• The Journal of Korean Physical Therapy
• /
• 제27권2호
• /
• pp.112-117
• /
• 2015

Purpose: The purpose of this study was to examine the effects of a task-specific obstacle crossing rehabilitation program on functional gait ability in patients with cerebellar ataxia. Overall, we sought to provide ataxia-specific locomotor rehabilitation guidelines for use in clinical practice based on quantitative evidence using relevant analysis of gait kinematics including valid clinical tests. Methods: Patients with cerebellar disease (n=13) participated in obstacle crossing training focusing on maintenance of dynamic balance and posture, stable transferring of body weight, and production of coordinated limb movements for 8 weeks, 2 times per week, 90 minutes per session. Throughout the training of body weight transfer, the instructions emphasized conscious perception and control of the center of body stability, trunk and limb alignment, and stepping kinematics during the practice of each walking phase. Results: According to the results, compared with pre-training data, foot clearance, pre-&post-obstacle distance, delay time, and total obstacle crossing time were increased after intervention. In addition, body COM measures indicated that body sway and movement variability, therefore posture stability during obstacle crossing, showed improvement after training. Based on these results, body sway was reduced and stepping pattern became more consistent during obstacle crossing gait after participation in patients with cerebellar ataxia. Conclusion: Findings of this study suggest that task-relevant obstacle crossing training may have a beneficial effect on recovery of functional gait ability in patients with cerebellar disease.

• 로봇학회논문지
• /
• 제2권3호
• /
• pp.234-241
• /
• 2007

Effective tools which can alleviate the complexity and computational load problem in collision-free motion planning for multi-agent system have steadily been demanded in robotics field. To reduce the complexity, the extended collision map (ECM) which adopts decoupled approach and prioritization is already proposed. In ECM, the collision regions which represent the potential collision of robots are calculated using the computational power; the complexity problem is not resolved completely. In this paper, we propose a mathematical analysis of the extended collision map; as a result, we formulate the collision region as an equation with 5-8 variables. For mathematical analysis, we introduce realistic assumptions as follows; the path of each robot can be approximated to a straight line or an arc and every robot moves with uniform velocity or constant acceleration near the intersection between paths. Our result reduces the computational complexity in comparison with the previous result without losing optimality, because we use simple but exact equations of the collision regions. This result can be widely applicable to coordinated multi-agent motion planning.

• ETRI Journal
• /
• 제36권4호
• /
• pp.519-527
• /
• 2014

An integrated multi-beam satellite and multi-cell terrestrial system is an attractive means for highly efficient communication due to the fact that the two components (satellite and terrestrial) make the most of each other's resources. In this paper, a terrestrial component reuses a satellite's resources under the control of the satellite's network management system. This allows the resource allocation for the satellite and terrestrial components to be coordinated to optimize spectral efficiency and increase overall system capacity. In such a system, the satellite resources reused in the terrestrial component may bring about severe interference, which is one of the main factors affecting system capacity. Under this consideration, the objective of this paper is to achieve an optimized resource allocation in both components in such a way as to minimize any resulting inter-component interference. The objective of the proposed scheme is to mitigate this inter-component interference by optimizing the total transmission power - the result of which can lead to an increase in capacity. The simulation results in this paper illustrate that the proposed scheme affords a more energy-efficient system to be implemented, compared to a conventional power management scheme, by allocating the bandwidth uniformly regardless of the amount of interference or traffic demand.

• 한국비블리아학회지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.123-140
• /
• 2003

도서관이 장서를 디지털화 하고자하는 데에는 크게 두 가지의 목적을 가진다. 첫째는 장서의 보존에 역점을 두어 아날로그 장서를 디지털장서로 변환함으로써 기존 장서를 영구 보존하고자 함이며, 둘째는 기존장서를 디지털화함으로써 이용자에게 편리한 접근서비스를 제공하고자 한다. 본 논문은 대학도서관이 장서의 일부로서 디지털장서를 구축하고자 할 때 고려해야 할 점을 살펴보았다. 디지털도서의 목적과 의미를 개관하였으며 디지털장서 개발정책의 기준을 고찰하였다. 대학도서관의 디지털장서 개발정책 수립 시 고려해야 할 요인들을 논의하였다. 디지털 대상도서 선정기준, 디지털장서의 적정크기, 지식통제 및 자료관리의 필요성, 공동 디지털장서 개발사업의 중요성 등을 살펴보았다. 대학도서관의 디지털장서 개발정책은 전통적인 장서개발정책과 통합되어야 하며 대학도서관의 디지털장서가 연구와 강의를 지원하는 대학의 사명을 충족시킬 수 있는 전략적인 장서로 구축되어야 함을 강조하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제54권10호
• /
• pp.3897-3908
• /
• 2022

