This paper proposes a PMSM torque control method considering DC-link voltage variation and friction torque. In general EV/HEV application, two dimensions look-up table(2D-LUT) is used for reference current generation due to its stable and robust torque control performance. Conventionally, this 2D-LUT is established by flux-torque table to overcome the DC-link voltage variation. However, the flux table establishment is more complex than the speed table establishment. Moreover, one flux data reflects several speed conditions in variable DC-link voltage, friction torque cannot be considered by using the flux table. In this paper, speed-torque 2D-LUT is used for current reference generation. With this table, PMSM torque control is well achieved regardless of DC-link voltage variation by the proposed control method. Simulation and experimental results validate improvement of torque control error through friction torque compensation.
When one link failure happens in BSHR/2 networks, it is possible to restore all traffics by following the ITU-T G.841 rules. However, when a node that is currently executing a ring switch receives a long-path ring bridge request for an higher priority, it shall drop its bridge and switch immediately, then enter full pass-through. Even through link connection between two nodes exists, it is impossible to restore the service. In this paper, when multi-link failures happen, the services through connected link can be restored by exchanging messages through DCC(Data Communication Channel). Partially reconstructing the ring map that is unable to restore services because of multi-link failures made it possible to restore these kinds of traffic pattenrs. This paper shows that the services through connected link can be restored by using proposed method.
한국전력의 전력을 생산, 수송, 공급하는 3가지 업무분야 중 수송부분을 관리하는 서울전력관리처에 SCADA (Supervisery Control And Data Acquisition) System이 1980년 처음 도입된 후 중앙급전소, 지역급전소, 변전소 업무를 EMS, SCADA, RTU 컴퓨터 설비 3계층의 1:N 식 방사상 형태로 구성하여 HARRIS 6000, BSC, HDLC, L&N, 도시바 등 5개 Protocol로 1200 bps와 9600 bps로 Data Link를 이용하여 왔다. 본 연구는 OSI표준네트워크패킷흐름을 도시하여 DataLink와 Network Layer를 분석하고, 네트워크 3계층을 사용하는 X.25 고속 통신망으로 구성된 한국전력 SCADA 네트워크 모델을 제시하였으며, 통신망을 시험 평가하였다. 현재의 스카다 통신구조를 개선한 미래 스카다 통신구조를 제시하고, SCADA DB 구조를 정의하고, 스카다 기능 구조에 원격 SCADA 게이트웨이 개념을 도입 표준 통신프로토콜을 적용 하였다. 따라서 데이터 전송시간 제약완화, 타지역 타 설비에서의 감시 및 제어의 다중화 및 통신 개방성을 확보하도록 하였다.
PCI 익스프레스 디바이스의 데이터 연결 계층은 전송할 패킷을 저장하고 있는 송신 버퍼와 전송하였지만 아직 타겟 디바이스로부터 승인 받지 못한 패킷을 저장하고 있는 재전송 버퍼를 가지고 있어야 한다. 이렇게 전송 버퍼와 재전송 버퍼를 구분하여 구현할 경우 전송할 패킷이 전송 버퍼에 있다 하더라도 재전송 버퍼에 여유 공간이 없다면 더 이상 패킷을 전송 할 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 한 개의 버퍼로 전송 버퍼와 재전송 버퍼를 구현하는 방법을 제안한다. 제안된 버퍼 구조에서는 필요에 따라 버퍼의 공간을 유연하게 사용할 수 있기 때문에 버퍼 사용 및 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있다. 모의 실험 결과 버퍼의 전체 크기가 8K 바이트일 경우 제안된 방법이 버퍼를 분리하여 사용하는 방법에 비해 데이터 전송 효율이 평균 39% 향상되었다.
In this paper, we research the OLSR(Optimized Link State Routing Protocol) of the mobile ad-hoc network protocols, and design the system implementation based on the Embedded Linux for the Ubiquitous Space construction. We prove the performance of proposed system in the various experiment environments through several scenarios which is about transmitting the image data on the mobile ad-hoc network environment.
We developed a method for optimal superframe design in the multi-frequency time division multiple access (MF-TDMA) return-link of a satellite multimedia interactive network called a digital video broadcasting return channel over satellite (DVB-RCS) sub-network. To find the optimal superframe pattern with the maximum data throughput, we formulated the design problem as a non-linear combinatorial optimization problem. We also devised the proposed simple method so that it would have field applicability for improving radio resource utilization in the MF-TDMA return link.
