암치료용 방사선 (15 MV의 에너지를 갖는 광자선) 속에 있는 흡수선량과 불순전자 또는 산란 광자에 관한 분포를 광자선 면적 크기에 따른 변화와 광자선 면적을 반만 차폐시킨 선속에 대하여 연구 조사하였다. 광자선의 에너지를 15MV로 주어질때 광자선 최대 흡수깊이 $d^{max}$ 값은 광자선의 면적을 증가시키면 시킬수록(5$\times$5 에서 30$\times$30$\textrm{cm}^2$)d$_{max}$ 값은 감소된다. 이는 광자선 즉 방사선을 발생시키는 가속기 기계 속에 있는 여러 부품 (flattening filter, collimator jaws, tray holder,……)과 상호작용하여 형성된 불순전자로 인하여 d$_{max}$ 값이 표피쪽으로 이동되어 buildup 영역에 높은 선량흡수를 갖게 된다. 최대 흡수깊이 값을 계산할 때 이러한 현상을 고려하지 않으면 그릇된 data 값을 갖는다. 대부분의 불순 전자는 광자선 중심에 주로 분포하며 그 진행거리는 30.0mm 이하의 짧은 거리를 갖는다. 이 불순전자가 30.0mm이내(즉 buidup 영역)에 전부 흡수되므로 buidup 영역은 높은 선량흡수를 갖게되어 해를 주게된다. 그러므로 이러한 불순전자를 제거시키므로서 buidup 영역에 낮은 선량 흡수를 갖을 뿐 아니라 d$_{max}$ 값도 역시 깊은 곳까지 이동시켜 치료에 효과적인 방법 이 창출된다.
We have realized the swept source optical coherence tomography(SS-OCT) by using the self-fabricated wavelength swept laser(wavelength tuning range : 80nm, line-width : 0.12nm, wavelength sweeping rate : 50Hz). In addition, we have used the dual balanced detector that could make a mirror image in OCT display suppressed. We can also fabricate the comb filter of Michelson interferometer type for fast-signal processing in OCT. Using this SS-OCT system for measuring an mirror, a 1mm-depth glass and an onion, we confirmed that the in vivo epidermal cross-sectional images for them can be obtained appropriately.
An active capacitance circuit is analyzed in depth and its application to active RF BPF with low noise figure is discussed. The characteristics of the active capacitance circuit made of FET[1] exhibits negative resistance and conventional capacitance, which is easily controlled. However, it is difficult to make the negative resistance adequate in the designated frequency range due to the lack of detailed analysis, which could make an active circuit unstable as the frequency is going higher or lower. In this paper, we analyzed the negative resistance characteristics of active capacitance circuits and also presented the method that the flatness of passband can be controlled. Finally we have designed a 4-stage active BPE, which results in bandwidth of 100 MHz, 0,04 dB insertion loss, 0.2 dB ripple, and noise figure of 2.4 dB at 1.75 GHz band.
Standard CTD data processing recommended by Sea-Bird Electronics produced thermal-lag corrections larger than 0.1 psu for the data taken during the CREAMS expeditions in the northern part of the East/Japan Sea where a vertical temperature gradient frequently exceeds 1.0$^{\circ}$C/m in the upper 100 m near the sea surface. As the standard processing is based upon a recursive filter which was introduced by Lueck and Pickle (1990), coefficients of the recursive filter have been newly derived for the CREAMS data by minimizing the difference between salinities of downcast and upcast in temperature-salinity domain. The new coefficients are validated by comparison with salinities measured by a salinometer, AUTOSAL 8400B. An accurate correction for the thermal-lag is critical in identifying water masses at intermediate depth in the East/japan Sea.
This paper presents a 3-D localization of an autonomous underwater vehicle(AUV). Conventional methods of localization, such as LBL or SBL, require additional beacon systems, which reduces the flexibility and availability of the AUV We use a digital compass, a pressure sensor, a clinometer and ultrasonic sensors for localization. From the orientation and velocity information, a priori position of the AUV is estimated based on the dead reckoning. With the aid of extended Kalman filter algorithm, a posteriori position of the AUV is estimated by using the distance between the AUV and a mother ship on the surface of the water together with the water depth information from the pressure sensor. Simulation results show the possibility of practical application of the method to autonomous navigation of the AUV.
본 논문에서는 드론의 비행 장소와 온도 및 습도에 영향을 받지 않는 적외선 기반 깊이 카메라로부터 얻어진 깊이영상을 분석하여 지면 영역을 찾고 AGL(Above Ground Level) 단위의 고도를 측정하는 방법을 제안한다. Decimation filter 와 Median filter 를 적용하여 잡음 및 빈 데이터들을 제거한 깊이영상으로부터 RANSAC (RANdom Sample Consensus) 기반 평면 모델 추정 방법을 이용하여 지면 영역과 이에 대한 평면의 방정식을 유추하고 현재 위치와의 거리를 계산한다. 성능 평가를 위해 Lidar 센서와 비교한 결과, 제안 방법이 지면에 위치한 장애물에 영향을 더 적게 받으며, 자세 정보와 독립적으로 고도를 측정할 수 있었다.
