• 제목/요약/키워드: cooperative models

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Cooperative Relaying with Interference Cancellation for Secondary Spectrum Access

  • Dai, Zeyang;Liu, Jian;Long, Keping
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제6권10호
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    • pp.2455-2472
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    • 2012
  • Although underlay spectrum sharing has been shown as a promising technique to promote the spectrum utilization in cognitive radio networks (CRNs), it may suffer bad secondary performance due to the strict power constraints imposed at secondary systems and the interference from primary systems. In this paper, we propose a two-phase based cooperative transmission protocol with the interference cancellation (IC) and best-relay selection to improve the secondary performance in underlay models under stringent power constraints while ensuring the primary quality-of-service (QoS). In the proposed protocol, IC is employed at both the secondary relays and the secondary destination, where the IC-based best-relay selection and cooperative relaying schemes are well developed to reduce the interference from primary systems. The closed-form expression of secondary outage probability is derived for the proposed protocol over Rayleigh fading channels. Simulation results show that, with a guaranteed primary outage probability, the proposed protocol can achieve not only lower secondary outage probability but also higher secondary diversity order than the traditional underlay case.

소인수학급에서 학습태도에 변화를 주는 웹기반 협동수업모델의 설계 (A design of Cooperative Instruction Model based on WWW to improve learning attitude in a small-scale class)

  • 성영훈;이재인
    • 정보교육학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.154-162
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    • 2002
  • 소인수학급에서는 교육과정의 획일적인 운영으로 인하여 아동들은 점점 학습에 흥미를 잃어가고, 학습활동에도 소극적인 태도로 임하는 문제점이 있다. 협동수업에 관한 WBI 모형들이 많이 연구되고 설계되었지만, 소인수학급의 특성에 맞는 WBI 협동수업 모델에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 소인수 학급간의 연계를 통해 교사가 수업에 참여하며, 장기적으로 학생들의 학습태도에 변화를 줄 수 있는 WWW를 기반으로 한 협동수업 모델인 WIEZ를 설계하여 구현하였다. 현재 WIEZ는 경남지역의 3개 학교를 대상으로 교사들이 이 시스템 내에서 수업을 설계하고 학생들이 모둠을 나누어 참여하는 형식으로 시험 운영 중에 있다.

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피드백을 제한하는 Hybrid ARQ를 이용한 증분 협력 중계기법의 최적의 중계기 위치에 관한 연구 (Optimal Relay Position of Hybrid ARQ Incremental Cooperative Relaying Scheme with Limited Feedback)

  • 김렴;공형윤
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.53-58
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    • 2011
  • 통신 시스템에서 수신 성능을 향상시키는 방법으로 MIMO 기술이 활발히 연구되고 있다. 하지만 최근 소형화되어 가는 대부분의 무선 단말기는 사이즈, 비용, 하드웨어의 복잡성 등의 이유로 적용할 수 있는 안테나의 개수에 한계를 가진다. 이에 따라 개발된 협력통신은 단일 안테나를 가지는 다수의 단말기들이 가상의 MIMO 환경을 구현함으로써 다이버시티 이득을 얻을 수 있다. 하지만 협력통신은 다이버시티를 얻기 위해 스펙트럼 효율성을 저하시키며, 이를 극복할 수 있는 방법으로 증분 중계기법을 이용한다. 본 논문에서는 증분 중계기법을 이용하는 다양한 시스템 모델을 고려하며, 고려된 시스템 모델이 최적의 성능을 얻을 수 있는 중계기 위치를 연구한다.

소방산업의 특성을 고려한 금융공제시스템 육성에 관한 연구 (A study on the Fosterage Finance Cooperative System Considering the Characteristics of Fire Protection Industry)

  • 정정기
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제10권5호
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    • pp.97-108
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    • 2010
  • 최근 재난양상의 다양화, 규모의 대형화 추세에 따라 신속하고 효율적인 재난예방과 대응을 위해 소방산업 첨단기기와 신기술의 중요성 및 역할이 날로 증대하고 있고, 소방산업 시장규모 역시 11조원, 종사자수도 10만 명을 상회하는 국가중요산업이지만 대부분 중소기업으로 타 산업에 비해 낙후성을 면치 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 우리나라 소방산업의 특성을 면밀히 분석, 소방산업의 특성을 고려한 금융공제시스템의 연구모형을 이론적으로 체계화하고 그 육성방안을 마련하여 소방산업 금융공제시스템을 이용하는 소방사업자들에게 자주적인 경제활동과 소방산업 발전에 기여하고자 한다.

