• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.529-533
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• 1990

This paper treats the computational time delay issue in designing digital control systems. The computational time delay margin, within which the closed-loop stability is guaranteed, is analyzed using Rouche theorem. A PID control algorithm is proposed for compensating the computational time delay. Finally, the analyzed and the exact computational time delay margins are compared, and the performance of the proposed PID controller is shown through an illustrative example.

• 디지털융복합연구
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• 제13권10호
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• pp.319-325
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• 2015

본 논문은 LED-ID 시스템에서 채널 차단에 따른 성능 열화를 줄이기 위한 저 상관(Low correlation) 순환 지연 기법에 대해서 연구하였다. LED-ID 시스템은 가시광을 기반으로 하여 데이터를 송수신 한다. 하지만 빛의 직진성 때문에 실내 구조, 환경에 따라 채널 단절이 발생한다. 채널 단절에 의해 발생하는 데이터 손상과 빛을 연속적으로 차단하여 발생하는 연집오류로 인하여 LED-ID 시스템의 성능을 저하시키게 된다. 제안 시스템은 데이터들 간의 낮은 상관관계를 이용하여 빛을 연속적으로 차단하여 발생하는 연집오류에 대한 문제점을 해결하고 순환 지연 기법을 이용하여 시간 다이버시티 이득을 극대화 하여 성능을 향상 시켰다. 시뮬레이션 파라미터에 따라 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 시스템의 성능을 산출 하였다. 시뮬레이션 결과는 제안 시스템이 기존 시스템과 일정한 시간 지연을 통한 순환 지연 기법보다 성능이 우수함을 확인 할 수 있다.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.426-430
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• 2006

본 논문에서는 제어 시지연을 갖는 고성능 PI 전류제어기에 대한 새로운 예측전류 적용방법을 모색한다. 먼저 선형 영구자석 동기전동기를 사용한 선형 서보 제어시스템에 존재하는 불가피한 전류예측 오차원인을 분석하고, 전류예측 오차와 제어 시지연을 고려한 전류제어 성능 개선 방법으로 수정된 동기좌표계 비간섭 PI 전류제어기를 제안한다. 그리고 시뮬레이션 및 실험 결과를 통하여 제안된 전류제어기가 서보 제어시스템에 존재하는 전류예측 오차와 제어 시지연이 있는 경우에도 개선된 전류제어응답을 보임을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.678-683
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• 2003

본 연구에서는 컴퓨터 통신망에서 음성/데이터 통합을 위하여 이행단계별 성능평가를 실시하고 최적의 모델을 제안하였다. 먼저 기존에 있는 PBX를 데이터 네트워크에서 수용할 경우3.3ms에서 3.5ms 지연이 발생하였고, IP를 이용한 음성/데이터 네트워크 통합시 0.7ms에서 0.9ms지연이 발생하였다. IP+/ATM를 이용한 음성/데이터 네트워크에서는 0.26ms에서 0.32ms 지연이 발생하였고, 일부 지역 네트워크에 장애를 발생 할 경우 IGRP 라우팅 프로토콜은 1.1ms-1.3ms, OSPF 라우팅 프로토콜은 0.9ms-1.2ms의 지연이 발생하였다. 본 연구에서는 컴퓨터 통신망에서 음성/데이터 통합을 하기 위해서는 음성/데이터 통합망은 IP+ATM를 이용하고, 계층적인 통신망에서 사용하는 라우팅 프로토콜은 OSPF를 사용할 때 최적의 성능을 보장 받을 수 있음을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제34권6호
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• pp.463-469
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• 2015

본 논문에서는 수중 전파 지연을 고려한 매체 접근 제어 프로토콜을 제안하고 제안하는 프로토콜의 성능을 평가한다. 제안하는 수중 전파 지연을 고려한 매체 접근 제어 프로토콜은 한 슬롯 시간 내에 여러 개의 RTS(Request-To-Send) 프레임들이 싱크 노드에 수신되는 경우에 RTS 프레임들이 겹치지 않게 수신되면 이들을 복원할 수 있다. 본 논문에서는 제안하는 수중 전파 지연을 고려한 매체 접근 제어 프로토콜의 성능 평가를 다양한 환경에서 수행하고 기존의 매체 접근 제어 프로토콜과도 성능을 비교 분석한다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제9권4호
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• pp.194-201
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• 2009

