• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제7권2호
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• pp.122-131
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• 2013

The MPI CyberMotion Simulator provides a unique motion platform, as it features an anthropomorphic robot with a large workspace, combined with an actuated cabin and a linear track for lateral movement. This paper introduces the simulator as a tool for studying human perception, and compares its characteristics to conventional Stewart platforms. Furthermore, an experimental evaluation is presented in which multimodal human control behavior is studied by identifying the visual and vestibular responses of participants in a roll-lateral helicopter hover task. The results show that the simulator motion allows participants to increase tracking performance by changing their control strategy, shifting from reliance on visual error perception to reliance on simulator motion cues. The MPI CyberMotion Simulator has proven to be a state-of-the-art motion simulator for psychophysical research to study humans with various experimental paradigms, ranging from passive perception experiments to active control tasks, such as driving a car or flying a helicopter.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제24권4호
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• pp.417-425
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• 2005

Although there are some challenges to a view of science teaming as conceptual change, the view still occupies an important position in science teaming and teaching. Conceptual change theory implies that students' conceptions need to be exchanged for the new science conceptions. This was at the heart of conceptual change theory of Posner et al. (1982). According to this theory, cognitive conflict is known as an important factor in conceptual change even though there is still a controversial on effects on science teaming. This study is intended to interpret the cognitive conflict from cybernetics' perspective and explain difficulties of conceptual change which students have in teaming science and the conditions of conceptual change.

• 비교문화연구
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• 제52권
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• pp.277-312
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• 2018

1940년대와 50년대에 등장한 1차 사이버네틱스 이론은 관찰 주체를 배제한 채 관찰하고자 하는 대상에 대한 객관적이고 보편적인 작동 메커니즘을 연구하는 방법론이다. 반면에 1970년대에 등장한 2차 사이버네틱스 이론은 시스템을 관찰하는 관찰자의 인식론적 구조 자체를 연구 대상으로 여기면서 인식 방식의 주관성, 개별성, 다양성을 인정하는 방법론이다. 훔베르토 마투라나와 프란시스코 바렐라는 2차 사이버네틱스의 탐구 영역을 인간 관찰자로 대표되는 생물학적 시스템의 작동 메커니즘 연구로 확대한다. 그들은 살아있는 시스템이 지닌 자기 조직화와 자기 재생산 메커니즘을 규명하는 일을 2차 사이버네틱스의 핵심적 연구 과제로 여긴다. 생물학적 시스템이 지닌 자기생산 능력을 기계적으로 재현하는 시스템 탐구는 통제 메커니즘 연구를 새로운 단계로 나아가게 하므로 3차 사이버네틱스라고 불릴만하다. 1차 사이버네틱스가 관찰자를 배제한 채 객관적 시스템에 대한 통제 기제를 탐구하고 2차 사이버네틱스는 인간으로 대변되는 생물학적 작동 메커니즘을 탐구한다면 3차 사이버네틱스에서는 살아 움직이는 시스템을 인위적으로 재창조하는 생명-기계 융합 시스템을 연구한다. 생물학적 시스템의 기계적 재생산을 현실화하는 일은 클라우스 슈밥의 4차 산업 혁명이나 에릭 브린욜프슨과 앤드루 맥아피가 제안하는 제2 기계 시대의 핵심적 화두 중 하나이다. 자기생산의 인위적 재현이 가능하게 되면 인간중심주의에서 인간과 기계가 다양한 형태로 결합되는 포스트휴먼 시대로 나아간다. 미국 소설가 딘 쿤츠의 소설 "악마의 씨앗"은 기계의 자기생산 능력을 주제로 삼는다. 1973년판과 이를 개정한 1997판를 비교하면 작가의 논점이 2차 사이버네틱스에서 3차 사이버네틱스로 변하고 있음을 읽을 수 있다. 1973년판에서는 과학 기술에 대한 공포심을 보여주는 인간 관찰자와 기술 만능을 주창하는 인공지능 프로테우스의 차이가 부각되나 궁극적으로는 인간 관찰자가 담론의 주도권을 행사하고 있다. 1973년에 비해 훨씬 기술 지배력이 강화된 1997년도에 출판된 수정본에서는 과학 기술에 대해 공포감을 느끼는 인간 화자는 사라지고 기술 만능을 자랑하는 인공지능 프로테우스가 처음부터 끝까지 이야기를 주도한다. 더 나아가 그는 첨단 지능뿐 아니라 인간 주인공 수잔에게 성적 갈망을 표출하는 남성적 정체성을 획득하여 더 이상 인간의 통제 대상으로 이용되는 기계가 아닌 이성을 욕망하는 능동적 주체가 된다. 남성 정체성 획득은 프로테우스의 기계적 자율성이 극대화됨을 의미한다. 여기서 우리가 주목할 만한 일은 프로테우스가 만든 인공지능 아이는 과학기술을 활용한 우생학이 앞으로 도래할 미래에 보편화될 수 있다는 우려를 낳게 하는 존재라는 사실이다. 프로테우스는 인간의 유전병을 고치고 유전자를 변형하여 완벽한 신체를 꿈꾼다. 또한 방대한 첨단 지성을 인간-기계 생명체에 주입하여 최고의 지성을 갖추도록 기획한다. 즉 그는 상품가치를 지닌 우수한 신체적 조건과 지적 자질을 기계적으로 재현하는 능력을 갖춘다는 측면에서 디지털 표준화를 추구한다. 결국 이런 기술적 우생학은 고전적 휴머니즘이 지닌 장점에 심각한 위해를 가하는 결과를 초래한다. 인간은 양도할 수 없는 자기 운명의 주관자가 아니라 언제든지 공학적으로 변경 가능한 구성물로 전락할 위험성을 동반하기 때문이다.