System Dynamics Approach to Ability of the Police for Solving Crime : Testing the Effect of Civic Cooperation with the Police

  • Lee, Soochang;Jung, Wooyeol
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제5권1호
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • The purpose of the present study is to examine the effect of civic cooperation with the police on the number of crime that the police must solve by conducting simulation based on system dynamics. The study sets police oriented-policing model and police-citizen cooperative model to investigate the effect of civic cooperation with the police. As a result of the simulation, the police oriented-policing model shows that the number of crime that police must solve is increasing over time, while the police-citizen cooperative model shows that the number of crime that must be solved by the police is keeping it stable in the increase of crimes. Comparing both models, civic cooperation with the police is more effective in reducing or deterring crime than police oriented-policing activity. The study proves that building cooperative relationship between citizens and the police can become a strategic method for controlling crime effectively without a rapid increase in police finance. It is meaningful in terms of presenting a dynamic change of interaction for reducing crimes between civic cooperation with the police and policing activity of the police over time.

A Non-Stationary Geometry-Based Cooperative Scattering Channel Model for MIMO Vehicle-to-Vehicle Communication Systems

  • Qiu, Bin;Xiao, Hailin
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권6호
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    • pp.2838-2858
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    • 2019
  • Traditional channel models for vehicle-to-vehicle (V2V) communication usually assume fixed velocity in static scattering environment. In the realistic scenarios, however, time-variant velocity for V2V results in non-stationary statistical properties of wireless channels. Dynamic scatterers with random velocities and directions have been always utilized to depict the non-stationary statistical properties of the channel. In this paper, a non-stationary geometry-based cooperative scattering channel model is proposed for multiple-input multiple-output (MIMO) V2V communication systems, where a birth-death process is used to capture the appearance and disappearance dynamic properties of moving scatterers that reflect the time-variant time correlation and Doppler spectrum characteristics. Moreover, our model has more straight and concise to study the impact of the vehicular traffic density on channel characteristics and thus avoid complicated procedure in deriving the analytical expressions of the channel parameters and functions. The numerical results validate our analysis and demonstrate that setting important parameters of our model can appropriately build up more purposeful measurement campaigns in the future.

Throughput and Delay Analysis of a Reliable Cooperative MAC Protocol in Ad Hoc Networks

  • Jang, Jaeshin;Kim, Sang Wu;Wie, Sunghong
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제14권5호
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    • pp.524-532
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    • 2012
  • In this paper, we present the performance evaluation of the reliable cooperative media access control (RCO-MAC) protocol, which has been proposed in [1] by us in order to enhance system throughput in bad wireless channel environments. The performance of this protocol is evaluated with computer simulation as well as mathematical analysis in this paper. The system throughput, two types of average delays, average channel access delay, and average system delay, which includes the queuing delay in the buffer, are used as performance metrics. In addition, two different traffic models are used for performance evaluation: The saturated traffic model for computing system throughput and average channel access delay, and the exponential data generation model for calculating average system delay. The numerical results show that the RCO-MAC protocol proposed by us provides over 20% more system throughput than the relay distributed coordination function (rDCF) scheme. The numerical results show that the RCO-MAC protocol provides a slightly higher average channel access delay over a greater number of source nodes than the rDCF. This is because a greater number of source nodes provide more opportunities for cooperative request to send (CRTS) frame collisions and because the value of the related retransmission timer is greater in the RCO-MAC protocol than in the rDCF protocol. The numerical results also confirm that the RCO-MAC protocol provides better average system delay over the whole gamut of the number of source nodes than the rDCF protocol.

