• 공학교육연구
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• 제21권2호
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• pp.3-6
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• 2018

A few thermodynamics texts are commonly found to have unrealistic example problems in which the process violates the second law of thermodynamics. This error would result from presentation order in the text which introduces first the first law for cycles, systems, and control volumes and then the second law later. In the presentation order, the example problems deal only with the first law without telling whether the process violates the second law. To correct this erroneous situation, it could be recommended to present the first law and the second law successively so that both laws could be applied simultaneously to the given example problems.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.185-199
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• 2009

This paper analyzed articles of u-City Construction Law, which has been enacted on 29th of September last year, and evaluated their appropriateness and other laws associated with u-city services for better provision of u-cities and u-city services. The enacted law established the concept of u-city in Korea and provided relating industries with construction procedures, technology developments, and standards. These efforts have substantial implications as the first stepping stone, but also raised several problems. Hence, this paper suggested that the u-City Construction Law should be amended as follows. First, The minimum size of u-cities, that is required by the law, should be decreased. Second, various kinds of incentives should be provided to the u-city project companies. Third, new organizations such as u-City commission and National or Regional Control and Management Center will be necessary. Fourth, technology standards and inter-operability among cities should be provided in the areas of the control and management centers. And Finally, more measures of and focuses on project financing issues should be made.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권1호
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• pp.16-24
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• 2011

본 논문에서는 충돌각 및 종말 가속도를 제어하는 $t_{go}$-다항식 유도기법을 기반으로 표적 가관측성을 향상시키는 새로운 형태의 $t_{go}$-다항식 유도법칙을 제안한다. 제안한 유도법칙은 기존 $t_{go}$-다항식 유도명령에 거리오차와 비례이득으로 구성된 부가항을 합한 간단한 형태로서, 비례이득을 변화시킴에 따라 비행궤적의 형태를 결정할 수 있다. 또한 이는 $t_{go}$-다항식 유도가 가지는 충돌각 및 가속도 제어 특성을 그대로 유지한다. 본 연구에서는 제안한 유도법칙의 닫힌 해를 구하여 유도 특성을 고찰하고, 다양한 시뮬레이션을 수행하여 유도법칙의 타당성을 보이도록 한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.84-99
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• 1998

탄도탄 요격용 유도무기의 closed-loop 유도기법으로 종말유도의 효율성을 증대시키기 위해 산정된 비행자세 각으로 표적을 요격하기 위한 중기유도 법칙을 제시한다. 제시된 유도법칙은 잡음환경하에서의 비선형 레이더 측정치를 사용하는 확장칼만필터(EKF) 알고리즘을 사용하여 추정된 표적의 상태변수를 이용하고 표적의 운동을 간략화 하여 구한 추정된 표적의 위치를 기반으로 한다. 제시된 중기유도법칙의 3차원 공간으로의 확장에 대해서도 연구한다. 제시된 중기유도법칙을 적용하고, 종말유도법칙으로 비례항법유도(PNG)을 사용하는 일련의 시뮬레이션을 통해 유도성능을 확인한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권2호
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• pp.139-145
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• 2006

A multi-variable Golden-Section adaptive controller is proposed for the tracking control of robotic manipulators with unknown dynamics. With a small sample time, the unknown dynamics of the robotic manipulator are denoted equivalently by a characteristic model of a 2-order multivariable time-varying difference equation. The coefficients of the characteristic model change slowly with time and some of their valuable characteristic relationships emerge. Based on the characteristic model, an adaptive algorithm with a simple form for the control of robotic manipulators is presented, which combines the multi-variable Golden-Section adaptive control law with the weighted least squares estimation method. Moreover, a compensation neural network law is incorporated into the designed controller to reduce the influence of the coefficients estimation error on the control performance. The results of the simulations indicate that the developed control scheme is effective in robotic manipulator control.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.81-87
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• 1996

Time delay control(TDC) law has been recently suggested as an effective control technique for nonlinear time-varying systems with uncertain dynamics and/or unpredictable disturbances. This paper focuses on the applications of the TDC algorithm to torque control of an engine system and speed control of an engine/automatic transmission system. Through the stability analysis of the engien system based on TDC, determination of the appropriate time delay and control factor is investigated. It was revealed that the size of time delay of the TDC law should be greater than that of transport delay of the system for both stability and better control performance. Simulation and experimental results for the engine torque control and engine/automatic transmission speed control systems show both relatively good command following and disturbance rejection properties. However, TDC controller shows rather slow responses when applied to the system with large transport delay.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제13권9호
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• pp.4631-4637
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• 2012

