Sliding Mode Controller Design Using Virtual State and State Decoupling for IPM Motor (가상 상태와 상태 디커플링을 이용한 IPM전동기용 슬라이딩 모드 제어기의 설계)
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- Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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- v.13 no.3
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- pp.514-521
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- 2009