두 개의 점군(point cloud)을 정렬(alignment)하기 위해 현재까지 ICP(iterative closest point) 알고리즘이 널리 사용되고 있지만, ICP는 두 점군의 초기 방향이 크게 다를 경우 정렬에 실패하는 경우가 많다. 본 논문에서는 두 개의 삼각형 메쉬 A, B가 서로 크게 다른 초기 방향을 가질 때, 이들을 정렬하는 알고리즘을 제안한다. 메쉬 A, B에 대해 각각 가중치 무게중심(weighted centroid)을 구한 뒤, 무게중심으로부터 정점까지의 거리를 이용하여 메쉬 간에 서로 대응될 가능성이 있는 정점들을 특징점으로 설정한다. 설정된 특징점들이 대응될 수 있도록 메쉬 B를 회전한 뒤, A와 B의 정점들에 대해 RMSD(root mean square deviation)를 측정한다. RMSD가 기준치보다 작은 값을 가질 때까지 특징점을 변경하며 같은 과정을 되풀이하여 정렬된 결과를 얻는다. 실험을 통해 ICP 및 Go-ICP 알고리즘으로 정렬이 실패할 경우에도 제안된 알고리즘으로 정렬이 가능함을 보인다.
Chemical mechanical planarization (CMP) is a technology that planarizes the surfaces of semiconductor devices using chemical reaction and mechanical material removal, and it is an essential process in manufacturing highly integrated semiconductors. In the CMP process, a conditioning process using a diamond conditioner is applied to remove by-products generated during processing and ensure the surface roughness of the CMP pad. In previous studies, prediction of pad wear by CMP conditioning has depended on numerical analysis studies based on mathematical simulation. In this study, using an artificial neural network, the ratio of conditioner coverage to the distance between centers in the conditioning system is input, and the average conditioning density, standard deviation, nonuniformity (NU), and conditioning density distribution are trained as targets. The result of training seems to predict the target data well, although the average conditioning density, standard deviation, and NU in the contact area of wafer and pad and all areas of the pad have some errors. In addition, in the case of NU, the prediction calculated from the training results of the average conditioning density and standard deviation can reduce the error of training compared with the results predicted through training. The results of training on the conditioning density profile generally follow the target data well, confirming that the shape of the conditioning density profile can be predicted.
Purpose: Facial asymmetry has been measured by the severity of deviation of the menton (Me) on posteroanterior (PA) cephalograms and three-dimensional (3D) computed tomography (CT). This study aimed to compare PA cephalograms and 3D CT regarding the severity of Me deviation and the direction of the Me. Materials and Methods: PA cephalograms and 3D CT images of 35 patients who underwent orthognathic surgery (19 males and 16 females, with an average age of $22.1{\pm}3.3years$) were retrospectively reviewed in this study. By measuring the distance and direction of the Me from the midfacial reference line and the midsagittal plane in the cephalograms and 3D CT, respectively, the x-coordinates ($x_1$ and $x_2$) of the Me were obtained in each image. The difference between the x-coordinates was calculated and statistical analysis was performed to compare the severity of Me deviation and the direction of the Me in the two imaging modalities. Results: A statistically significant difference in the severity of Me deviation was found between the two imaging modalities (${\Delta}x=2.45{\pm}2.03mm$, p<0.05) using the one-sample t-test. Statistically significant agreement was observed in the presence of deviation (k=0.64, p<0.05) and in the severity of Me deviation (k=0.27, p<0.05). A difference in the direction of the Me was detected in three patients (8.6%). The severity of the Me deviation was found to vary according to the imaging modality in 16 patients (45.7%). Conclusion: The measurement of Me deviation may be different between PA cephalograms and 3D CT in some patients.
Gear designers need to select the proper tolerances for deviations in both the center distance and parallelism of axes because these deviations cause high stresses and lead to fatigue breakage of the teeth. In this study, a three-dimensional finite element analysis model was developed for a helical gear used in metro vehicles, and a bending stress analysis method for gear pairs was established according to the contact position change. Using this model, the effect of shaft misalignment due to the center distance and shaft parallelism deviations on the bending stress of the gear was analyzed. As a result, the magnitude of the bending stress changed nearly linearly with the change in the center distance deviation. The tooth contact of the helical gear is biased toward the end of the tooth width when the parallelism deviations of the shaft occur, and the tooth root bending stress increases.
