Controlling the friction between wheel and rail is direct and very effective measures to improve the curving performances of railway trucks, because the curving performances depend much on friction characteristics. Authors have proposed a method, 'friction control', which utilizes friction modifier ($KELTRACK^{TM}$ HPF) with onboard spraying system. With the method, not only friction coefficient, but also friction characteristics can be controlled as expected. In this study, MBD simulation is very valuable tool to foresee the effect of the control in advance of experiment with real car. And the creep characteristics of wheel/rail contact with the friction modifier takes very important role in the simulation. In this paper, authors propose a theoretical model of wheel/rail contact condition considering the creep characteristics of friction modifier, which is derived the application of principle tribological theories.
In a railway vehicle, contact between wheel and rail is a peculiar characteristic and variations of wheel and rail profile influence on the dynamic characteristics of railway vehicle. Thus the variations of the wheel and rail profile are very important in railway dynamics. Recently a research relating to active steering to improve the curving performance of vehicle is progressing actively at home and abroad. In this field, a pre-study for the wheel/rail contact geometry is needed and especially the variation of the wheel/rail contact geometry with wheel wear is the key design parameter to develop the controller of the active steering bogie. In this paper, we have experimentally studied to analyze the variation of the wheel/rail contact geometry with wheel wear as a pre-study to develop the active steering bogie for electric multiple unit (EMU). For this, we have made an experiment with EMU operating in curving area. We have measured the wear profiles of the wheel of the test vehicle and analyzed the wheel/rail contact geometry with a mileage of the test vehicle. In experiment with test vehicle, we have got the useful data to design the steering controller of the wheelset.
Ham, Young-Sam;Seo, Jung-Won;Kwon, Seok-Jin;Lee, Dong-Hyung
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.28
no.5
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pp.559-564
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2011
For the safety of railway, it should be evaluated for the running safety by measuring the derailment coefficient. Although railway has run the fixed and maintained rail, some of railway is derailed. This report shows the results that performed the static load test, main line running test on the basis of the derailment theory and experience. It is executed main line test into more than 90km/h for estimating the curving performance and running safety of depressed center flat car of 3-axle bogie. As the test results, could confirm the curving performance and running safety of depressed center fiat car of 3-axle bogie from the results of the wheel unloading, lateral force, derailment coefficient etc. Derailment coefficient was less than 0.6, and lateral force allowance limit and wheel load reduction ratio were enough safe.
Purpose: This study was conducted in order to investigate the exercise limit that may occur depending on changes in postural alignment by examining the significance of postural alignment changes, foot pressure, and balance of patients with stroke. Methods: In this study, 50 patients diagnosed with a stroke were selected as subjects. Imbalance of postural alignment of the trunk, pelvic tilt of trunk rotation of the body, angle of kyphotic curving of the thoracic, and angle of lordotic curving of the lumbar vertebra were measured. Foot pressure was examined by measuring average pressure and weight bearing. Balance was examined by measuring the center of pressure and limit of stability. Results: The significance of postural alignment, foot pressure, and weight bearing of the non-paretic side was examined. In addition, the significance between postural alignment and balance was examined. Conclusion: It is thought that limits of foot pressure and balance in the standing position can be caused by postural alignment. Thus, both a therapeutic intervention program and postural alignment training should be provided together in order to improve the function of patients with stroke.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.20
no.2
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pp.47-55
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2012
This work deals with dynamic analysis of a monorail system with magnetic caterpillar where magnets are embedded inside each articulated element of the caterpillar, augmenting traction force of main rubber wheels to climb up slope up to 15 degree grade. Considerations are first given to determine stiffness of the primary and secondary suspension springs in order for the natural frequencies of car body and bogie associated with vertical, pitch, roll and yaw motion to be within generally accepted range of 1-2 Hz. Equations for calculating magnetic force needed to climb up given slope are derived, and a magnetic caterpillar system for 1/6 scale monorail is designed based on the derivation. To assess the hill climbing ability and cornering stability, and make sure smooth operation of the side and vertical guiding wheels which is critical for safety, a multibody model that takes into account of every component level design characteristics of car, bogie, and caterpillar is set up. Through hill climbing simulation and comparison with measurement of the limit slope, the validity of the analysis and design of the magnetic caterpillar system are demonstrated. Also by studying the curving behavior, maximum curving speed without rollover, functioning of lateral motion constraint system, the effects of geometry of guiding rails are studied.
In this study, the most important suspension characteristics of railway vehicle, such as primary and secondary stiffness, are optimized to maximize ride qualify. Critical speed, secondary suspension stroke oil tangent track and derailment coefficient on the maximum curvature, are selected as the performance constraints. Piecewise linear curving model is used to evaluate derailment coefficient where it is assumed that wheel/rail contacts occurs at tread or at idealized flange. The combined design procedure is used to optimize above design variables at the same time.
In this paper, we describe the analysis of interior noise for tilting train that is being developed in Korea. Tilting train is made of composite material to reduce the car body's weight and attached a self-steering system on bogie to improve curving performance. However, the acoustic performance (Transmission Loss) of such material is worse than the materials of conventional train, such as aluminum, steel and so on. Therefore, we measure the transmission loss of side wall / floor of tiling train and predict the interior noise for tilting train using its measuring results
Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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2002.04a
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pp.301-302
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2002
Virtual cyclones have been the subject of aerosol separation studies since they were first developed by Torczynski and Rader (1996). In the virtual cyclone (originally referred to as the anticyclone), the main particle-laden flow follows a wall that curves away from the original flow direction rather than curving into the original direction, as in a cyclone. Although a wall forms the inner boundary of the main flow, its outer boundary is formed by an adjacent flow, often a confined recirculating flow, into which particles are transferred by centrifugal action. (omitted)
This paper presents the results of vehicle dynamics simulation for development of single axle bogie for freight vehicle. Those results consists of hunting stability, ride comfort and curving performance such as derailment ratio, unloading ratio. Dynamic behaviors of vehicle having single axle bogie is carried out using the multi-body dynamics simulation program(VAMPIRE). The results of analysis meet the criteria proposed by Korean National Railroad(KNR) and Korea Railroad Research Institute(KRRI).
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.36
no.11
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pp.1479-1485
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2012
The development of a technique for the real-time sensing of a curve section is very important for active rolling-stocks in order to improve the curving performance. However, conventional methods using expensive track inspection equipment or various complex sensors are not practicable to be applied to commercial vehicles. Therefore, we have proposed a new method to estimate the curve radius of a curve section. This method uses the relative displacements occurring between the body and the bogie when the rolling-stock is running on a curve. To verify the validity of this method, we conducted a vehicle dynamics simulation and test using a real vehicle on a test line. The results confirmed the validity of the proposed method. We expect that this method will be effectively applied in studies of active rolling-stocks to increase the curving performance using active control technology.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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