• 대한산업공학회지
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• 제37권2호
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• pp.132-143
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• 2011

This paper deals with a coal supply planning problem for power plants. We propose a mathematical optimization model to make decisions for coal pile sections, movement of reclaimers, and operation time of conveyor belts. The objective of the proposed model is to minimize the total operation time of conveyor belts and total movement time of reclaimers. The algorithm firstly selects a pile section by considering both the location of reclaimers and the stock amount on that pile section. And then the shortest path from the selected pile section has to be put into the operation schedule and check whether the total operation time is satisfied. Then finally the new schedule is updated. To this end, we have tested the proposed algorithm comparing with the general standard optimization package for the simplified problem SCSPP. From the numerous test runs for comparing with the existing coal supply scheduling methods, We see that the proposed model may improve the coal supply operation by reducing significant coal supply costs.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권6호
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• pp.913-920
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• 2013

This paper presents an applicable basic design that can configure non-contact levitation table for conveying a large sheet of glass. The suggested air levitation table consists of a series of air chambers with porous pads and fans as the conveyor system. The air supply chambers are arrayed to supply an adequately strong upward airflow for supporting the glass. Levitation is controlled by the size and discharge velocity, of the chamber arrays, as well as the glass supporting height. After pre-evaluation of the glass rigidity and the filer functional performance, a one-way fluid structure interface (FSI) analysis is performed for predicting pressure and deflection working of the 8G glass in the transverse and longitudinal directions, respectively. After comparing calculated levels of flatness of the glass, it determines the chamber array for the linear non-contact conveying motion.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.553-559
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• 2004

기존의 선형 이송 시스템은 구동원으로 서보 모터를 사용하고 있다. 서보 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위해서는 기계적인 동력전달 장치가 필요하며, 이는 위치 오차의 발생이나 주기적인 시스템의 유지보수의 필요성 등의 문제점을 야기한다. 본 논문에서는 단위 체적당 추력비가 기존의 모터에 비해 우수한 횡축형 선형전동기를 이용하여 LCD 공정에 사용되는 인덱서(indexer) 시스템의 선형 추진부에 적용하는 연구를 수행하였다. 실험결과 횡축형 선형전동기는 가속능력, 최대속도 및 위치결정 정밀도 등에서 인덱서 시스템에 적용하기에 적합한 것을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.945-954
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• 1990

로보트 팔이 컨베이어를 추적하는 강인한 적응제어계를 작업좌표에서 설계하였다. 제안한 설계방식은 모델규범형 설계방식과 Popov의 초안정정리를 기본으로 하였고 보조입력을 사용하여 Lyapunov 함수 V(t)와 시간미분 V와의 比의 크기를 크게하여 속응성을 좋게하여 과도특성을 개선하였다. 설계변수{lambda} 와 하중함수 $L_K$에서 $L_K$의 값이 {lambda}의 값보다 작은 경우에는 계통이 안정하나 $L_K$의 값이 {lambda}의 값보다 큰 경우에는 계통이 불안정하였다.

• 한국토양환경학회지
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• 제3권3호
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• pp.109-116
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• 1998

본 연구에서는 유류 오염토양 복원을 위한 효율적인 세척 공정과 장비를 구성하여 현장 적용 가능성을 검토하였다 토양세척 장비는 co-current식 전세척장치와 counter-current식 세척조로 구성된다. 토양 이송 및 부분 세척이 이루어지는 전세척장치를 통과한 토양과 물은 세척용액이 첨가되는 세척조로 유입되며, 적정 운전 조건하에서 내벽에 부착된 나선형 웨어에 의해 일정 입경을 기준으로 토양이 분리되며, 동시에 각 웨어 사이에 부착된 임펠러의 교반력에 의해 토양내 오염물질이 탈착된다. 실험 결과, 전세척장치는 토양주입량 1 kg/min, 진탕비 1, 회전속도 50 rpm에서 최대 세척효율 83.6%(#4-)을 보였으며 세척조에서는 토양.물 주입위치 15 cm, 회전속도 5 rpm, 경사각 $6^{\circ}$, 세척용액 주입유량 0.8 L/min일 때 최대 세척효율인 97.9% (#4-)를 나타내었다.

