• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
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• pp.590-595
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• 2001

Vibration transient generated by developing localized fault in gear can be used as indicators of condition monitoring in a gear. In this paper, we propose the phase map for a fault signal using continuous wavelet transform to detect this vibration transient. Local fault induces the abrupt fluctuation of load exciting tooth and phase lag in the vibration signal measured on the gearbox. The relatively large fault like "tip breakage" easily can be detected by the clear fluctuation of exciting load. However, minor fault like "initial pitting" cannot be detected using the load fluctuation. To detect this kind of minor fault, the phase map for a fault signal is taken into account. The phase lag by minor fault is observed well in the phase map.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.882-888
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• 2008

The increase in logistics and the emergence of high speed vehicles are aggravating the noise problem, and disturbing large numbers of people. Therefore, growing attention is being paid to the creation and utilization of a noise map in order to grasp and predict the influence of noise, and to establish a policy that effectively reduces noise. However, so far there has been little progress in developing a predictive formula for railway noise, and a noise prediction program suitable for the domestic environment. Therefore, there is a need for a method to apply the overseas prediction formula to domestic railway vehicles. This study evaluated the prediction method, the result of which is similar to that of a real measurement, using a noise map. It also employed a commercial software program, SoundPlan, to predict noise.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제9권1호
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• pp.9-17
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• 2017

This paper describes a process of developing commercial real time image recognition system with company. In this paper we will make a system that is combining an empirical kernel map method and conjugate least squares support vector machine in order to represent images in a low-dimensional subspace for real time image recognition. In the traditional approach calculating these eigenspace models, known as traditional PCA method, model must capture all the images needed to build the internal representation. Updating of the existing eigenspace is only possible when all the images must be kept in order to update the eigenspace, requiring a lot of storage capability. Proposed method allows discarding the acquired images immediately after the update. By experimental results we can show that empirical kernel map has similar accuracy compare to traditional batch way eigenspace method and more efficient in memory requirement than traditional one. This experimental result shows that proposed model is suitable for commercial real time image recognition system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.449-455
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• 2014

This paper presents a method for developing a TM (Traversability Map) from a DTM (Digital Terrain Model) collected by remote sensors of autonomous mobile robots. Such a map can be used to plan traversable paths and estimate navigation speed quantitatively in real time for robots capable of performing autonomous tasks over rough terrain environments. The proposed method consists of three parts: a DTM partition module which divides the DTM into equally spaced patches, a terrain information module which extracts the slope and roughness of the partitioned patches using the curve fitting and the fractal-based triangular prism method, and a traversability analysis module which assesses traversability incorporating with extracted terrain information and fuzzy inference to construct a TM. The potential of the proposed method is validated via simulation works over a set of fractal DTMs.

• Agricultural and Biosystems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.22-27
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• 2003

An autonomous tractor requires not only automatic steering (automatic guidance) but also automated control of tractor functions and implement operations. Examples of tractor functions include engine throttle, transmission speed, and 3-point hitch position. Implement operations include tillage, planting, and cultivating. This article provides an overview of a map-based methodology used for the implementation of autonomous field operations of agricultural tractors. The procedure for developing autonomous field operation maps were presented, and several important issues in the implementation of map-based autonomous operations were discussed. These issues included combining field operation maps, position offset, and real-time sensing and update of field operation maps.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1023-1031
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• 2005

LBS(Location Based Service)와 GIS(Geographic Information System)는 사용자의 위치 정보를 이용하여 지리정보를 제공하는 시스템으로서 점차 다양한 플랫폼에서 서비스 가능하게 되었다. 그러나 PDA와 같은 이동 컴퓨팅 환경은 일반적인 컴퓨팅 환경에 비해 기능적인 측면에서 심각한 제약사항이 존재하기 때문에 다양한 정보를 제공하기 위한 GIS 시스템을 개발하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 이동 환경에 적합하도록 수치지도 경량화 기법과 웹 연동이 가능한 수치지도 포맷을 제안한다. 제안된 수치지도 생성결과 지도의 용량은 기존 지도보다 약 $99.34\%$ 축약되었다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제9D권5호
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• pp.819-826
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• 2002