프랜차이즈산업의 협동조합에 관한 연구 - 미국 던킨 도너츠를 중심으로 - (A Study on the Cooperative of Franchise Industry : Focusing on the Case of US Dunkin' Donuts)

  • 최인식;이상윤
    • 한국프랜차이즈경영연구
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    • 제3권2호
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    • pp.1-19
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    • 2012
  • 기존 자영업자와의 골목상권 분쟁 그리고 가맹본부와 가맹점간의 갈등과 분쟁에서 해결할 수 있는 방안으로 상생협업인 협동조합을 제시하고자 하며, 프랜차이즈 산업이 발달된 미국의 던킨 도너츠의 구매형 협동조합을 분석하고 던킨 도너츠와 가맹점간의 협력적 전략 등이 우리나라 프랜차이즈산업에 도움을 줄 수 있는 시사점을 찾아보고자 한다. 본 연구는 1955년 미국의 초기의 프랜차이즈 협동조합부터 1970년대 말까지 ARCOP, KFC, 던킨 도너츠 협동조합의 기본 원칙과 실행지침을 통해 새로운 한국형 프랜차이즈 협동조합의 모델의 발굴이라 할 수 있다. 또한 던킨 도너츠를 통하여 종합유통프로그램(TDP), 단기선물프로그램(SFP), 그리고 유통실행프로그램(DCP)의 구매형 협동조합의 성공프로그램을 살펴본다. 프랜차이즈 가맹점들의 수익성 개선을 위해서는 공동구매 협동조합을 운영하는 미국의 던킨 도너츠 사례를 통해 첫째, 가맹본부와 가맹점간의 힘(Power)관계가 아닌 협력적인 관계가 필요. 둘째, 가맹점의 상호연대의 힘. 셋째, 한국 프랜차이즈 시스템의 문제. 넷째, 빨리 가는 것 보다 함께 가는 기업가 정신이 필요. 다섯째, 철저한 만족경영이다. 30여년 안 되는 짧은 프랜차이즈의 역사 따른 양적 팽창과 프랜차이즈 수익모델 등 두 나라의 시스템 환경이 다른 상황에서 서로간의 상생적 동반자인 협동조합을 통한 성공사례 모델로 일반화에는 한계가 있다. 향후 협동조합 성공을 심도 있는 분석을 통해 국내 프랜차이즈산업의 지속가능한 경영을 기대해 본다.

시추공간 전기비저항 토모그래피를 이용한 $CO_2$ 주입 모니터링 (Monitoring $CO_2$ injection with cross-hole electrical resistivity tomography)

  • Christensen, N.B.;Sherlock, D.;Dodds, K.
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제9권1호
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    • pp.44-49
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    • 2006
  • 이 연구에서는 $CO_2$ 주입 모니터링에서의 전기비저항 토모그래피(ERT)의 분해능에 대해 조사한다. $CO_2$ 주입체 양쪽의 케이싱 없는 시추공에서 단극자 및 양극자 전극 배열이 사용된다. 주입 전 및 주입에 따른 3단계 모델에 대한 반응이 계산되고, 잡음이 더해진 후의 이론 값들이 L1 과 L2 norm을 사용해 역산된다. 역산결과는 어느 정도 수준이상의 $CO_2$ 부피가 확실히 감지됨을 보여준다. 대부분의 경우에 L1 norm의 경우가 L2에 비해 우월함이 판명되었다. 역산 결과를 주입 전 모델의 역산결과로 정규화하면 전기비저항이 변화하는 부분의 훌륭한 영상을 보여주며, 비저항의 전체적인 변화를 통합해서 판단하면 전체 주입된 부피에 대한 타당한 측정이 이루어짐이 입증된다.

탁구 로봇을 위한 빠른 자세 분류 시스템 개발 (Development of Fast Posture Classification System for Table Tennis Robot)

  • 진성호;권영우;김윤정;박미영;안재훈;강호선;최지욱;이인호
    • 로봇학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.463-476
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    • 2022
  • In this paper, we propose a table tennis posture classification system using a cooperative robot to develop a table tennis robot that can be trained like a real game. The most ideal table tennis robot would be a robot with a high joint driving speed and a high degree of freedom. Therefore, in this paper, we intend to use a cooperative robot with sufficient degrees of freedom to develop a robot that can be trained like a real game. However, cooperative robots have the disadvantage of slow joint driving speed. These shortcomings are expected to be overcome through quick recognition. Therefore, in this paper, we try to quickly classify the opponent's posture to overcome the slow joint driving speed. To this end, learning about dynamic postures was conducted using image data as input, and finally, three classification models were created and comparative experiments and evaluations were performed on the designated dynamic postures. In conclusion, comparative experimental data demonstrate the highest classification accuracy and fastest classification speed in classification models using MLP (Multi-Layer Perceptron), and thus demonstrate the validity of the proposed algorithm.