In this paper force feedback control system is investigated for improving the quality of the haptic feedback in virtual reality applications. We suggested the method of controlling the haptic device and modelling the virtual environment. Haptic device is composed of five bar link structure, voice coil motor, control board, and virtual environment modeling program. We applied voice coil motor in the actuating system for simple structure and easy control. Virtual environment modelling is constructed in PC, and the control signals of the actuators and the encoder data are transferred to the control system through USB. Experiment is performed to evaluate the characteristics of the haptic device.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제10권3호
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pp.367-375
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2018
The present paper considers the contact between energy-saving device of ice-class vessel and ice block. The main objective of this study is to clarify the tendency of the ice impact force and the structural response as well as interaction effects of them. The contact analysis is performed by using LS-DYNA finite element code. The main collision scenario is based on Finnish-Swedish ice class rules and a stern duct model is used as an energy-saving device. For the contact force, two modelling approaches are adopted. One is dynamic indentation model of ice block based on the pressure-area curve. The other is numerical material modelling by LS-DYNA. The authors investigated the sensitivity of the structural response against the ice contact pressure, the interaction effect between structure and ice block, and the influence of eccentric collision. The results of these simulations are presented and discussed with respect to structural safety.
BiCMOS is the newly developed technology that integrates both CMOS and bipolar structures on the same integrated circuit. Improved performance can be obtained from combining the advantages of high density and low power in CMOS with the speed and current capibility advantages by bipolar. However, the major drawbacks to BiCMOS are high cost, long fabrication time and difficulty of merging CMOS with bipolar without degrading of device Performance because CMOS and bipolar share same process step. In this paper, N-Well CMOS oriented BiCMOS process and optimization of device performance are studied when N-Well links CMOS with bipolar process step by 2D process and 3D Device simulation. From the simulation, Constriction of linking process step has been understood and provided to give the method of choosing BiCMOS for various analog design request.
The simulation program for solar cells, PC1D, was briefly reviewed and the device modeling of a multicrystalline Si solar cell using the program was carried out to understand the internal operating principles. The effects of design parameters on the light absorption and the quantum efficiency were investigated and strategies to reduce carrier recombination, such as back surface field and surface passivation, were also characterized with the numerical simulation. In every step of the process, efficiency improvements for the key performance characteristics of the model device were determined and compared with the properties of the solar cell, whose efficiency (20.3%) has been confirmed as the highest in multicrystalline Si devices. In this simulation work, it was found that the conversion efficiency of the prototype model (13.6%) can be increased up to 20.7% after the optimization of design parameters.
In the paper, a fractional derivative Kelvin-Voigt model describing the dynamic behavior of a special class of fluid viscous dampers, is presented. First of all, in order to verify their mechanical properties, two devices were tested the former behaving as a pure damper (PD device), whereas the latter as an elastic-damping device (ED device). For both, quasi-static and dynamic tests were carried out under imposed displacement control. Secondarily, in order to describe their cyclical behavior, a model composed by an elastic and a damping element connected in parallel was defined. The elastic force was assumed as a linear function of the displacement whereas the damping one was expressed by a fractional derivative of the displacement. By setting an appropriate numerical algorithm, the model parameters (fractional derivative order, damping coefficient and elastic stiffness) were identified by experimental results. The estimated values allowed to outline the main parameter properties on which depend both the elastic as well as the damping behavior of the considered devices.
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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제10권4호
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pp.220-228
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2002
The cool-down performance after soaking is very important in an automotive air-conditioning system and is considered as a key design variable. Therefore, transient characteristics of each system component are essential to the preliminary design as well as steady-state performance. The objective of this study is to develop a computer simulation model and ostinato theoretically the transient performance of an automotive air-conditioning system. To do that, the mathematical modelling of each component, such as compressor, condenser, receiver/drier, expansion valve, and evaporator, is presented first of all. The basic balance equations about mass and energy are used in modelling. For detailed calculation, condenser and evaporator are divided into many sub-sections. Each sub-section is an elemental volume for modelling. In models of expansion valve and compressor, dynamic behaviors are not considered in this analysis, but the quasisteady state ones are just considered, such as the relation between mass flow rate and pressure drop in expansion device, polytropic process in compressor, etc. Also it is assumed that there are no heat loss and no pressure drop in discharge, liquid, and suction lines. The developed simulation model is validated by comparing with the laboratory test data of an automotive air-conditioning system. The overall time-tracing properties of each component agreed well with those of test data in this case.
한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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pp.929-935
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2005
This paper contains a review of methods to analise static and dynamic properties of trap states in TFTs. The Gap Density of States is extracted from C-V and I-V characteristics. Switch on transients and small signal ac measurements are used in conjunction with simulation and an analytic model to extract traps dynamic parameters.
한국광학회 1999년도 제16회 광학 및 양자전자 학술발표회Proceedings of 16th Optics and Quantum Electronics Conference, 1999
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pp.116-117
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1999
Optical fiber networks for microwave signal processing have been investigation . Theoretical and experimental results are presented in Z-shaped Double-Coupler Optical Resonator. The use of Mason's rule to calculate transfer functions greatly simplified the analysis in our model. A good comparison between modelling and experiment is presented.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제5권2호
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pp.136-147
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2005
A theoretical design evaluation based on a hydrodynamic transport simulation of strained Si-SiGe on insulator (SSOI) type nMOSFETs is reported. Although, the net performance improvement is quite limited by the short channel effects, simulation results clearly show that the strained Si-SiGe type nMOSFETs are well-suited for gate lengths down to 20 nm. Simulation results show that the improvement in the transconductance with decreasing gate length is limited by the long-range Coulomb scattering. An influence of lateral and vertical diffusion of shallow dopants in the source/drain extension regions on the device performance (i.e., threshold voltage shift, subthreshold slope, current drivability and transconductance) is quantitatively assessed. An optimum layer thickness ($t_{si}$ of 5 and $t_{sg}$ of 10 nm) with shallow Junction depth (5-10 nm) and controlled lateral diffusion with steep doping gradient is needed to realize the sub-50 nm gate strained Si-SiGe type nMOSFETs.
This study presents an approach of tidal farming optimization using a numerical modelling method to simulate tidal energy extraction for 1MW scale tidal stream devices around Jangjuk-sudo, South Korea. The utility of the approach in this research is demonstrated by optimizing the tidal farm in an idealized scenario and a more realistic case with three scenarios of 28-turbine centered tidal array (named A, B and C layouts) inside the Jangjuk-sudo. In addition, the numerical method also provides a pre-processing calculation helps the researchers to quickly determine where the best resource site is located when considering the position of the tidal stream turbine farm. From the simulation results, it is clearly seen that the net energy (or wake energy yield which includes the impacts of wake effects on power generation) extracted from the layout A is virtually equal to the estimates of speed-up energy yield (or the gross energy which is the sum of energy yield of each turbine without wake effects), up to 30.3 GWh/year.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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