This paper presents an explicit pole-assignment adaptive servocontrol shceme and its application to cutting force regulation for feedrate maximization. The controller structure of the suggested adaptive control scheme is based on robust control theory. This controller structure is then combined with an on-line model estimation algorithm. The whole scheme is applied to a milling process control. The results of real time cutting experimental studies show that the asymptotic regulation of milling peak cutting forces can be achieved with robust- ness against the time varying perturbations to the process model parameters, which are caused by nonlinear cutting dynamics.
The optimization in the machining process has been a long-standing goal of the manufacturing community. The optimization is composed of two main subjects;one is to select an optimum cutting condition, and the other is to detect the emergency situation and take necessary actions in real-time base. This paper proposes a reliable and practical guide system whose purpose is the optimization of cutting conditions, and the detection of tool failure in the machining process. The optimal cutting conditions are determined through the estimation of tool wear rate and the establishment of access- ible field from the measured cutting temperature and force. Tool breakage is detected by the normal force component acting on minor flank face extracted from on-line sensed feed force and radial force. In experiments, the proposed guide system has proved availability for the decision of reliable cutting conditions for the given tool-work system and the detection of tool breakage in ordinary cutting environments.
Steel bridges, which have been damaged by load and corrosion, need repair or strengthening. In general, before the repair welding procedure, cutting procedure carry out. Therefore, the investigating of the behavior of stress generated by cutting is so important for safety of structure. Residual stress produced by gas cutting was analyzed using 2D and 3D thermal elasto-plastic FEM. According to the results, the magnitude of temperature was analyzed by 2D-FEM is smaller than that was analyzed using the 3D-FEM program at the start and end edge of flange. And the magnitude and distribution of residual stress of perpendicular to the cutting line was analyzed by the 2D-FEM program was similar to that was analyzed by the 3B-FEM program. Therefore, it is possible to predict of cutting stress by 2D and 3D FEM.
본 실험은 가을에 파종하여 월동전 예취 높이를 달리 하였을 때 공식초종의 탄수화물함량변화, 월동성 및 다음해 봄철 수랑에 미치는 영향을 구명하기 위해 초종(Italian ryegrass, tall fescue, perennial ryegrass)을 주구로 하고 월동전 예취 높이 (무예취, 6cm, 15cm)를 세구로 하여 분활구배치 3반복으로 설계하여 수행한 결과는 다음과 같다. 1. 초종별 예취 높이에 따른 목장내 온도변화는 tall fescue > perennial ryegraa > Italian ryegrass 순으로 높게 나타났으나 예취 높이 간에는 일정하지 않았다. 2. 월동전 초종별 평균저장탄수화물 함량은 세초종 모두 무예취>15cm 예취>6cm 예취순으로 나타났으며 초종간에는 Italian ryegrass > perennial ryegrass > tall fescue 순으로 높게 나타났다. 한편 월동율은 초종간 예취 높이에 차가 없었다. 3. 생초수량에 있어서는 초종간에서 Italian ryegrass>perennial ryegraa>tall fescue 순으로 높게 나타나 유의성(P<0.05)이 나타났으나 건물수량에 있어서는 초종간, 예취 높이간 모두 유의성 (P>0.05)이 나타나지 않았다.
건설현장에서 기성 콘크리트 파일의 사용이 점차적으로 증가하고 있다. 파일기초를 형성하는 주요 작업들 중의 하나가 콘크리트 파일의 두부를 $800kg/cm^2$ 이상의 압력으로 파쇄하는 것이다. 일반적으로 파일 두부정리 작업은 크러셔와 3~4명의 숙련공에 의하여 실시된다. 최근 파일 두부정리에 관한 보고에 의하면 파일의 강도를 상당히 감소시키는 균열이 작업 중에 많이 발생하고 있고 파일 두부정리 작업이 매우 반복적이고 노동집약적인 것으로 나타났다. 기존의 파일 두부정리 작업의 생산성, 안전성, 품질을 향상시키기 위하여 두부정리 자동화 장비를 개발하기 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 두부정리선을 인식하기 위한 센싱방법과 작동 프로세스 알고리즘을 제시하고 있다. 이것은 두부정리 자동화 장비를 개발하기 위하여 매우 중요하다. 제안된 센싱방법 중 1가지를 적용한 파일롯 타입의 두부정리 자동화 장비를 개발하였으며, 현장에서 기능을 실험하였다.
The localization of manufacturing technique development is actualizing for low cost with supplies of display devices. We need more high cutting technique because consumers want flat glasses of various sizes. Recently, most general two methods are normal wheel cutting and laser cutting, but both of them have some faults. First, the wheel cutting has cracks and sharp edges of sections. Second, it is easy for laser cutting to cut curved lines. however, it has thermal damage and low traverse speed. I suggest a new cutting method by high-wave frequency vibration wheel cutting(HFVC), which is good for quality improvement. Vertical cracks and crack depth is observed, after HFVC. When the average of the crack depth is $30{\mu}m$ and the average of the wallner liner depth is $200{\mu}m$, it has the most high quality of the sections in this experiment. As a result, when we consider between the normal wheel cutting method and the HFVC method, the latter has low cracks and good quality.
