A process for the concurrent welding and extruding of pipe was designed for continuous production of fin tubes. Unlike a conventional pipe extrusion, the new process is able to extrude a pipe continuously without limit of length by using spring type wire material. The current paper provides the basic research for welding during the extrusion using a spring type wire material. The object of the current study is to investigate the possibility that the spring type wire material could be extrude into a welded pipe. The appropriate extrusion ratio was selected through investigation of loads using computer simulations. As a result, experiments showed that pipe could be welded and simultaneously extruded with spring type wire material of aluminum. The tensile strength of the welded and extruded aluminum pipe can reach 80% of tensile strength of original aluminum feedstock.
The demands for continuous process optimization require a radical rethinking of how information systems are designed and constructed. Information systems must be capable of sustained, graceful change in response to evolving business requirements. This proposition is supported by the fact that information systems have helped increase productivity only when they were built to support new and better ways of conducting the business. In such context, business process engineering (BPF) is recognized the first but most critical stage in developing information systems as well as in launching business improvement and innovation projects. However, more often, there exist great gaps and inconsistencies between the results of BPE and the business itself, which turn into huge maintenance overhead during an information system lifecycle. In order to solve such an ever lasting problem, this paper orthogonal models, procedure, guide, and work flow are constructed in our engineering discussions focus on decentralized organizations, the method is general enough to be applied easily to other types of organizations without difficulties.
The solar array regulator for low earth orbit satellites controls a operating point of solar array for suppling electric power to the battery and the other units. Because the control object is reversed, the new approach for large and small signal analysis is needed despite using buck-converter for power stage. In this paper, the steady state analysis of solar array regulator is performed in continuous conduction mode and discontinuous conduction mode, and the border condition for each mode is established. Also, the small signal model of solar array regulator is established in discontinuous conduction mode. Experiments are carried on in worst condition which the solar array regulator can face with discontinuous conduction mode. The results show that the solar array regulator is in stable.
There have been continuous efforts for developing the automatic mechanical design system to increase the efficiency of the tedious design process. However, these efforts have been concentrated on single platform application. Hence, the developed systems have been available only in a designated place and time and have been difficult to modify. It is proposed in this study that a web-based design system is developed to offer more reliability and convenience without any restriction of tine and place. The developed system is programed based on Java, and architecture of the system has object-oriented features of Servlet and JSP and is independent on any operating systems. The developed system has been applied to the initial design of multi-stage gear dirves but however as the framework of the developed system is quite versatile, its application to automatic design of any mechanical system or evaluation can be easily expected.
In this paper, we propose a method to manage production system easily for operators when either equipments or products are changed. And we explain the scheduling AI tool which realizes the proposal method. The tool's knowledge expression consists of models, rules, mathematical expression and fuzzy logic. The model expresses the relations between products and manufacture, and properties of products. The models are separated into three type, equipment model, operation model, and product model. These models are classified by applicable fields as the assembly process or continuous plant process, The model expression of each type is based on object oriented paradigm. We report systems utilizing our approach.
This paper deals with a workspace analysis of multi-legged walking robots in velocity domain(velocity workspace analysis). Noting that when robots are holding the same object in multiple cooperating robotic arm system the kinematic structure of the system is basically the same with that of a multi-legged walking robot standing on the ground, we invented a way ot applying the technique for multiple arm system to multi-legged walking robot. An important definition of reaction velocity is made and the bounds of velocities achievable by the moving body with multi-legs is derived from the given bounds on the capabilities of actuators of each legs through Jacobian matrix for given robot configuration. After some assumption of hard-foot-condition is adopted as a contact model between feet of robot and the ground, visualization process for the velocity workspace is proposed. Also, a series of application examples will be presented including continuous walking gaits as well as several different stationary posture of legged walking robots, which validate the usefulness of the proposed technique.
A new type of object called "Very Low Luminosity Objects (VeLLOs)" has been discovered by the Spitzer Space Telescope. VeLLOs might be substellar objects forming by accretion. However, some VeLLOs are associated with strong outflows, indicating the previous existence of massive accretion. The thermal history, which significantly affects the chemistry, between substellar objects with a continuous low accretion rate and objects in a quiescent phase after massive accretion (outburst) must be greatly different. In this study, the chemical evolution has been calculated in an episodic accretion model to show that CO and $N_2H^+$ have a relation different from starless cores or Class 0/I objects. Furthermore, the $CO_2$ ice feature at $15.2{\mu}m$ will be a good tracer of the thermal process in VeLLOs.
A computer-aided robust design (CARD) technique is developed to search for the design variables, optimal as well as robust in the sense of Taguchi method. The CARD technique can effectively handle inequality problems by employing the variable penalty method, and dynamic problems with many design variables and/or with mixed discrete and continuous variables. It is also capable of providing contributions of each design variables to the object funtion and information for future designs. As the illustrative examples, two dynamic systems, engine mounting system and in-line feeder, are treated.
The object of this work is to study the optimal control strategy of constant speed characteristics for a D.C control motor under influence of disturbance. In the course of the analysis, the linearization and time invariance schemes on motor dynamics are presumed throughout under certain prescribed conditions and the performance measure for optimality is assumed to be quadratic in state and the control effort, with the initial and final time specified. When the motor speed is deviated from a stationary operating point by any external disturbance, the optimal continuous feedback control law is investigated by the application of the calculus of variation and realizability of the required control meachanism is suggested. Finally, the comparative study of the speed reasponses of the motor, with and without the optimal control effort is also presented to confirm the obtained results.
A comprehensive plan for provincial development which has been establishing and is about to be completed in 1982, has for its object that concretely develop the undertaking of the second comprehensive Program for land development under the Multiple Purpose Development of the Land Act. The limitations of the establishing tile plan which is subordinated to the Program for land development are, firstly of a difficulty of accepting upper and related plans, secondly, of limit and range of time, space and contents, and thirdly, of validity of the plan in practice. There fore, in order to solve the problems the plan firstly, has to introduce 〃the principle of composition and resolution of forces〃 into approaching to the acceptance of upper and related plans secondly, has to prefer micro approaching to macro in planning, and thirdly, has to have a flexibility of planning which will be easily changed into reasonable plan according to continuous co-ordinated process with the government authorities and inhabitants.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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