The instrument was a self-report questionnaire; data were analyzed by t-test, stepwise multiple regression and path analysis. Among Socio-environmental variables, social support variables had a stronger effect on depression than stress. Among cognitive variables, automatic thought had a stronger effect on depression than cognitive distortion and socio-environmental variables. In path analysis, social support had a direct effect on cognitive distortion and automatic thought. Automatic thought served as a mediater of the relation between social support and depression. Although adolescent stress resulted in high depression, its effect on depression varied with the level of perceived social support.

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노인의 여가활동참여와 여가만족이 생활만족에 미치는 영향 (The effects of leisure participation and leisure satisfaction on life satisfaction of elderly)

  • 홍성희
    • 가정과삶의질연구
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    • 제16권1호
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    • pp.107-124
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    • 1998
  • The purpose of this study was to analyze a path model that investigated the relations among leisure participation, leisure satisfaction and life satisfaction of the elderly. For the purpose conceptual framework based on previous studies was suggested. The sample in this study consisted of 489 elderly living in Seoul. Daejeon Jeonju and daegu. Statistics employed for the analysis were frequencies means one way anova multiple regression and path analysis. The results showed some evidence that supported the conceptual framework. In path model elderly's health status total asset family relationship self-esteem locus of control leisure participation and leisure satisfaction had direct effects on the life satisfaction. Also total asset, self-esteem and leisure participation had indirect effects through leisure satisfaction.

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장파봉파가 해상표적의 RCS에 미치는 영향에 대한 수치해석 (Numerical Analysis on the Effect of Long-crested Wave to the RCS of Marine Target)

  • 김국현;조대승;김진형;이정관
    • 대한조선학회논문집
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    • 제43권3호
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    • pp.384-391
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    • 2006
  • RCS effects of long-crested wave surfaces to marine targets are numerically analyzed using a 4-path model and a direct analysis method, developed based on physical optics and a combined method of physical optics/geometric optics, respectively. Reflectivity of long-crested wave surfaces is described with 'Fresnel reflection coefficients' The MPM(modified Pierson-Moskowitz) ocean spectrum is adopted to simulate long-crested waves in the direct analysis method. A numerical analysis of a benchmark model assures the validity of both methods. The direct analysis method is applied to the RCS calculation of electromagnetically large marine targets, which are vertically oriented or slanted to the long crested wave surfaces randomly generated with various significant wave heights. The long-crested wave surface much highly increases the RCS of the marine target, but those effects are decreased as the significant wave height grows up. At low elevation angle, the vertical model has entirely high RCS comparing slanted model, and the RCS of vertical flat plate is the highest on the calm sea surface, while those of slanted flat plates are the lowest on the calm sea surface. The RCS of marine targets on continuously-varying sea surface is more coherent at lower elevation angles, as well.

텍스트 마이닝을 활용한 한국학 주경로(Main Path) 분석: '한국'을 키워드로 포함하는 SCOPUS 문헌을 대상으로 (The Main Path Analysis of Korean Studies Using Text Mining: Based on SCOPUS Literature Containing 'Korea' as a Keyword)

  • 김혜진
    • 정보관리학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.253-274
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    • 2020
  • 이 연구는 한국학의 주류를 이루는 연구영역들의 기원과 발전경로를 파악하기 위하여 텍스트 마이닝과 주경로 분석(main path analysis, MPA) 기법을 수행하였다. 이를 위하여 전통적인 인문학 연구방법론이 아닌 디지털 텍스트를 기반으로 한 정량적 분석을 시도하였고 인용 데이터베이스를 활용하여 인용정보가 포함된 한국학 관련 문헌들을 수집하고 직접 인용 네트워크를 구축하여 한국학 분야 주경로를 추출하였다. 주경로 추출 결과, 한국학 인문분야에서는 키루트(key-route) 주경로 탐색에서 두 개의 주경로 군집(①한국 고대 농경문화(역사·문화·고고학), ②한국인의 영어습득(언어학))이 발견되었고, 한국학 인문·사회분야에서는 키루트 주경로 탐색에서 네 개의 주경로 군집(①한국 지역(공간)개발·조경, ②한국 경제발전(경제원조·소프트파워), ③한국의 산업(정치경제학), ④한국의 인구구성(남아선호)·북한경제(빈곤·중국협력))이 발견되었다. 이 연구의 결과가 한국학의 정체성을 파악하는데 기존의 지엽적 분석에서 벗어나 한국학이라는 학문에서 논의되고 있는 주 영역의 발전과 진화를 거시적으로 분석·제시함으로써 한국학이 가지는 포괄성과 모호성을 다소 해소하고 한국학 외연을 가시적으로 조망하는데 기여할 수 있으리라 기대한다.