• 사상체질의학회지
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• 제7권2호
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• pp.101-111
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• 1995

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2424-2429
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• 2003

The importance of e-Learning, which supports to study anywhere and anytime, has been pointed out for improving education. There have been various research papers on e-Learning system for educations. Most of literatures have focused on guiding the student or measuring understanding their level etc. Design method of e-Learning system has not been discussed based on structure and analysis of the class. In this paper, scheme of the class is proposed by analyzing and structuring class, then design method of e-Learning system is discussed based on it.

• Journal of Communications and Networks
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• 제16권4호
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• pp.436-446
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• 2014

The high intensity of research and modeling in fields of mathematics, physics, biology and chemistry requires new computing resources. For the big computational complexity of such tasks computing time is large and costly. The most efficient way to increase efficiency is to adopt parallel principles. Purpose of this paper is to present the issue of parallel computing with emphasis on the analysis of parallel systems, the impact of communication delays on their efficiency and on overall execution time. Paper focuses is on finite algorithms for solving systems of linear equations, namely the matrix manipulation (Gauss elimination method, GEM). Algorithms are designed for architectures with shared memory (open multiprocessing, openMP), distributed-memory (message passing interface, MPI) and for their combination (MPI + openMP). The properties of the algorithms were analytically determined and they were experimentally verified. The conclusions are drawn for theory and practice.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제9권4호
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• pp.339-347
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• 2010

Simple-closed expressions for approximate calculation of quality of service (QoS) metrics of isolated cell of wireless networks with either finite or infinite queues of both new and handover calls are developed. It is assumed that both kinds of calls might leave the system without receiving service if their waiting times exceed some threshold value. For the models with infinite queues of heterogeneous calls easily checkable ergodicity conditions are proposed. The high accuracy of the developed approximation formulas is shown. Results of numerical experiments are given.

• 한국복식학회:학술대회논문집
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• 한국복식학회 2004년도 International Costume Conference in Association with ICOM 2004 SEOUL
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• pp.122-123
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• 2004

• 과학과기술
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• 제31권6호통권349호
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• pp.72-74
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• 1998

오토메이션과 심벌이 엮어내는 시대에 가장 잘 어울리는 수학은 위너(N.Wiener)의 '사이버네틱스'(Cybernetics)였다. 사이버네틱스는 '인간적인 과학'임과 동시에 인간과 기계를 동일한 관점에서 다루는 극히 '비인간적인 과학'이라는 점에서 20세기 후반의 시대환경에 어울리는 이론이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.255-260
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• 1992

It is reported on the methodology of signal detection in noise which is based on a comparison of statistical parameters of observation sample from region of frequency-time noise space where a signal may be present and observation sample from region of this noise space and it is known a priori about the latter that the signal is absent in this region.