High-fidelity nuclear data libraries and neutronics simulation tools are essential for the development of fast reactors. The IAEA coordinated research project on "Neutronics Benchmark of CEFR Start-Up Tests" offers valuable data for the qualification of nuclear data libraries and neutronics codes. This paper focuses on the verification and validation of the CEFR start-up modelling using OpenMC Monte-Carlo code against the experimental measurements. The OpenMC simulation results agree well with the measurements in criticality, control rod worth, sodium void reactivity, temperature reactivity, subassembly swap reactivity, and reaction distribution. In feedback coefficient evaluations, an additional state method shows high consistency with lower uncertainty. Among 122 relative errors in the benchmark of the distribution of nuclear reaction, 104 errors are less than 10% and 84 errors are less than 5%. The results demonstrate the high reliability of OpenMC for its application in fast reactor simulations. In the companion paper, the influence of cross-section libraries is investigated using neutronics modelling in this paper.

• Safety and Health at Work
• /
• 제13권3호
• /
• pp.315-325
• /
• 2022

Background: Firefighters are required to carry self-contained breathing apparatus (SCBA), which increases the risk of musculoskeletal disorders. This study assessed the newly recruited firefighters' internal forces and potential musculoskeletal disorders when carrying SCBA. The effects of SCBA strap lengths were also evaluated. Methods: Kinematic parameters of twelve male subjects running in a control condition with no SCBA equipped and three varying-strapped SCBAs were measured using 3D inertial motion capture. Subsequently, motion data and predicted ground reaction force were inputted for subject-specific musculoskeletal modeling to estimate joint and muscle forces. Results: The knee was exposed to the highest internal force when carrying SCBA, followed by the rectus femoris and hip, while the shoulder had the lowest force compared to the no-SCBA condition. Our model also revealed that adjusting SCBA straps length was an efficient strategy to influence the force that occurred at the lumbar spine, hip, and knee regions. Grey relation analysis indicated that the deviation of the center of mass, step length, and knee flexion-extension angle could be used as the predictor of musculoskeletal disorders. Conclusion: The finding suggested that the training of the newly recruits focuses on the coordinated movement of muscle and joints in the lower limb. The strap lengths around 98-105 cm were also recommended. The findings are expected to provide injury interventions to enhance the occupational health and safety of the newly recruited firefighters.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
• /
• pp.157-158
• /
• 2021

공급망의 빅데이터는 주로 네 가지 측면에서 발생된다. 하나는 생산 장비 품질 데이터, 계획된 조달 데이터, 제품 데이터 등과 같은 공급망에서 기업의 제품 가치 이전 과정에서 불가피하게 생성되는 관련 데이터이고, 두 번째는 공급망에 있는 다양한 회사의 ERP 데이터에서 파생된다. 세 번째는 고객의 전자 상거래 데이터이고 마지막은 외부 또는 수동으로 입력한 데이터의 데이터이다. 따라서 본 연구를 통해서 공급망 운영 과정에서 재고를 예측하고 제어하기 위해 타사 데이터 서비스 센터 분석 및 데이터 마이닝. 그것은 여러 측면에서 전체 공급망에 혁신과 관리 기술 및 사고방식의 변화를 가져오고 마침내 전체 공급망의 재고 조정 및 제로 재고 목표를 달성하게 된다.

• Journal of Electrochemical Science and Technology
• /
• 제15권2호
• /
• pp.207-219
• /
• 2024

Metal-N-C (MNC) catalysts have been anticipated as promising candidates for oxygen reduction reaction (ORR) to achieve low-cost polymer electrolyte membrane fuel cells. The structure of the M-N_x moiety enabled a high catalytic activity that was not observed in previously reported transition metal nanoparticle-based catalysts. Despite progress in non-precious metal catalysts, the low density of active sites of MNCs, which resulted in lower single-cell performance than Pt/C, needs to be resolved for practical application. This review focused on the recent studies and methodologies aimed to overcome these limitations and develop an inexpensive catalyst with excellent activity and durability in an alkaline environment. It included the possibility of non-precious metals as active materials for ORR catalysts, starting from Co phthalocyanine as ORR catalyst and the development of methodologies (e.g., metal-coordinated N-containing polymers, metal-organic frameworks) to form active sites, M-N_x moieties. Thereafter, the motivation, procedures, and progress of the latest research on the design of catalyst morphology for improved mass transport ability and active site engineering that allowed the promoted ORR kinetics were discussed.