• 한국생산제조학회지
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• 제20권5호
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• pp.653-658
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• 2011

In general, the purpose of packaging fasteners is a series of management activities to maintain the condition at the time of production until they get delivered to the end user. An automatic packing system for fasteners is consisted of bucket conveyor, slide feeder, vision inspection system, box-magazine conveyor system and automatic packing machine. Also, the automatic packing machine is consisted of six modules including charging device, clamping/opening device, sealing/cutting device, feeding/air-shower device, supplying/adjusting device and device frame, etc. In this paper, we proposed an automatic packing mechanism of the one station concept for packing work of fastener objects where the continuous batch work is performed in a finite space. The proposed one-station packing mechanism has been optimized through mechanical, dynamical, structural and fluid analyses. And it had been manufactured as the prototype of automatic packing machine. The field test for validation of performance was performed directly at the production line of bolt and screw. In the field test, this packing machine showed an efficiency of about 4.5 times the manual operation. It also showed 30% reduction in the consumption of packing materials compared to the manual operation. This automatic packing machine for fastener objects will be commercialized soon.

• Agricultural and Biosystems Engineering
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• 제5권2호
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• pp.40-44
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• 2004

This study was conducted to solve the problem of spinach harvesting done by manpower at the outdoor field during the cold winter season. Prototype spinach harvester was designed to dig, pick-up, and collect in a continuous operation for harvesting outdoor field-planted crawling type spinach. In the field test, two types of blades (Type A : angle of $150^{\circ}$, Type B : straight) were used for measuring the cutting loads of spinach and chain conveyor with lugs was used for picking up the root cut spinach. Prototype's vibrating blade reduced the digging power of the fixed blade by $46\%$. The loss was also very little ($0.7\%$) with a digging depth of 4 cm, an oscillation frequency of 748 rpm, and an oscillation distance of 33 mm. The working performance of the prototype spinach harvester was 38 hour/ha resulting to $96\%$ labor cost reduction compared to the conventional harvesting.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권12호
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• pp.2933-2938
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• 2014

전류컨베이어 회로를 이용한 주파수 고정 루프 회로를 $0.35{\mu}m$ CMOS 공정으로 설계하였다. 공급전압은 3volts를 사용하였다. 설계된 회로는 분주기, 주파수-전압 변환기, 전압 감산기 및 발진기로 구성하였으며, 각 회로 블록을 대칭적으로 배치하여 공정 변화에 따른 신뢰성 특성을 향상시켰다. HPICE 시뮬레이션 결과 MOS 트랜지스터의 채널길이, 채널 폭, 저항 및 커패시터의 크기가 ${\pm}5%$ 변화할 때 출력주파수의 변화율은 ${\pm}1%$ 내외였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제12권6호
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• pp.175-181
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• 2013

The primary element of machining automation is to maximize the utilization of machine tools, which determines the output and lead-time. In particular, 95% of raw materials for wing ribs are cut into chips and 0.6 ton of chips are generated every hour from each machine tool. In order to verify the chip recycling system that controls the chips from the machines in five-axis FMS line, a simulation of the virtual model is constructed using the QUEST simulation program. The optimum speed of the chip conveyor and its operating conditions that directly affect the efficiency of the FMS line are presented including the chip conveyor speed, the maximum capacity of the hopper, and the number of chip compressors.

• 정보처리학회논문지B
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• 제10B권3호
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• pp.305-310
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• 2003

본 논문은 자동으로 볼트를 고속 정밀 검사할 수 있는 장치에 대한 시스템 설계 및 제품 개발에 관해 다룬다. 볼트를 연속적으로 고속 검사하기 위해 컨베이어를 이용하고 이를 동작시키기 위한 서보모터와 엔코더를 부착하여 정확한 이송량를 유지하게 된다. 엔코더 신호를 수신한 라인스캔 카메라의 동작에 따라 프레임 그래버로 볼트 영상을 전송하며 한 프레임을 구성한 후 영상 검사 알고리즘에 의해 파라메터를 측정하고 검사하게 된다. 제작된 결과물을 이용하여 실험을 통해 본 장치의 효용성을 입증하고자 한다.