In this paper, a new spectrum sensing method based on energy detection is proposed and analyzed in a cognitive radio(CR) system. We employ a delay diversity receiver for sensing the primary user's spectrum with reasonable cost and complexity. Conventional CR with the receiver equipping multiple antennas requires additional hardware and space for installing multiple antennas in accordance with increase in the number of antennas. If the number of antennas increases, detection probability as well as hardware complexity and cost rise. Then, it is difficult to make a primary user detector practically. Therefore, we adopt a delay diversity receiver for solving problems of the conventional spectrum detector utilizing multiple antennas. We derive analytical expressions for the spectrum sensing performance of the proposed system. From the simulation results, it is demonstrated that the primary user detector with the delay diversity receiver has almost half the complexity and shows similar or improved performance as compared with that employing multiple antennas. Therefore, the proposed spectrum sensing structure can be a practical solution for enhancing the detection capacity in CR system operations. The results of this paper can be applied to legacy CR systems with simple modifications.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.511-514
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• 2002

In may automated systems such as manufacturing systems and process plants, an industrial network or fieldbus is a very important component for the exchange of various and sometimes crucial information. Some of the information has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. Such information or data is called real-time data that includes sensor values and control commands. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be tailored to have short delay with respect to the individual time limit of various data. Fine-tuning the network for a given traffic requires the knowledge on the relationship between the protocol parameters such as timer values and the performance measure such as network delay. This paper presents a mathematical performance model to calculate communication delays of the Profibus FMS network when the timer value TTR and the traffic characteristics are given. The results of this model is compared to those from experiments to assess the model's validity.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권10호
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• pp.4977-4996
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• 2016

The existence of excessively large and too filled network buffers, known as bufferbloat, has recently gained attention as a major performance problem for delay-sensitive applications. Researchers have made three types of suggestions to solve the bufferbloat problem. One is End to End (E2E) congestion control, second is deployment of Active Queue Management (AQM) techniques and third is the combination of above two. However, these solutions either seem impractical or could not obtain good bandwidth utilization. In this paper, we propose a Transmission Control Protocol（TCP）delayed window update mechanism which uses a congestion detection approach to predict the congestion level of networks. When detecting the network congestion is coming, a delayed window update control strategy is adopted to maintain good protocol performance. If the network is non-congested, the mechanism stops work and congestion window is updated based on the original protocol. The simulation experiments are conducted on both high bandwidth and long delay scenario and low bandwidth and short delay scenario. Experiment results show that TCP delayed window update mechanism can effectively improve the performance of the original protocol, decreasing packet losses and queuing delay while guaranteeing transmission efficiency of the whole network. In addition, it can perform good fairness and TCP friendliness.

• 대한원격탐사학회지
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• 제18권2호
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• pp.91-96
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• 2002

고정 검출 시간(Integration Time)을 갖고 Time Delay and Integration(TDI) Charge Coupled Device (CCD) 검출기를 사용하는 위성 영상 기기에서 위성의 고도 및 촬영각의 변화에 대한 영상 기기의 기하 성능 특성을 TDI 불일치와 관련하여 분석하였다. 본 분석을 통하여 고도 저하에 따른 기하 성능 저하를 보완할 수 있는 방법으로서 경사 촬영을 통한 TDI 불일치 제거를 제안하였고 저하된 고도에서 TDI 일치로 최적 성능을 줄 수 있는 최적 경사 촬영각을 구하였다. 본 결과는 임의의 범위의 가변 검출 시간을 갖는 TDI CCD 위성 영상 기기에도 적용 가능하다.

• Smart Structures and Systems
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• 제31권5호
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• pp.437-454
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• 2023

Real-time hybrid simulation (RTHS), which has the advantages of a substructure pseudo-dynamic test, is widely used to investigate the rate-dependent mechanical response of structures under earthquake excitation. However, time delay in RTHS can cause inaccurate results and experimental instabilities. Thus, this study proposes a model-based adaptive control strategy using a Kalman filter (KF) to minimize the time delay and improve RTHS stability and accuracy. In this method, the adaptive control strategy consists of three parts-a feedforward controller based on the discrete inverse model of a servohydraulic actuator and physical specimen, a parameter estimator using the KF, and a feedback controller. The KF with the feedforward controller can significantly reduce the variable time delay due to its fast convergence and high sensitivity to the error between the desired displacement and the measured one. The feedback control can remedy the residual time delay and minimize the method's dependence on the inverse model, thereby improving the robustness of the proposed control method. The tracking performance and parametric studies are conducted using the benchmark problem in RTHS. The results reveal that better tracking performance can be obtained, and the KF's initial settings have limited influence on the proposed strategy. Virtual RTHSs are conducted with linear and nonlinear physical substructures, respectively, and the results indicate brilliant tracking performance and superb robustness of the proposed method.