H$_\infty$ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
(Depth and Course Controller Design of Autonomous Underwater Vehicles using H$_\infty$ Servo Control)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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- pp.215-215
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- 2000