• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
• /
• pp.656-659
• /
• 2003

This paper concerns a design technique of pulse-width-modulated (PWM) controller via the digital redesign. The digital redesign is a converting technique a well-designed analog controller into the equivalent digital one maintaining the property of the original analog control system in the sense of state-matching. The redesigned digital controller is again converted into PWM controller using the equivalent area principle. An example-the altitude control or artificial satellites is included to show the effectiveness of the proposed method.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
• /
• 제48권2호
• /
• pp.63-68
• /
• 1999

This pper describes a digital sensorless drive of permanent magnet brushless DC motors. In order to detect in real time the rotor positions of which Emf becomes zero, terminal voltages are sampled during PWM duty cycle. This method generates detection error in indirect sensed position, which is the harmonic component of PWM frequency. In this paper, the drive adopted Butterworth low pass filter for rejection of the sensing error and for accurate estimation of commutation time. Analytical design process of the digital filter is proposed and the experimental results show that the performance of the proposed sensorless drive is superior to that of the sensorless drives without filterint.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.135-137
• /
• 2007

A phase shifted full-bridge PWM converter (PSFBC) has been used as the most popular topology for many applications. But, for the reasons of the cost and performance, the control circuits for the PSFBC have generally been implemented using analog circuits. The studies on the digital control of the PSFBC were recently presented. However, they considered only the digital implementation of the analog controller. This paper presents the modeling and design of the digital controller for the PSFBC in the discrete time domain. The discretized PSFBC model is first derived considering the sampling effect. Based on this model, the digital controller is directly designed in discrete time domain. The simulation and experimental results are provided to verify the proposed modeling and controller design.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.724-727
• /
• 1993

This paper is presented real-time digital control techniques of the PWM inverter for UPS. This proposed system is based on instantaneous digital control scheme which is empolyed double dead beat control and prediction method. Especially, to supply the load current from the inverter without the computation delay, the predictive methods are used to generate the load current signal. From the simulation and experimental results, it is shown that presented scheme has good performance such as very low THD of the output voltage, and good dynamic response under the nonlinear load. The experimental implementation of the system is estabilished by using the TMS320C25 DSP.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제24권1호
• /
• pp.28-34
• /
• 2010

발광다이오드(LED)의 휘도를 제어하는 기존 방식은 펄스폭변조(PWM)방식이 주로 사용되었다. PWM 방식은 LED의 점등시간비와 휘도가 비례하는 아날로그적인 방식으로 통신 등의 디지털 방식과는 호환이 어려운 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 디지털 방식으로 적, 녹, 청색 LED의 휘도를 제어하는 실험을하였다. 이를 위해 LED 구동회로와 디지털 논리회로로 구성된 LED 디지털제어 장치를 개발하였다. 디지털 입력에 대한 적, 녹, 청색 LED의 점등 펄스 수를 제어하여 다양한 광색을 구현하고, 측정한 광색의 x, y 색도좌표가 원하는 색의 CIE 색도도 영역에 포함될 수 있도록 디지털 코드를 최적화시켰다. 본 연구 결과는 디지털 통신을 이용한 LED 램프의 원격 제어로 풀 컬러를 구현하는데 효과적으로 활용될 수 있다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제19권6호
• /
• pp.488-493
• /
• 2014

This paper presents a carrier-based pulse-width modulation(PWM) method for reducing the common-mode voltage of a three-level four-leg converter. The idea of the proposed PWM method is intuitive and easy to be implemented in digital signal processor-based converter control systems. On the basis of the analysis of space-vector PWM(SVPWM) and sinusoidal PWM(SPWM) switching patterns, the fourth leg pole voltage of the three-phase converter called "f leg pole voltage" is manipulated to reduce the common-mode voltage. To synthesize f leg pole voltage for the suppression of the common-mode voltage, positive and negative pole voltage references of f leg are calculated. An offset voltage is also deduced to prevent the distortion of a, b, and c phase voltages. The feasibility of the proposed PWM method is verified by simulation and experimental results. The common-mode voltage of the proposed PWM method in peak-to-peak value is 33% in comparison with that of the conventional SVPWM method. The transition number of the common-mode voltage is also reduced to 25%.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제24권4호
• /
• pp.1-9
• /
• 2010

LED구동회로및 제어회로를 개발하였다. 개발된 LED구동회로는 새로운 PWM회로를 가지고 있으며 LED열의 디밍, 전류 및 온도제어 및 통신 기능을 할 수 있다. 개발된 PWM회로는 기본적인 디지털 논리소자를 사용하여 만들어 질 수 있는 두 개의 링 발진기와 한 개의 카운터로 구성되어 있다. 부가적으로 이 회로는 온-오프 제어 모드, 비상모드, 전력절감모드를 가지고 있으며 직열통신을 이용해서 제어된다. 설계 된 PWM 발생기와 제어회로는 마그나칩/하이닉스의 디지털 공정을 이용하여 제작되었다. 제작된 칩은 LED구동장치와 제어기 보드에 장착되어 테스트 되었으며 성공적으로 동작하였다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.115-122
• /
• 2000

3상 PWM 컨버터의 디지털 전류제어기 디자인에 있어서 보편적인 방법은 이산화된 값을 사용한다. 그러나 이같은 시스템은 SVPWM의 특성과 시간연을 고려하지 않았기 때문에 에러를 갖는다. 본 논문은 이와 같은 문제점을 고려한 3상 PWM 컨버터의 새 좌표축 모델을 제시하였으며, 새 모델에 근거한 시지연 보상을 위한 별도의 알고리즘이 필요 없는 직접 디지털 전류제어기를 설계하였다. 또한 제안된 전류제어기를 위한 인덕턴스 불일치 문제를 간단한 알고리즘을 사용하여 보상하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였다.

• 전기학회논문지
• /
• 제58권8호
• /
• pp.1544-1550
• /
• 2009

In this paper, a new single phase voltage sag/swell compensator using direct power conversion is proposed. A new compensator consists of input/output filter, series transformer and direct ac-ac converter, which is a single-phase back-to-back PWM converter without dc-link capacitors. Advantages of the proposed compensator include: simple power circuit by eliminating dc link electrolytic capacitors and thereby, improved reliability and increased life time of the entire compensator; simple PWM strategy or compensating voltage sag/swell at the same time and reduced switching losses in the ac-ac converter. Further, the proposed scheme is able to adopt simple switch commutation method without requiring complex four-step commutation method that is commonly employed in the direct power conversion. Simulation and experimental results are shown to demonstrate the advantages of the new compensator and PWM strategy. A 220V, 3kVA single-phase compensator based on the digital signal processor controller is built and tested.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.59-65
• /
• 1985

본 논문은 산업용 로보트의 PWM 디지탈 서어보 제어기와 실시간 궤적계획 알고리즘 및 궤적추적알고리즘의 설계에 관한 것이다. 구체적으로 산업용 로보트의 제어가 계급적 구조의 분산 제어 시스템으로 실현되었으며, 부속 Hardware 및 Software가 설계 제작되었고, 사용자의 편의를 도모하기 위한 모니터프로그램이 개발되었다. 실제로 이 서어보 제어기와 제어 알고리즘을 이용하여 R-Φ 평면상에서 연속경로 제어가 가능함을 실험적으로 알 수 있다.