• 대한교통학회지
• /
• 제23권7호
• /
• pp.43-52
• /
• 2005

실시간 신호제어군의 결합 및 분리를 통한 실시간 연동신호교차로군 조절은 최근에 강조되고 있는 첨단교통신호제어시스템의 기능 중 하나이다. 필요에 따라 연동축 및 연동방향을 능동적으로 조절하는 과정에서 신호제어군의 실시간 분리 결합 상황이 발생하며, 이때 필수적으로 옵셋을 재조정을 위한 '옵셋전이시간'이 소요된다. 이 때 '옵셋전이시간'이 필요이상 긴 경우 비효율적인 신호운영변수가 장시간 적용됨으로 인하여, 필요이상 짧은 경우 갑작스런 신호시간 변화에 따른 교통흐름 장애 (turbulence)로 인하여 해당 구간 신호제어 운영 효율성이 저하될 수 있다. 현재의 국내 실시간 신호제어시스템은 3주기에서 5주기에 걸쳐 '옵셋전이시간'을 적용할 것을 개략적으로 권고하고 있으나 해당분야에서의 공학적 연구가 미비하다. 본 연구에서는 네 가지 다른 옵셋전이시간(한 주기길이, 두 주기길이, 세 주기길이, 네 주기길이)를 활용하는 네 가지 다른 옵셋전이방법의 성능을 CORSIM 모의실험 환경에서 CORSIM RTE 기능을 이용하여 분석하고 비교하였다. 설정된 총 15가지 상이한 교통소통 상황을 토대로 다양한 무작위난수를 적용하는 모의실험을 수행하며 수집된 평균 차량지체자료를 통계 분석한 결과 한 주기 길이 옵셋전이시간이 본 연구에서 설정된 모든 교통상황에서 기타 옵셋전이시간보다 우수하거나(낮은 지체도) 적어도 동일한 것으로 분석되었다. 본 연구는 한 주기 '옵셋전이길이' 적용을 옵셋전이 적용지침으로 사용할 것을 제안한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.93-102
• /
• 2018

본 논문은 뇌격전류에 따른 저압 배전계통의 전자식 전력량계 및 배전 패널의 통신설비와 전원장치를 보호할 목적으로 사용하는 서지보호장치(SPD)에 관한 것이다. 서지보호장치(SPD)는 접속방식에 따라 1-포트 서지보호장치(SPD)와 감결합 요소를 포함한 2-포트 서지보호장치(SPD)로 구분된다. 뇌격전류에 대한 내부 시스템의 보호는 협조된 서지 보호체계를 이루는 계통적인 접근이 필요하다. 이에 대응하기 위해 이론적인 검토를 통해 피뢰구역(LPZ) 정의에 대한 고찰 및 해석을 진행하였다. 뇌서지에 의한 뇌격전류는 상당히 크기 때문에 하나의 서지보호장치(SPD)로 방호하기에는 한계가 발생하며, 이를 해결하기 위해 다단의 종속적으로 서지보호장치(SPD)를 설치하게 된다. 본 논문에서는 전력계통에 있어 한전계통에 연계되는 Incoming side가 아닌 건물 내에 설치되는 분기형 배전패널 내부의 전자식 전력량계 및 각종 통신(제어)설비를 보호할 목적으로 한전계통이 연계되는 MOF 단에 설치되는 LPZ0에 해당하는 피뢰기(LA, SA)와 보호협조를 이루는 LPZ1과 LPZ2의 경계영역에 설치하는 저압 배전계통용 II등급 서지보호장치(SPD)에 대해 설계를 하였다. 또한 감결합 요소가 없고, 부하 전류를 흘릴 수 있는 직렬 접속 방식의 1-포트 서지보호장치(SPD)에 대한 최적의 설계 방안을 도출하고 실험을 통해 기존의 방식과 비교하여 성능 개선과 관련한 검증을 실시하였다.