카메라를 이용한 실시간 시정측정은 인간의 시정 감각과 유사하고 현실성 있는 시정자료를 획득할 수 있으며 기존 고가의 광학기기를 이용한 측정방법을 대체할 수 있는 새로운 측정방식이다. 영상으로부터 깊이정보나 3차원 구조의 추출 등을 통해 시정을 측정하려는 시도가 있으나, 단순하고 빠른 처리가 요구되는 실시간 시정측정과 이동물체가 많이 나타나는 경우에는 많은 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 시정의 감소는 영상에서 지수적인 대비의 감소로 나타난다는 점에 착안하여 영상으로부터 이동영역 필터를 이용하여 대비를 추출하고 영상대비와 시정간의 상관관계를 수학적으로 모델링함으로써 쉽고 빠르게 시정을 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 이동영역 필터는 영상으로부터 시정측정에 영향을 주는 하늘과 물체의 이동영역을 효과적으로 제거하기 위해 사용된다. 제안된 방법은 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 실시간 시정측정이 가능할 뿐만 아니라 도로와 같이 차량의 이동이 많은 경우에도 안정적인 시정측정이 가능하다.
The model was developed by applying the principles of Bacot and Vidal to measure the behavior of deformation of the reinforced earth wall, and various tasts were performed by using the plastic fabric filter and the galvanized steel plate as a strip. The results obtained are as follows; 1. When the reinforced earth wall is deformed by the load, the strip is completely reinforced by the backfill materials and changed to the rigid block state, under the state of failure which permits sliding only, the next theoretical equation is formed. (H/L) . tan$\theta$ [cosO-sinOtanO] =2sinO[tan($\theta$ +0) +tanO] 2.The degree of the mutual reinforcement of the backfill material and the strip depend on the physical characteristics of the each material especially the angle of shearing resistance of the backfill material is desirable over 20$^{\circ}$ and, if it is over 400, its function could be a maximum. 3.The distribution of the maximum tensile strain of the reinforcement is changing with the height of reinforced earth wall, and when the height from bottom of the reinforced earth wall is 1.85 to 3. 35m, the maximum tensile strain appears at 2m from the skin element. The maximum tensile strain is increased by the depth of the reinforced earth wall from surface, and increased with the lapse of time after construction. 4.The failure surface of the reinforced earth wall by the concrete skin was about 60$^{\circ}$and the failure behavior of the reinforced earth wall in which the fabric filter was buried was slow, and so the pore pressure could be decreased. 5.It is possible to construct the fabric retained earth wall by the plastic fabric filter only. And the reinforcing effect between the steel plate and the plastic fabric filter is not largely different. however, in the aspect of the economic durability, the plastic fabric filter is more advantageous. 6.The reinforcing action mainly depends on the width and the length of the reinforcing materials, if possible, the full width is advantageous to enlarge the contact area with backfill. but considering the economic aspect, it is neccessary to develop the method controlling the space of the strip.
자기쌍극자 모멘트의 깊이, 방향, 크기 등에 관한 평가는 자기탐사자료로부터 폭발물과 기타 자성체를 구분하는데 유용한 정보를 제공한다. 이러한 평가는 지질학적 잡음, 자기분산체, 주변 쌍극자기장 중첩 등의 이유로 방해를 받을 수 있다. 임의의 극성을 갖는 단일 혹은 다중 쌍극자 이상체의 효과적 계산을 위하여, 역산내부 필터 및 배경 자기장의 구배 평가를 포함하는 개선된 역산법을 개발하였다. 관측값들은 보간하여 격자화하였으며, 관측점으로부터 가장 가까운 계산점만을 사용하도록 표시하였다. 이러한 자료에 역산내부 필터를 적용하기 위하여는 빈간격 필터가 필요하다. 게다가 상당히 빈 곳이 많은 자료나 조사지 가장자리 및 구석 부분 자료들을 처리하기 위해서는 역산내부 필터를 수정하여야 한다. 이러한 목적으로 가장자리에 적용가능한 빈간격 구배제거 필터를 고안하고 시험하였다. 한국 속초의 청초호와 미국 매릴랜드의 육군 애벌딘 무기시험장에서 기록한 자기탐사자료에 적용한 결과를 소개한다.
수동소나를 운용하는 수중 플랫폼은 임무수행을 위해 표적의 위치정보를 획득해야 한다. 동해와 같이 해저면 반사파가 존재하는 환경에서는 다중경로로 수신한 신호 간 도달시간 차이를 이용하여 표적의 위치를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 다중경로 음파전달 환경에서 수동소나 운용 시 도달시간차이를 이용한 확장칼만필터(EKF: Extended Kalman Fileter, 이하 EKF) 기반의 표적 위치 추정 기법을 제안한다. 기존의 표적기동분석(TMA: Target Motion Analysis, 이하 TMA)은 위치추정에 필요한 측정치를 장시간 누적해야하며 자함의 기동상태에 대한 제약이 있어 한정된 상황에서만 활용할 수 있다. 제안하는 방법은 표적에 대한 다중경로 음파전달로 인한 신호 간 도달시간 차이와 방위 정보를 측정치로 하는 확장칼만필터를 사용한다. 이 방법은 자함 기동과 측정치 누적 시간에 관계없이 표적 위치추정이 가능한 장점이 있다. 제안 기법의 성능 분석을 위해 표적의 거리와 수심에 따른 시뮬레이션을 반복 수행하여 거리에 따른 위치추정 오차와 수심에 따른 위치추정 오차를 분석하였다. 또한 거리에 따른 도달시간차이와 수심에 따른 도달시간차이를 분석하여 위치추정 오차와의 상관관계를 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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