경량 연성구조시스템 중 하나인 막 구조물은 대공간 구조물에 많이 사용되어진다. 막 구조물은 축강성이 강하고 휨강성이 매우 작은 재료를 주 구조재로 사용하기 때문에 다른 구조물과 달리 구조설계에서는 형상해석, 응력-변형해석 그리고 재단도 등의 일련의 과정을 필요로 한다. 재단도의 작성에는 구조물의 크기나 곡률 그리고 재료적 강성에 따라 많은 변수가 작용하며 다른 설계과정과는 매우 다르다. 따라서 일반 구조설계용 프로그램은 막 구조물의 구조설계에 부적당하다. 본 연구에서는 막 구조물의 측지선을 이용한 재단도 작성 프로그램을 개발하고, 예제를 통해 재단도 작성결과를 비교 고찰하도록 한다.
Environmentally-friendly whole-cut designs can minimize carbon dioxide emissions which are harmful to the earth, and reduce energy, labor force and time in cutting or sewing clothes. The design and way of wearing clothing will be investigated by classifying whole-cut clothing appearing in the history of costume and past traditional outfits such as Drapery, a Pancho, Tunic, or Loincloth. According to the results from the analysis of whole-cut methods applied in design, they were classified as follows: whole-cut, utilizing square-panels as is, pleats, smoking, lip band, origami, cutting way, and subtraction-cutting whole-cut design. The whole-cut design utilizing square panel as it is can minimize the waste of energy and material but can also maximize the possibility of circulation by recycling. In utilizing an all square panel, it broke away from the existing whole-cut in the western pattern, namely, the pattern of clothes clinging to the body, and was found to have new aesthetic value with a new approach. Due to the whole-cut method having a restriction in the use of dart and line cutting in its designing process, there were only designs that did not show the body line, such as designs clinging to the body. Therefore we developed a design similar to those that cling to the body by whole-cut, In addition, the work produced was with high efficiency and variability, which produces simple designs but can be worn in a variety of ways.
An advancing cutting roof for gob-side entry retaining with no-pillar mining under specific geological conditions is more conducive to the safe and efficient production in a coalmine. This method is being promoted for use in a large number of coalmines because it has many advantages compared to the retaining method with an artificial filling wall as the gateway side filling body. In order to observe the inner structure of the gateway cutting roof and understand its stability mechanism, an equivalent material simulation experiment for a coalmine with complex geological conditions was carried out in this study. The results show that a "self-stabilization bearing structure" equilibrium model was found after the cutting roof caving when the cut line deviation angle was unequal to zero and the cut height was greater than the mining height, and the caving roof rock was hard without damage. The model showed that its stability was mainly controlled by two key blocks. Furthermore, in order to determine the optimal parameters of the cut height and the cut line deviation angle for the cutting roof of the retaining gateway, an in-depth analysis with theoretical mechanics and mine rock mechanics of the model was performed, and the relationship between the roof balance control force and the cut height and cut line deviation angle was solved. It was found that the selection of the values of the cut height and the cut line deviation angle had to conform to a certain principle that it should not only utilize the support force provided by the coal wall and the contact surface of the two key blocks but also prevent the failure of the coal wall and the contact surface.
In this study, we attempted to make an original pattern of clothing for an abnormal type of figure, especially for the type of kyphosis. We measured the curvature of the spine of a woman with kyphosis with a Martin measuring instrument and a silhouetter in the following ways. First, we counted the rate of shrinkage of the standard lines drawn on the surface of the body according as the body moved. Secondly, placing the front and back darts, the front and back shoulder darts and the side darts according to“Munhwa”pattern, we made cubic cuttings of four moving postures as well as the standing one. Thirdly, we superposed the developed patterns of the standing and the moving postures, measuring the position change and the amount of the chaange of the darts, and compared them. The results are as follows: 1) In the developed pattern of a cubic cutting of the basic pattern and the standing posture, the neckhole became larger than that of the basic pattern, and the waist line was lowered than that of the basic pattern because the center back line was shortened due to the curved backbone. 2) As for the change of the standard line according to the movement, we found that the waist line, the center front line, the center back line, the bust width line, the upper back width line and the back width line became longer. Special consideration must be given to the function of the clothing for an abnormal type of figure. 3) The difference of the measurements between the cubic cutting and the body measurement regardless of the body movement is due to a gap by an acute angle at the jutted place between the developed pattern and the body surface. We found that the body measurement of the upper back width line, the back width line and the bust line became larger. Consequently, in making an original clothing pattern, it is desirable that we must not place the front and the back waist darts at the jutted place on the back from the functional and the aesthetic viewpoint of clothing. It is also desirable that we must widen the neckhole because the shoulder angle is close to a straight line due to a jut of the upper back width line.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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