Accurate acquisition of surface geometries such as machined surfaces, biological surfaces, and deformed parts have been very important technique in scientific study and engineering, expecially for system design, manufacturing and inspection. Two camera method keeps accuracy more than double than mechanical method. In this paper, we describe the processes surface data of teeth for automatic processing, transformation that changes to coping data of possible numeric data form and processed inlay teeth. As the result of the Inlay manufacture, which can process with high resolution, therefore we construct the automatic processing system that depends on manual
한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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pp.252-257
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1998
A method of multimedia information data acquisition based on fuzzy rules is proposed, where the multimedia means the five senses of a human being. Observed information is characterized by VAGOT(visual, acoustic, gustatory, olfactory and tactile) time series data and the goal is to extract an appropriate subset of the VAGOT data based on a given instruction. Fuzzy rules based on visual and acoustic information are used to identify the appropriate time interval on the fireworks multimedia information.
This paper tried to analyze the collection and management method of shop-floor information for development of digital framework in u-manufacturing. In detail, the shop-floor information collection method through the direct communication with manufacturing devices using network Including RS-232C/422, field bus and ethernet is analyzed and proposed. In case the direct communication is impossible, the information collection method through additional sensors or data acquisition units is analyzed and proposed. Moreover, the collection method through bar code reader or touch screen of operators is analyzed and proposed to act up to machine to man/mobile/machine.
This study presents a color 3D scanner based on the laser structured-light imaging method that can simultaneously acquire 3D shape data and color of a target object using a single camera. The 3D data acquisition of the scanner is based on the structured-light imaging method, and the color data is obtained from a natural color image. Because both the laser image and the color image are acquired by the same camera, it is efficient to obtain the 3D data and the color data of a pixel by avoiding the complicated correspondence algorithm. In addition to the 3D data, the color data is helpful for enhancing the realism of an object model. The proposed scanner consists of two line lasers, a color camera, and a rotation table. The line lasers are deployed at either side of the camera to eliminate shadow areas of a target object. This study addresses the calibration methods for the parameters of the camera, the plane equations covered by the line lasers, and the center of the rotation table. Experimental results demonstrate the performance in terms of accurate color and 3D data acquisition in this study.
본 논문에서는 모니터링 시스템의 데이터 취득과 처리 과정에 있어 데이터를 효율적으로 저장, 복원시킬 수 있는 방법을 제시한다. 타겟 시스템에서 취득된 원시 데이터로부터 보간법을 기반으로 최소의 데이터를 추출한다. 이는 TCP/IP 통신에 의해 모니터링 PC로 전송되어 저장되며, 보간법을 통해 다시 원 신호로 복원된다. 따라서 통신 패킷양이 저감되어 데이터 통신 속도가 향상되며, 데이터 저장 공간을 줄일 수 있어 장시간에 걸쳐 취득되는 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 모니터링 시스템 설계가 가능하다. 제안된 데이터 취득과 복원 알고리즘은 큐빅 헤르미트 보간법에 기반을 둔다. 데이터 처리 방법의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션 결과를 제시하며, 타 보간법 적용에 의한 결과와 비교하여 우수성을 검증한다. 계통연계형 태양광 발전 인버터의 모니터링 시스템에 적용하여 제안된 방식의 효율성을 실험적으로 검증한다.
본 논문에서는 자율협력주행을 위한 인프라로써 제작된 5가지 센서 전용 시설물들에 대해 라이다로 취득한 포인트 클라우드 데이터로부터 시설물들의 특징을 추출하는 방법을 제안한다. 자율주행차량에 장착된 영상 취득 센서의 경우에는 기후 환경 및 카메라의 특성 등으로 인해 취득 데이터의 일관성이 낮기 때문에 이를 보완하기 위해서 라이다 센서를 적용했다. 또한, 라이다로 기존의 다른 시설물들과의 구별을 용이하게 하기 위해서 고휘도 반사지를 시설물의 용도별로 디자인하여 부착했다. 이렇게 개발된 5가지 센서 전용 시설물들과 데이터 취득 시스템으로 취득한 포인트 클라우드 데이터로부터 측정 거리별 시설물의 특징을 추출하는 방법으로 해당 시설물에 부착된 고휘도 반사지의 평균 반사강도을 기준으로 특징 포인트들을 추출하여 DBSCAN 방법으로 군집화한 후 해당 포인트들을 투영법으로 2차원 좌표로 변경했다. 거리별 해당 시설물의 특징은 3차원 포인트 좌표, 2차원 투영 좌표, 그리고 반사강도로 구성되며, 추후 개발될 시설물 인식을 위한 모형의 학습데이터로 활용될 예정이다.