지능형교통체계의 핵심적인 부분으로써 첨단교통정보체계가 제 역할을 효율적으로 수행하기 위해서는 실시간으로 교통정보제공을 위해 도로에 설치된 각종 정보수집체계들로부터 수집된 정보를 적절히 처리하여 정확하고 신속하게 통행시간 변화를 파악하고 산출하는 것은 무엇보다도 중요하다. 현재 구간통행시간은 Beacon, GPS, AVI 등을 이용한 구간검지체계나 Loop 검지기, 영상검지기, RTMS 등을 이용한 지점검지체계로부터 산출$\cdot$추정되어진다. 구간검지기체계로부터 산출되는 통행시간은 정확하나 이미 정보제공 구간을 통과한 차량에 의해 산출되기 때문에 실시간 정보제공을 위한 수단으로서는 한계가 있다. 또한 동시간대 지점검지기 자료를 이용하여 추정되는 통행시간은 산출방법에 따라서 그 정확도가 크게 달라지며 각 구간에 존재하는 다른 차량의 교통특성에 의해 산출되기 때문에 실제 통행시간값과 차이가 발생 한다. 본 연구에서는 지점별 검지기자료와 구간통행시간의 관계를 고려하여 신경망을 이용한 통행시간추정방법을 제시하였다. 입력변수에 따라 분류된 모형을 남산1호터널구간의 검지기 데이터와 AVI 자료를 이용하여 통행시간을 추정해본 결과 지체발생시간대 90$\%$ 이상이 5$\~$15분 이내로 수렴하였으며 시간에 따른 추정 통행시간의 변화가 전반적으로 실제통행시간과 비슷한 추세를 보였다. 또한 기존에 발생하던 정보제공시점의 시간처짐 현상 및 뒤늦게 발생하던 지체발생 및 해소가 완화되었다.
본 논문에서는 운영체제에서 지원하는 PPP 프로그램이 없는, 즉 별도의 운영체제를 사용하지 않는 임베디드 시스템에서 글로벌스타 인공위성 모뎀을 이용하기 위한 PPP 프로그램을 작성하였다. 글로벌스타를 포함한 오브컴, 인말샛과 같은 많은 위성통신 시스템은 데이터 링크 구현을 위하여 그 자체의 인터페이스를 제공하고 있다. 글로벌스타 위성 시스템과 데이터 링크를 구현하기 위해서는 글로벌스타 위성에서 사용하는 PPP를 사용해야 한다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 프로세서 기반의 PPP를 구현하였으며, 이와 더불어 사용자 단말 장치를 개발하였다. 사용자 단말 장치는 다양한 응용분야에 사용될 수 있도록 여러 가지 입출력 장치 및 센서를 장착하여 설계 및 실현하였다. 실험 테스트를 통하여 이와 같이 구축된 모든 시스템은 글로벌스타 데이터 링크를 통해서 잘 동작함을 확인한다.
우주에서 지상 기지국까지 무선 데이터 전송을 성공하기 위해서는 전파가 불안정한 대기권을 통과해야만 한다. 국제 우주 데이터 시스템 자문 위원회(CCSDS)가 요구하는 Data link 알고리즘은 암호화와 수신측 오류를 감지하고 재동기가 가능해야한다. 그러나 오류 복원은 CCSDS 요구조건에 포함되지 않는다. 본 논문에서는 다양한 잡음에 내성과 오류 복원이 가능한 알고리즘을 제안한다. 잡음 제거 필터와 선명도를 향상시키는 필터 그리고 EDSR 등을 통해 가우시안, Salt, Pepper, S&P 잡음 등 다양한 환경을 고려하여 실험하였으며, 그 결과 잡음 억제와 보정에 도움이 된 것을 확인하였다. 추가적으로 유사 알고리즘인 SES Alarmed와 DSES Alarmed와 비교한다.
4차 산업혁명의 빅데이터 시대와 더불어 교통정보 수집원도 기존 지점검지 체계에서 구간검지체계로 바뀌었다. 위성측위시스템 기반의 DTG(Digital Tachograph) 자료를 대상으로, 원시자료와 가공단계에 따른 자료의 속성을 고찰하였다. 가공단계에 따라 생성되는 개별차량의 주행궤적, 개별차량의 링크통행시간, 링크 평균통행시간 정보의 특성을 분석하였다. 가공자료의 특징에 따라 교통관리분야에서 활용할 수 있는 방안을 고찰하고, 센터의 자료 관리현황과 현 시점에서 활용 가능한 이력자료를 선정하였다. 광범위성을 가지고 상시 수집 가능한 링크 평균통행시간의 이력자료를 이용하여 통행시간지표를 생성하는 방법을 제시하였다. 통행시간지표를 이용하여 도심 네트워크의 혼잡을 모니터링하는 방법에 대해 고찰하고, 단독 교차로의 운영 방법이 바뀔 경우 이에 대한 사전 사후 분석을 사례로 분석하였다. 동시에 DTG 자료의 온전한 활용이 어려운 현재의 상황을 한계점으로 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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