휴대용 단말기를 이용한 모바일 벡터지도 서비스는 KVM(Kilobytes Virtual Machine)의 등장으로 인하여 PDA를 중심으로 보편화되고있는 추세에 있다. 그러나, 휴대폰 단말기에서 벡터 지도서비스는 대역폭과 단말기의 자원 제약 등으로 인하여 구현이 쉽지 않은 문제점이 있다. 그러므로, 별도의 휴대폰 전용 지도 데이터베이스를 개발하여 서비스할 수 밖에 없다. 그러나, 간소화된 휴대폰 전용 지도 데이터베이스의 개발은 많은 비용을 초래할 뿐더러, 동일한 지역에 대한 다양한 사용자 뷰를 제공하기 어려운 문제점을 안고 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 지도 데이터베이스를 그대로 이용하여 휴대폰에서의 모바일 벡터 지도서비스를 지원하는 JAVA 기반 서버/클라이언트 시스템을 새로 설계하고 구현하여 제시한다. 본 제안 시스템은 클라이언트 모듈의 기능을 최소화하고 서버에서 지도 간소화 작업을 수행하여, 기존의 지도 데이터베이스로부터 직접 모바일 벡터지도 서비스가 가능하게 하였다.

• 한국측량학회지
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• 제32권4_1호
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• pp.335-341
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• 2014

새로운 정보기술 환경에 적합한 국가기본도용 데이터 및 DB 모델을 개발하고자 본 연구에서는 시공간지도구조, 정보연계용 프레임워크지도, 다중레이어 토폴로지구조 등을 주요 특징으로 하는 Hybrid 공간정보 모델을 개발하였다. 공간정보에 "시간"이라는 새로운 차원을 추가하여 공간객체의 시간에 따른 변화가 반영되는 DB 구조를 설계하였고, 다축척 융합지도 구조와 고유 ID 체계를 부여하여 타 정보와 연계 융합하여 활용할 수 있도록 하였다. 또한 기존 2차원 지도의 표현상 한계를 극복하고자 실내 및 지하정보를 포함하는 구조와 지형 지물에 대한 토폴로지 및 복합표현 구조를 설계하였다. 설계결과를 반영한 시범구축을 통해 개발된 모델의 성능을 평가한 결과 다양한 정보들과의 시공간 연계를 통해 활용도가 향상된 국가기본도용 데이터 및 DB 모델의 구현 가능성을 확인할 수 있었다.

• 한국지리정보학회지
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• 제7권4호
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• pp.133-142
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• 2004

도시토지이용 문제는 인구와 시설이 증가함에 따라 점점 심각해지고 있으며 토지이용계획은 도시계획에서 가장 중요한 부분이다. 따라서 도시토지이용의 현상을 파악하고 미래를 예측하는 것은 토지이용계획의 핵심적인 과정이라 할 수 있다. 본 연구에서는 지방자치단체의 도시계획업무에 사용되는 토지 및 건축물대장의 전산자료를 활용하여 도시해석 시 사용가능토록 DB를 구축하여 활용방안을 검토하였고, 이미 개별 목적으로 작성되어 있는 지적도와 건축물대장의 연계를 통한 개별 필지별 토지이용 데이터를 구축하여 그 활용방안을 검토하고, 토지이용현황 등을 분석하였다. 이러한 정보체계를 이용하여 공간정보와 그 속에 존재하는 토지이용속성을 시계열적 공간자료로 활용하여 부산시 토지이용 현황을 파악하였다.

• 산업공학
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• 제24권2호
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• pp.156-163
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• 2011

The radiopharmaceutical synthesis for PET (positron emission tomography) is composed of chemical reactions using automated synthetical equipment. Due to the radioactive material, the automated equipment is being frequently developed to replace human operators who conduct dangerous, repetitive and dexterous operations. As to operation, the manipulating program is commonly coded using the spread sheet while the whole actuators are mapped in every step. The process map (program) is changed according to such parameters as temperature of reactor, keeping time, mixture sequence and amount of reagent. In cases of customizing the automated synthetical equipment or developing the new radiopharmaceuticals, lots of experiments should be conducted and the programming mistake is not allowed as it can lead abnormal control of the equipment to leak the radioactive materials. The exact process map has depended on trial and error manner. Thus, this study developed the methodology to tabulate the synthetical process to convert the process map automatically while the synthetical module formation is represented by a network model. The proposed method is validated using the actual radiopharmaceutical synthetical procedure.