The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.1068-1074
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2009
The progress is widely used as a critical index for successful construction project management. In spite of the importance of progress measurement, the excessive management effort to collect and maintain detailed data has been highlighted as a major barrier to measurement of highly accurate progress. In order to reduce the required workload and to enhance accuracy, several researches have been conducted. These researches can be categorized into two groups. First group focuses on automated data collection utilizing advanced technologies only for limited construction tasks. The second group is a research area where the standard progress measurement methodologies encompassing entire construction tasks are investigated. Topics include the adjusting the level of details, standardizing work processes, and applying flexible WBS. However, the techniques for automated data collection are not fully investigated yet in the second group. Combining these two research areas can provide a solution for more effective progress management in terms of enhancing accuracy and optimizing workload. However, there has been no comprehensive research addressing these two research groups in an integrated manner. In this context, the purpose of this paper is to propose a methodology that identifies the most suitable measurement method and data acquisition technology (e.g., GPS, RFID, etc.) for entire construction tasks of a project. The proposed methodology in this paper will be able to facilitate the selection process of data acquisition technologies for entire construction tasks of a project and to support the overall enhancement of automated progress management.
Shanghai Tower is a composite structure building with a height of 632 m. In order to verify the structural properties and behaviors in construction and operation, a structural health monitoring project was conducted by Tongji University. The monitoring system includes sensor system, data acquisition system and a monitoring software system. Focusing on the health monitoring in construction, this paper introduced the monitoring parameters in construction, the data acquisition strategy and an integration structural health monitoring (SHM) software. The integration software - Structural Monitoring/ Analysis/ Evaluation System (SMAE) is designed based on integration and modular design idea, which includes on-line data acquisition, finite elements and dynamic property analysis functions. With the integration and modular design idea, this SHM system can realize the data exchange and results comparison from on-site monitoring and FEM effectively. The analysis of the monitoring data collected during the process of construction shows that the system works stably, realize data acquirement and analysis effectively, and also provides measured basis for understanding the structural state of the construction. Meanwhile, references are provided for the future automates construction monitoring and implementation of high-rise building structures.
생산시스템은 다양한 제품을 특정 공정에 따라 생산되며, 이는 다양한 생산 데이터를 발생시킨다. 이러한 데이터를 효율적으로 관리하기 위해 제조실행시스템(MES)과 같은 생산관리시스템이 사용된다. MES에서 가장 중요한 항목은 생산설비에서 발생되는 설비데이터를 작업자의 간섭 없이 직접적으로 수집하는 시스템이다. 본 논문에서는 생산현장에서 발생하는 다양한 정보를 실시간으로 수집하기 위한 데이터 수집 방법으로 범용기계에 적용 가능한 센서를 이용한 방법과 자동화 기계에 적용 가능한 PLC를 이용한 데이터수집 방법을 제안하였다. 제안된 데이터 수집시스템은 실제 생산시스템에 적용하여 효율성을 검증하였다. 제조 현장에서 설비의 상태데이터를 수집하는 시스템을 활용하여 실시간으로 현장정보를 제공할 수 있는 MES를 구현할 수 있다.
본 논문은 회전체의 진동 데이터를 효율적으로 획득하기 위해 데이터 획득 시스템을 설계하였다. 데이터획득 장치는 필터와 증폭기로 구성한 아날로그 로직과 ADC와 DSP, FPGA, FIFO 메모리를 갖고 있는 디지털로직으로 구성하였다. 센서로부터 회전체의 진동신호는 아날로그 로직을 통과하여 FPGA에 의해 제어되고, 그 신호는 ADC를 통해 변환되고 FIFO 메모리에 저장하였다. 디지털 선호 처리는 FPGA 제어어의해서 FIFO 메모리에 들어온 데이터를 이용하여 DPS에서 신호처리를 수행할 수 있도록 구성하였다. 회전체 진동을 진단 및 분석하기 위한 진동 요소는 데이터 선호로서 실수 변환, Peak to Peak, 평균 값 산출, GAP, 디지털 필터, FFT 둥을 DSP에서 처리하고 설정된 이벤트를 추적하며, 그 결과 값을 도출하여 조기 경보 구축하였다 묘든 신호처리 과정 및 이벤트 추적은 여러 분석 단계 의해서 처리 시간이 소요되며, 특정 이벤트에 따라 처리 소요 시간에도 변동이 발생한다. 데이터 획득 및 처리는 연속적으로 실시간 분석을 수행해야 하지만, DSP에서는 입력된 신호를 처리하는 동안에 입력된 이후의 데이터에서 다음 입력처리 시간동안 획득한 데이터는 처리 될 수 없고, 특히 다수의 채널에서는 더 많은 데이터 손실이 일어날 수 있다. 따라서 본 논문에서는 데이터 손실이 적고 빠른 처리를 위하여 DPS와 FPGA을 효과적인 사용하였고, 이러한 여러 분석 단계 신호처리에서 발생되는 시간을 최소한으로 줄일 수 있는 방법으로 DSP에서 처리되는 신호단계 중 일부를 FPGA에서 처리할 수 있도록 설계 하였고 그리고 단일의 신호 처리에 의해 수행되는 분석 단계를 병렬 처리로 데이터를 실시간으로 처리하였다. 그 결과로 DSP 만으로 구성된 신호처리 보다 DSP와 FPGA로 구성된 시스템이 훨씬 빠르고 안정된 신호 처리 방법을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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