Introduction: Tobacco use is a leading cause of deaths and disabilities in India, killing about 1.2 lakh people in 2010. About 29% of adults use tobacco on a daily basis and an additional 5% use it occasionally. In Odisha, non-smoking forms are more prevalent than smoking forms. The habit has very high opportunity cost as it reduces the capacity to seek better nutrition, medical care and education. In line with the WHO Framework Convention on Tobacco Control (FCTC), the Cigarettes and Other Tobacco Products Act (COTPA) is a powerful Indian national law on tobacco control. The Government of Odisha has shown its commitment towards enforcement and compliance of COTPA provisions. In order to gauge the perceptions and practices related to tobacco control efforts and level of enforcement of COTPA in the State, this cross-sectional study was carried out in seven selected districts. Materials and methods: A semi-structured interview schedule was developed, translated into Odiya and field-tested for data collection. It mainly contained questions related to knowledge on provisions of section 4-7 of COTPA 2003, perception about smoking, chewing tobacco and practices with respect to compliance of selected provisions of the Act. 1414 samples were interviewed. Results: The highest percentage of respondents was from the government departments. 73% of the illiterates consumed tobacco as compared to 34% post graduates. 52.1% of the respondents were aware of Indian tobacco control laws, while 80.8% had knowledge about the provision of the law prohibiting smoking in public places. However, 36.6% of the respondents reported that they had 'very often' seen tobacco products being sold 'to a minor', while 31.2% had seen tobacco products being sold 'by a minor'. In addition, 24.8% had 'very often' seen tobacco products being sold within a radius of 100 yards of educational institutions.

• 한국추진공학회지
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• 제16권3호
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• pp.34-40
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• 2012

가스발생기의 압력 제어기법을 제안하였다. 모델기반 제어법칙을 설계하기 위하여 Robert 식과 보존 방정식을 이용하여 가스발생기의 모델을 구성하였고, 연소시험을 통하여 모델의 정확성을 검증하였다. 모델은 연소 공간이 증가함에 따라 시스템의 고유 특성이 변화하게 되는데, 이러한 특성으로 인한 폐루프 구조에서 나타나는 응답특성을 해석하기 위하여 PID 및 비선형 적응 제어법칙을 설계하였다. 수치 시뮬레이션 결과 두 방법이 각각 제어 성능과 실제 시스템 적용에 문제가 있음을 알 수 있었고, 이를 극복하기 위한 새로운 제어기법을 제안하였다. 새롭게 제안된 이득계획 제어기법의 수치 시뮬레이션 결과 외란 및 측정 잡음의 영향에서도 우수한 제어 응답성능을 보였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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• pp.618-623
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• 2011

가스발생기의 압력 제어기법을 제안하였다. 모델기반 제어법칙을 설계하기 위하여 Robert 식과 보존방정식을 이용하여 가스발생기의 모델을 구성하였고, 연소시험을 통하여 모델의 정확성을 검증하였다. 모델은 연소 공간이 증가함에 따라 시스템의 고유 특성이 변화하게 되는데, 이러한 특성으로 인한 폐루프 구조에서 나타나는 응답특성을 평가하기 위하여 PID 및 비선형 적응 제어법칙을 설계하였다. 수치 시뮬레이션 결과 두 방법이 각각 제어 성능과 실제 시스템 적용에 문제가 있음을 알 수 있었고, 이를 극복하기 위한 새로운 제어기법을 제안하였다. 새롭게 제안된 이득계획 제어기법의 수치 시뮬레이션 결과 외란 및 측정 잡음의 영향에서도 우수한 제어 응답성능을 보였다.

• 해양안보
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• 제8권1호
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• pp.41-71
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• 2024

국제적 무력충돌 상황에서 교전국의 교전권과 중립국의 무역 활동을 통한 경제적 이익의 이해 균형을 맞추고자 발달한 중립법상 '전시금제품 제도'는 19세기 해상무역의 발달에 따라 제도의 변천과 발전이 이루어지기 시작했다. 특히, 제1, 2차 세계대전을 거치면서 물자 통제의 범위가 확대되어 오늘날까지 지속되고 있으며, 군사용과 민간용으로 모두 사용될 수 있는 '조건부 금제품'의 군사적 사용을 막기 위한 추세로 발전했다. 이 과정에서 전시금제품 제도는 개념적으로 평시까지 확대되어, 국제기구를 중심으로 하는 '국제 수출통제 체제'가 형성되기도 하였다. 오늘날에도 여전히 전시금제품 제도는 유효하다. 하지만, 우리나라에는 한반도 유사시를 대비한 전시금제품 제도 관련 법령이나 지침은 부재한 실정으로 보인다. 전시금제품 목록 작성과 대외적 공표가 국제적 실행임을 고려하면, 우리나라도 이를 대비할 필요가 있다. 이에 본 논문에서는 중립법상 전시금제품 제도의 역사적 연원과 발전을 확인하고, 전시금제품 통제에 대한 국가실행을 시대 흐름에 따라 살펴 보고자 한다. 이를 통해 전시금제품 제도의 변천과 국가실행 변화가 한반도에 주는 함의를 도출하고자 한다.