• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.586-589
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• 2005

Recently, the applications of unmanned system are steadily increasing. Unmanned automatic system is suitable for routine mission such as reconnaissance, environment monitoring, resource conservation and investigation. Especially, for the ocean environmental probe mission, many ocean engineers had scoped with the routine and even risky works. The unmanned surface vessel designed for sea probes can replace the periodic and routine missions such as water sampling, temperature and salinity measuring, etc. In this paper, an unmanned surface vessel was designed for ocean environmental probe missions. A classical and an adaptive fuzzy control system were designed and tested for the unmanned surface vessel. The design methodologies and performance of the surface vessel and fuzzy control algorithm were illustrated and verified with this unmanned vessel system designed for sea probes.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.19-20
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• 2018

본 논문에서는 우리가 사는 4차 산업 시대에 많은 사람들이 사용하는 인터넷을 연결할 때 사용하는 LAN의 종류를 구분하고 속도를 비교 해보았다. 가장 빠른 802.11n의 전송속도가 최대 300Mbps인데 두 번째로 빠른 무선 네트워크 속도가 54Mbps인걸 비교하면 802.11n이 약 6배 빨라졌으므로 앞으로의 무선 랜의 전송 속도는 더욱 빨라질 것으로 예상된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.590-593
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• 2005

Unmanned Helicopter has several abilities such as vertical Take off, hovering, low speed flight at low altitude. Such vehicles are becoming popular in actual applications such as search and rescue, aerial reconnaissance and surveillance. These vehicles also used under risky environments without threatening the life of a pilot. Since a small unmanned helicopter is very sensitive to environmental conditions, it is generally known that the flight control is very difficult problems. The nonlinear adaptive fuzzy controller design procedure and its applications for altitude control of unmanned helicopter were described in the paper. This research was concentrated on describing the design methodologies of altitude controller design for small unmanned helicopter acquiring autonomous take off and vertical movement. The design methodologies and performance of the altitude controller were simulated and verified with an adaptive fuzzy controller. Throughout simulation results, I showed that the proposed adaptive controllers have enhanced control performance such as robustness, effectiveness and safety, in the altitude control of the unmanned helicopter.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.525-528
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• 2005

The tracking antenna system must be always pointed to target moving vehicle. Especially, for an antenna mounted on a movable vehicle, it needs the stabilized antenna system. In this paper, two types of fuzzy controller were derived and applied to a data link antenna system and the altitude control of unmanned helicopter, respectively. A simplified Fuzzy-PID controller was designed for 2-axes antenna stabilization and tracking system and the performance was verified by simulations and experiments. Computer simulations were performed by Matlab and SIMULINK. A 2-Axes antenna (SeaTel 1898 model) was selected as test platform of this research. The antenna was modified by using two Blushless Direct Current motors and an embedded DSP controller. To verify the performance of designed antenna servo control system, the performance of the conventional PID controller and that of the Fuzzy-PID controller, designed by the same PID control gains, were compared.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.15-18
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• 2018

본 논문에서는 교육기관에서 이루어지는 컴퓨터 실습 등과 같이 사용자 호스트의 외부망 접속 제한이 필요한 때에, 저비용으로 간단히 접속 제어 시스템을 구축하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 중 간자 공격 기법(Man In The Middle, MITM) 중 하나인 ARP Spoofing을 이용하여 LAN 클라이언트에서 출발한 패킷이 게이트웨이 바깥으로 포워딩되지 않도록 하는 방식으로 클라이언트의 외부망 접속을 차단한다. 따라서 클라이언트 호스트에 별도의 방화벽이나 Agent를 설치할 필요가 없기 때문에 간편하고 경제적인 시스템 구축이 가능하다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.24-26
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• 2019

최근 공장과 환경오염 및 중국의 사막화 때문에 한국에 미세먼지가 늘어나는 추세이다. 사람들은 마스크를 쓰고 다니거나 야외 활동을 줄이고 있지만 방역 효과는 거의 없다시피 할 정도로 미미하다고 한다. 때문에 몸에 악영향을 끼치는 미세먼지를 청정하기 위해서 사물인터넷을 기반으로 한 미세먼지 측정 시스템 프토로타입을 설계하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.265-266
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• 2010

• 한국항행학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.87-92
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• 2005

본 연구에서는 산업용 무인 헬리콥터의 자율비행을 위한 일환으로 퍼지 제어기를 이용하여 고도제어를 하였다. 본 논문에서는 가솔린 엔진을 사용하는 전장 3m급의 무인 헬리콥터를 설계하고 이의 재원을 이용하여 Takagi-Sugeno-Kang 형의 퍼지 제어기법으로 고도 제어기를 구성하였다. 목표 고도값과 고도의 오차, 그리고 속도를 이용하여 입력 선형 맴버쉽 함수를 생성하였다. 이렇게 구성된 멤버쉽 함수를 이용 제어입력을 생성하였고, 생성된 제어입력을 이용하여 메인 로터의 피지를 제어하고 그 결과를 이용하여 속도와 고도를 구하였다. 시뮬레이션을 통하여 설계한 퍼지제어기의 고도제어 성능을 평가하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.15-17
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• 2019

학교 행사나 취업정보, 진학정보, 주요학사일정 등 중요한 정보를 현재는 가정통신문만을 통하여 정보를 전달 받기 때문에 일부 정보의 사각지대가 발생하고 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 사물인터넷 기반 스마트 교육에 대한 자료조사를 바탕으로 유무선 네트워크에서 P2P방식의 사물인터넷 기술을 접목 전자보드 프로토타입을 설계하였다. 각 교실에서 학교 행사 등 필요한 정보를 교무실에서 실시간으로 자료를 받아 교실에서 공유 받을 수 있도록 하였다. 또한 전자보드 사용 방법을 잘 알지 못해도 누구나 손쉽게 이용할 수 있기 때문에 사물인터넷 기반 스마트교육용 전자보드 프로토타입을 설계 하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.18-20
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• 2019

본 논문에서는 고속 자율주행 중 차선을 이탈 하였을 때 사고를 방지하기 위해 주변 상황을 $360^{\circ}$ 카메라로 인식 후 경보를 울리는 경고 시스템을 설계하고자 한다. 자율주행 중 무리하게 차선을 바꾸려고 하거나 고속 주행 시 갑자기 나타나는 사람, 동물, 사물 등을 인지하지 못하여 사고가 발생하는 경우가 많다. 고속 자율 주행 중 차선 이탈시 카메라로 주변상황을 파악하고 차량 하부에 차선이탈 센서를 통해 경고 시스템이 울리는 자동차를 만들어 자율주행 시 일어나는 다양한 사고를 줄이고 보다 안전한 주행 시스템을 갖추고자 한다.