텍스트마이닝과 주경로 분석을 이용한 미발견 공공 지식 추론 - 췌장암 유전자-단백질 유발사슬의 경우 - (Inferring Undiscovered Public Knowledge by Using Text Mining Analysis and Main Path Analysis: The Case of the Gene-Protein 'brings_about' Chains of Pancreatic Cancer)

  • 안혜림;송민;허고은
    • 한국비블리아학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.217-231
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    • 2015
  • 본 연구에서는 췌장암의 유전자-단백질 상호작용 네트워크를 구성하고, 관련 연구에서 주요하게 언급되는 유전자-단백질의 유발관계 사슬을 파악함으로써, 췌장암의 원인을 규명하는 실증적인 연구로 이어질 수 있는 미발견 공공 지식을 제공하려 하였다. 이를 위하여 텍스트마이닝과 주경로 분석을 Swanson의 ABC 모델에 적용해 중간 개념인 B를 방향성을 가진 다단계 모델로 확장하고 가장 의미 있는 경로를 도출하였다. 본 연구의 주제가 된 췌장암의 사례처럼 시작점과 끝점조차 한정할 수 없는 미발견 공공 지식 추론에서 주경로 분석은 유용한 도구가 될 수 있을 것이다.

접근 각도 개념을 이용한 과소 작동기 무인 잠수정의 경로 추적 제어기 설계 (Design of Path Tracking Controller for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Approach Angle Concept)

  • 김경주;최윤호;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.225-231
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    • 2012
  • 본 논문에서는 접근 각도 개념을 이용하여 과소작동기 형태의 무인 수중 잠수정의 경로 추적 제어기 설계 방법을 제안한 다. 과소 작동기 형태를 가지는 무인 수중 잠수정은 종 방향 추진력과 회전력에 의해 속도와 방향을 조절하나, 횡 방향 추 진기가 없기 때문에 횡 방향에 대한 움직임을 제어 할 수 없다. 이러한 무인 수중 잠수정의 과소 작동기 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 기준 경로에 대한 접근 각도 개념을 제안하고, 제안한 접근 각도를 이용하여 경로 추적 제어기를 설 계한다. 이를 위해 동체 고정 좌표계에서 새로운 오차 방정식을 구하고, 리아푸노프 방법을 기반으로 경로 추적 제어기를 설계한다. 본 논문에서는 컴퓨터 시뮬레이션 통해 제안한 방법에 의해 설계된 제어기의 성능을 검증한다.

The Factors Affecting on Elderly' Life Satisfaction in the Residential Environments

  • Jeong, Jae Hoon
    • Architectural research
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    • 제16권4호
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    • pp.149-156
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    • 2014
  • This research is designed to identify factors that affect life satisfaction of the Korean elderly by studying residential environments and individual personalities as independent variables, and life satisfaction of the elderly as a dependent variable. It also includes emotional and instrumental support to describe relations between variables as mediating variables. It utilizes a questionnaire survey as its research method and studies those aged 65 and over living in urban, suburban and rural areas. In addition, regression and path analysis is used to identify casual links between different variables. The results are as follows: (1) Direct factors that impact emotional support are home ownership (direct effect= -.18) and transportation services (.15). That is, those who own their home and have easy access to public transpiration show increased levels of emotional support. (2) Direct factors that affect instrumental support are economic status (direct effect= .311) and living arrangement (.17). In other words, those who are financially stable and live with their children have more instrumental support. (3) Factors linked directly to life satisfaction of the elderly are their age (direct effect= -.10), health status (.19), economic status (.25), region of living (.22) and housing type (.19). (4) Among the mediating variables, emotional support has direct effect (.45) while instrumental support has indirect effect (.16).