Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.5
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pp.592-599
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1998
In this paper, we design a tracking controller which satisfies transient response specifications and maintains tracking error within a tolerable limit for the uncertain track-following system of an optical disk drive. To this end, a robust $H_{\infty}$ control problem with regional stability constraints and sinusoidal disturbance rejection is considered. The internal model principle is used for rejecting the sinusoidal disturbance caused by eccentric rotation of the disk. We show that a condition satisfying the regional stability constraints can be expressed in terms of a linear matrix inequality (LMI) using the Lyapunov theory and S-procedure. Finally, a tracking controller is obtained by solving an LMI optimization problem involving two linear matrix inequalities. The proposed controller design method is evaluated through an experiment.
In order to pursue the traces of truth, boundaries set by man for convenience were crossed or Integrated leading to the discovery of new paradigms. Such phenomena including collaboration, convergence, crossover and etc. are expressed in various forms across the society and culture. In particular, development of digital technology is moving away from its previous color based on scientific, statistical and quantitative perspective by using diverse variables. Also, as the borderlines of genres become increasingly more ambiguous, various concepts of color blending developed rapidly. Thus These chaosmos-like color blending have created new contents. This research aims to understand the principle of color blending in Karim Rashid's work, which advocates the world of design in diverse fields from industrial products to architecture. The principle of color blending such as information change, source color and destination color, interaction, and etc. makes it possible to extract the expressed element and method of color blending. Meanwhile, the features of color blending such as integrated space and time, vague form, and narrative genre can be inferred from case analysis.
An, Hyung-Jun;Jung, Yoon;Jung, Sung-Chun;Jang, In-Bae;Han, Dong-Chul
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.11a
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pp.291-295
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1996
This paper discusses several design factors of a capacitance displacement sensor with a numerical method and several experiments and describes guide lines of the design of this type sensor. We introduce the charge density method for the analysis of this type sensor, which has feasible accuracy and efficiency. The analysis of this type sensor with the charge density method agrees with displacement sensitivity experiments of a circular plate capacitance sensor with the sensor amp based In the charge transfer principle.
This thesis has purpose of explaining that blur color is not only appreciated but also undecided spacial color in contemporary space design and examining effects of space experience through the light. In keeping such developments, blur color has been perceived as the object of another tool in contemporary space and has provided us with new views by providing various program, sensor and screen from digital media. With the expansion of blur color, light has changed a spacial color structural that is not simple meaning factor into the essential concept. So this research aims to understand the principle of blur color in Olafur Eliasson's work, which of the fine artist in diverse fields from installation art to media art. The principle of blur color such as deconstruction of vanishing point, dimensional transfer, color gradation, and fiction of visual perception makes it possible to extract the expressed element and method of blur color. Meanwhile, the features of blur color such as sense of depth from viewpoint changes, hybrid from collapse of order, media metamorphosis from reconstitution and interaction from uncanny can be inferred from case analysis.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2004.11a
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pp.490-493
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2004
A 3-DOF actuator which has new principle and very simple structure is proposed. Its principle seems to be similar to conventional electromagnetic actuators, that is, to utilize the relation of control and bias fluxes produced by coils and permanent magnets, respectively, but the coils and permanent magnets of the proposed actuator are fixed in the stator. Such a structure helps to optimally design the actuator for its use. Some experimental and FEM analysis results show the feasibility of the proposed actuator and some characteristics of system that are useful lot structure design and control.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.32
no.2
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pp.329-339
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2022
Recently, as personal information has been used as data, various new industries have been discovered, but cases of personal information leakage and misuse have occurred one after another due to insufficient systematic management system establishment. In addition, services that use personal information anonymously and anonymously have emerged since the enforcement of the Data 3 Act in August 2020, but personal information issues have arisen due to insufficient alias processing, safety measures for alias information processing, and insufficient hate expression. Therefore, this study proposed a new PbD principle that can be applied to the pseudonym information life cycle based on the Privacy by Design (PbD) principle proposed by Ann Cavoukian [1] of Canada to safely utilize personal information. In addition, the significance of the proposed method was confirmed through a survey of 30 experts related to personal information protection.
Core-outrigger-mega frame system is used in Suzhou IFS with 95-story, 450 m-tall, which is beyond Chinese code limit. Besides simple introduction on design principle, structure system and analysis, key techniques including performance based design criteria, frame shear ratio, capacity check of mega column, human comfort criteria under wind induced vibration and TSD design were presented in details for reference of similar super tall building design.
Conventionally, ornament has developed around linear thinking based on Euclidean geometry, and been explained as simple and lucid natural Euclidean geometrical phenomena. The modular arrangement with vertical, horizontal and diagonal grids has been an organizing principle of classical ornament, but in digital era ornament is found not to be explained only with the principle of traditional arrangement due to the seemingly irregular complex forms. In that sense, this study presents the concept of digital ornament and examined the backgrounds of ornament in digital age, that are complex system and non-Euclidean geometry. Accordingly, the present study takes an approach by dividing new formal types of ornament into algorithmic form, hybrid form and dynamic form to find out a principle of pattern organization. Lately, architects who actively use computer for their architectural designs take the algorithmic strategies in nature and create various and complex patterns by simple rules. The patterns are not the repetition of the same, but the production of singularities. In addition, hybrid form by morphing shows a topologically flexible evolutionary transformation, and is used to create in-between transitional shapes from the source to target. Finally, the patterns by the interaction between the system components which are corresponded to the embedded forces emerge from dynamic simulation of the natural environment. Rather than objects itself, focus is given to the process of generating forms, and the ornamental patterns as the revelation of such implicit order provide not just the formal beauty but also spatial pathways for lights and air, maximizing the effects of lights.
Realistic Mathematics Education (RME) focuses on guided reinvention through which students explore experientially realistic context problems to develop informal problem solving strategies and solutions. This research applied this philosophy of RME to design a differential equation course at a university level. In particular, the course encouraged the students of the course to use numerical methods to solve differential equations. In this context, the purpose of this research was to describe the developmental process in which the students constructed and reinvented Euler algorithm in the class. For the purpose, this paper will present the didactical principle of RME and describe the process of developmental research to investigate the inferential process of students in solving the first order differential equation numerically. Finally, the qualitative analysis of the students' reasoning and use of symbols reveals how the students reinvent Euler algorithm under the didactical principle of guided reinvention. In this research, it has been found that the students developed deep understanding of Euler algorithm in the class. Moreover, it has been shown that the experience of doing mathematics in the course had a positive impact on students' mathematical belief and attitude. These findings imply that the didactical principle of RME can be applied to design university mathematical courses and in general, provide a perspective on how to reform mathematics curriculum at a university level.
Journal of the Architectural Institute of Korea Planning & Design
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v.35
no.7
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pp.25-32
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2019
The purpose of the study is to survey the needs of the elderly for ICT-based Elderly Home Remodeling by Applying Kinetic Principle. This is conducted for elderly people over 60 years old living in Seoul and Gangreung district. The study is performed by the following approaches: First, This study is based on 'the Elements of Planning for ICT-based elderly Home Remodeling by applying Kinetic Principle'(Lee 2018). Second, the needs survey for house remodeling was conducted for elderly. Finally, To analyze the required characteristics of the elderly for remodeling by using SPSS statistics 25 analysis program. The conclusion of this study is as follows. Priority elements for house remodeling should be provided to ensure the safety of the elderly through emergency call buttons, glucometer, pressure-measuring gauge, weighing instruments, and warning devices. Kinetic principles should be applied to make minimal structural changes, as easy as possible remodeling, and devices should be designed to be easy to operate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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