In this study, terrain classification, which was done by using the quantitative classification parameters and suitable interpolation method was applied to improve the accuracy of digital elevation models, and to increase its practical use of aerial photogrammetry. A terrain area was classified into three groups using the quantitative classification parameters to the ratio of horizontal, inclined area, magnitude of harmonic vectors, deviation of vector, the number of breakline and proposed the suitable interpolation. Also, the accuracy of digital elevation models was improved in case of large grid intervals by applying combined interpolation suitable for each terrain group. As a result of this study, I have an algorithm to perform the classification of the topography in the area of interest objectively and decided optimal data interpolation scheme for given topography.
Ozmen, Hayri Baytan;Inel, Mehmet;Cayci, Bayram Tanik
Earthquakes and Structures
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제5권3호
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pp.297-319
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2013
Two destructive earthquakes occurred on October 23 and November 9, 2011 in Van province of Turkey. The damage in residential units shows significant deviation from the expectation of decreasing damage with increasing distance to epicenter. The most damaged settlement Ercis has the same distance to the epicenter with Muradiye, where no damage occurred while relatively less damage observed in Van having half distance. These three cities seem to have resembling soil conditions. If the damages are evaluated: joint failures and insufficient lap splice lengths are observed to be the main causes of the total collapses in RC buildings. Additionally, low concrete strength, reinforcement detailing mistakes, soft story, heavy overhang, pounding and short columns are among other damage reasons. Examples of damages due to non-structural elements are also given. Remarkable points about seismic damages are: collapsed buildings with shear-walls, heavily damaged buildings despite adequate concrete strength due to detailing mistakes, undamaged two-story adobe buildings close to totally collapsed RC ones and undamaged structural system in buildings with heavily damaged non-structural elements. On the contrary of the common belief that buildings with shear-walls are immune to total collapse among civil engineers, collapse of Gedikbulak primary school is a noteworthy example.
Meteorological Measurement was performed for evaluation of the horizontal vertical standard deviation $(\sigma_y, \sigma_z)$, surface roughness length and stmospheric stability during the period of March to October 1985 The major results are as follows; 1) The average value of surface roughness length was 144cm at NEPI. 2) In frequency distribution of atmospheric stability, neutral state (D class) was dominent in Seoul (29%) and Pusan (30%). Unstable states (A. B. C. class) were 26% in Seoul and 24% in Pusan. Also, stable states (D. E. F class) were 74% in Seoul and 76% in Pusan. 3) Standard deviations of horizontal ad vertical direction were evaluated as a function of downwind distance and atmospheric stability at NEPI, Jamsil and Pujeondong (Pusan). Standard deviation of horizontal direction was largest at NEPI among 3 areas because of mechanical turbulence resulting from difference of surface roughness length.
This paper is a study on the design of the solar lamp bank which is a very important part of the solar simulator with the commercial metal halide lamps and infrared lamps. Lamp Bank is designed by the lamp bank design program based on point light source theory. The reliability of the program for lamp bank design is verified through irradiance variation experiments of a kind of lamp according to horizontal distance. Solar lamp bank facilitates heat distribution and satisfies the irradiance in the three wave length which test guidelines require. The shape of the ceiling board next to the lamp bank to promote the lamp cooling efficiency and to reduce temperature deviation and air velocity deviation in the chamber is so creative. The ceiling board of partial closed type is the best among several types.
In this paper, we are concerned with the K-shortest loopless path problem. The MPS algorithm, recently proposed by Martins et al., finds paths efficiently because it solves the shortest path problem only one time unlike other algorithms. But its computational complexity has not been known yet. We propose a few techniques by which the MPS algorithm can be implemented efficiently. First, we use min-heap data structure for the storage of candidate paths in order to reduce searching time for finding minimum distance path. Second, we prevent the eliminated paths from reentering in the list of candidate paths by lower bounding technique. Finally, we choose the source mode as a deviation node, by which selection time for the deviation node is reduced and the performance is improved in spite of the increase of the total number of candidate paths.
A computerized design system of axial fan is developed for constructing 3-D blade geometry and predicting both aerodynamic performance and noise. The aerodynamic blading design of fan is conducted by blade angle distribution, camber line determination, airfoil thickness distribution and blade element stacking along spanwise distance. The internal flow and the aerodynamic performance of designed fan are predicted by the through-flow modeling technique with flow deviation and pressure loss correlations. Based on the predicted internal flow field and performance data, fan noise is predicted by two models for discrete frequency and broadband noise sources. The present predictions of the flow distribution, the performance and the noise level of actual fans are well agreed with measurement results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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