This paper discusses the issues associated with modeling frictional contact between solid bodies undergoing large deformations. The most common model for friction on contact interfaces in solid mechanics is the Coulomb friction model, in which two distinct responses are possible: stick and slip. Handling the transition between these two phases computationally has been a source of algorithmic instability, lack of convergence and non-unique solutions, particularly in the presence of large deformations. Most computational models for frictional contact have used penalty or updated Lagrangian approaches to enforce frictional contact conditions. These two approaches, however, present some computational challenges due to conditioning issues in penalty-type implementations and the iterative nature of the updated Lagrangian formulation, which, particularly in large simulations, may lead to relatively slow convergence. Alternatively, a plasticity-inspired implementation of frictional contact has been shown to handle the stick-slip conditions in a local, algorithmically efficient manner that substantially reduces computational cost and successfully avoids the issues of instability and lack of convergence often reported with other methods (Laursen and Simo 1993). The formulation of this approach, however, has been limited to the small deformations realm, a fact that severely limited its application to contact problems where large deformations are expected. In this paper, we present an algorithmically consistent formulation of this method that preserves its key advantages, while extending its application to the realm of large-deformation contact problems. We show that the method produces results similar to the augmented Lagrangian formulation at a reduced computational cost.
In this study, the optimized design profiles between a seal ring and a seal seat of contacting seal units has been proposed based on the FEM computed results. The maximum temperatures, the thermal distortions in axial and radial directions, and maximum contact normal stresses between a seal ring and a seal seat have been analyzed for various contact sealing profiles. The FEM computed results present that the contact area between seal rings and seal seats is very important for a good tribological performance such as low friction heating, low wear, high contact normal stress in a primary sealing components. The seal surface model III in which has a small sealing contact area shows low dilatation of primary sealing components, and high contact stress between a seal ring and a seal seat. This model with small contact surface of a seal ring produces high friction heating and contact stress. But the model III produces very small deformations of contacting sealing surface because of high convection heat transfer by cooling water circulation around the seal ring surface. Thus, the analysis results recommend a short width of a primary sealing unit rather than a big width of contact surfaces of contacting seal units for reducing a leakage and axial deformation of primary seal components.
Two promising control candidates have been selected to test the sinusoidal reference tracking performance for a brush-type polishing machine having strong nonlinearities and disturbances. The controlled target system is an oscillating mechanism consisting of a common positioning stage of one degree-of-freedom with a screw and a ball nut driven by a servo motor those can be obtained commercially. Beside the strong nonlinearity such as stick-slip friction, the periodic contact of the polishing brush and the work piece adds an external disturbance. Selected control candidates are a Sliding Mode Control (SMC) and a variant of a feedback linearization control called Smooth Robust Nonlinear Control (SRNC). A SMC and SRNC are selected since they have good theoretical backgrounds, are suitable to be implemented in a digital environment and show good disturbance and modeling uncertainty rejection performance. It should be also noted that SRNC has a nobel approach in that it uses the position information to compensate the stickslip friction. For both controllers analytical and experimental studies have been conducted to show control design approaches and to compare the performance against the strong nonlinearity and the disturbances.
This paper is aimed to understand the effect of different galvannealing temperatures on the frictional properties and Fe-Zn intermetallic phases of the galvannealed (GA) coatings on steel sheets. Their galvannealing treatments were conducted at 465, 505, 515 and $540^{\circ}C$ for about 10s in the additional heating furnace of an industrial continuous hot-dip galvanizing line. The mechanical and the frictional properties of the coatings were estimated using nanoindentation, nanoscratch, micro vickers hardness tests and flat friction tests, which were performed at contact pressures of 4, 20 and 80MPa. Also, the correlation between the microstructure and the frictional properties of the GA coatings were investigated by SEM observation for the cross-section of the GA coating after and before flat friction tests. The results showed that the mechanical and the frictional properties of the coatings are strongly dependent on their phase distributions and microstructure. Especially, in low contact pressure of 4MPa the frictional properties of the coatings were dependent on the surface phases and morphology, while in high contact pressure of 80MPa it was influenced by their mechanical properties based on the dominant phase distributions.
The hexagonal network-type PDMS microstructures were fabricated and they were employed to low-friction drag surfaces. While the lowest contact angle measured from the smooth surface was $108^{\circ}$ the highest contact angle measured from the microstructured surfaces was $145^{\circ}$ The moving speed of bullet-type capsule attached with a PDMS pad of smooth surface ($CA=108^{\circ}$) was 0.1261 m/s and that with a PDMS pad of microstructured surface ($CA=145^{\circ}$) was 0.1464 m/s. Compared with the smooth surface, the microstructured surface showed 16.1% higher moving speed. The network-type microstructures have a composite surface that is composed with air and PDMS solid. Therefore, the surface does not wet: rather water is lifted by the microstructures. Because of the composite surface, water shows slip-flow on the microstructures, and thus friction drag can be reduced.
This paper presents friction and wear related results of thermite and gas pressure welded rails under various environmental contact conditions. A welded rail which is manufactured by thermite welding and gas pressure one has been tested rail full range of test conditions in a pin-on-disk wear testing machine. The results show that the friction coefficient and wear rates of a welded rail are heavily dependent on the contact pressures and sliding environments for two welding methods such as thermite and gas pressure weldings.
Most studies of elsatohydrodynamic lubrication are oriented only to the measurement of film thickness itself with optical interferometer. In order to exactly investigate the tribological characteristics of a certain lubricant, it is also important to get the information of traction behaviors as well. In this work, we developed a device for measuring the friction force of ehl contact condition as well as the film thickness. To verify the validity of the measuring system, the friction forces and film thicknesses under ehl condition are simultaneously measured with the variations of additive ratios of viscosity index improvers which cause non-linear tendencies of film thickness to contact velocity.
This paper presents friction and wear related results of thermite and gas pressure welded rails under various environmental contact conditions. A welded rail which is fabricated by thermite welding and gas pressure one has been tested over full range of test conditions in a pin-on-disk wear testing machine. The results show that the friction coefficient and wear rates of a welded rail are heavily dependent on the contact pressures and sliding environments for two welding methods such as thermite and gas pressure weldings.
The space world under zero gravity and super vacuum where the space machine works has only friction and inertia. Inertia of acceleration and diceleration is accurately obtained by computing while friction is always in contact surface and unsteady. The sur soundings under super vacuum make surface friction more complicate. [1,2]. Therefore, method to lubricate stably the contact surface for long term in space machine is very important and friction for space machine proves to be true by several accident of space projects. In spite of that accident, method of lubrication and lubricants to keep stablity for long term in space machine have not been established so far. Lubrication for space machine is very important and under developings over the world. In this study we suggest a new lubricating technology, which improves powerful for space machine.
Kim, Ji-Young;Kim, Jee-Woon;Cho, Myung-Rae;Han, Dong-Chul
Journal of Mechanical Science and Technology
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제16권4호
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pp.468-475
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2002
This paper reports on the friction characteristics of a piston ring pack with consideration of mixed lubrication. The analytical model is presented by using the average flow antral asperity contact model. The effect of operating condition, and design parameters on the MOFT, maximum friction force, and mean frictional power loss are investigated. Piston ring prick shows mixed and hydrodynamic lubrication characteristics. From the predicted results, it was fand that the ring tension and height of surface roughness have great influence on the frictional power losses in a ring pack. Especially, ring tension is a dominant factor for the reduction of friction loss and maintenance of oil film thickness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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