수많은 센서 노드들을 이용하여 주변환경으로부터 정보를 수집하는 센서네트워크에서 많은 양의 패킷을 빠르게 전송하기 위해서는 패킷 전송간에 지연을 최소화하여 효율성을 높일 필요가 있다. 센서네트워크에서 이벤트에 기반하여 동작하는 운영 체제에서는 주로 주기적으로 발생하는 Timer Event를 이용하여 연속적으로 패킷을 전송한다. 하지만 무선 센서네트워크의 특성상 패킷을 전송하는데 소요되는 시간이 매우 가변적이기 때문에 적합한 주기를 설정하기가 매우 어렵다. Timer Event의 발생주기에 따라 패킷 전송간에 지연이 증가하거나 전송요청이 실패 할 수 있다. 본 논문에서는 패킷 전송 작업이 완료되었음을 알려 주는 SendDone Event를 이용하여 연속적인 패킷전송 시 지연을 줄여 주는 ESTEO기법을 제안한다. ESTEO에서는 패킷 전송이 완료된 시점에 즉시 다음 패킷을 전송하기 때문에 패킷을 전송하는데 소요되는 시간에 상관없이 패킷 전송간에 지연이 발생하지 않는다. 따라서 연속적으로 대량의 패킷을 전송할 때 높은 전송율을 제공할 수 있다.
We propose a system time synchronization method between embedded Linux-based distributed control devices by using Transmission Control Protocol (TCP) communication and General Purpose Input Output (GPIO) device. The GPIO signal is used as the trigger signal for synchronization and the TCP communication is used to transfer the system time of master Linux, which serves as the reference clock, to slave Linux. Precise synchronization performance is achieved by measuring and compensating for the propagation delay of GPIO signal and the acquisition and setting latency of Linux system time. We build an experimental setup consisting of two embedded Linux systems, and perform extensive experiments to verify the performance of the proposed synchronization method.
본 논문에서는 N-스크린 환경에서 세션 이관 및 분리을 통해 사용자의 이종의 단말 간 유동적으로 컨테츠를 이동하고, 서비스 단말을 변경 할 수 세션 제어 구조와 방안을 제안한다. N-스크린 서비스에서는 사용자가 스크린 해상도, CPU 능력, 액세스망 인터페이스 등이 다른 복수의 단말을 사용할 수 있다. 또한, 사용자가 서비스 사용 중 단말을 변경하거나, 한 명의 사용자가 다중 스트림(One User Multi Stream)을 사용할 수 있어야 하므로, 이종의 다중 단말 간 컨텐츠를 이동시키거나 서비스 단말을 변경할 수 있는 등의 N-스크린 서비스를 위한 구조와 서비스 방안이 필요하다. 본 논문에서는, N-스크린 환경에서 세션 분리 및 이관 등을 제어할 수 있는 세션 관리 및 제어를 위한 노드들을 제안하고, 이 노드들과 사용자들 간의 인터랙션을 통해 이종의 다중 단말간 유동적인 컨텐츠 이동과 서비스 단말 변경이 가능한 N-스크린 환경에 적합한 세션 제어 구조를 제안한다. 제안된 방안은 단말 사양에 맞추어 세션 이관의 지연을 최소화하고 또한 서버의 부하를 최소화하도록 한다. 시뮬레이션의 결과를 통해, 제안하는 구조를 와 방안에 대한 효율성 및 성능을 분석하였다.
With the development of Cyber-Physical Systems(CPS), several technologies such as automation control, automotive and intelligent house systems have been developed. To enable communication among various components of such systems, several wired and wireless communication protocols are used. The Controller Area Network(CAN) is one of such wired communication protocols that is popularly used for communication in automobiles and other machinery in the industry. In this paper, we designed and implemented a response time analysis system for CAN communication. The reliable data transfer among various electronic components in a significant time is crucial for the smooth operation of an electric vehicle. Therefore, this system is designed to conveniently analyze the response time of various electronic components of a CAN enabled system. The priority for transmission of the messages in the CAN bus is determined by the message identifier. As the number of nodes increases the transmission of low priority messages is delayed due to the existence of higher priority messages on the bus. We used Raspberry Pi3 and PiCAN2 board to simulate the data transfer for studying the comparative delay in low priority nodes.
Journal of information and communication convergence engineering
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제5권1호
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pp.29-34
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2007
This paper proposes a MAC protocol for real-time VBR (rt-VBR) services in wireless ATM networks. The proposed protocol is characterized by a contention-based mechanism of the reservation request, a contention-free polling scheme for transferring the dynamic parameters, and a priority scheme of the slot allocation. The design objective of the proposed protocol is to guarantee the real-time constraint of rt-VBR traffic. The scheduling algorithm uses a priority scheme based on the maximum cell transfer delay parameter. The wireless terminal establishes an rt-VBR connection to the base station with a contention-based scheme. The base station scheduler allocates a dynamic parameter minislot to the wireless terminal for transferring the residual lifetime and the number of requesting slots as the dynamic parameters. Based on the received dynamic parameters, the scheduler allocates the uplink slots to the wireless terminal with the most stringent delay requirement. The simulation results show that the proposed protocol can guarantee the delay constraint of rt-VBR services along with its cell loss rate significantly reduced.
Monitoring a power transmission line is significant for power electric companies. In this paper, we propose a new method for detecting an fault point of power transmission line by use of M-sequence correlation technique. In this method, detecting signal is used as one or plural M-sequences ( same characteristic polynomial, including normal and reverse mark, synchronized ). In receiving point, we make same sequence with the input one and take crosscorrelation function between M-sequence and the received signal. We can see transfer fanctions of plural paths between inputs and a output taps separated from different of delay times on the crosscorrelation function, and from these transfer fanctions, so we compare them when fault occurred with in usual.
This paper proposes a new fault restoration method which adopts the recloser as top agent to release the problems of the data concentration and fault processing delay of the existing DAS(distribution Automation System) under the ubiquitous distribution system. In proposed method, top agent collects the data based on the multi-casting communication with the tie switches of the interconnection point, and then selects a closed switch(tie switch) to transfer the sound outage load to other feeders based on the heuristic search strategy step by step until the load transfer work is finished. Here, a new heuristic rule is developed which can guarantee the relational load balancing and line loss from the collected voltage data. Finally, the several faults are simulated for typical multi-section and multi-interconnection distribution system to prove the effectiveness of the proposed strategy, in particular, for each simulation cases, the load balancing index and line loss index of the obtained solution from the proposed method is compared with those of all of feasible solutions.
The recent spread of scaled telemanipulation into microsurgery and the nano-world increasingly requires the identification of the possible operation region as a main system specification. A teleoperation system is a complex cascaded system since the human operator, master, slave, and communication are involved bilaterally. Hence, a small time delay inside a master and slave system can be critical to the overall system stability even without communication time delay. In this paper we derive an upper bound of the scaling product of position and force by using Llewellyns unconditional stability. This bound can be used for checking the validity of the designed bilateral controller. Time delay from the sample and hold of computer control and its effects on stability of scaled teleoperation are modeled and simulated based on the transfer function of the teleoperation system. The feasible operation region in terms of position and force scaling decreases sharply as the sampling rate decreases and time delays inside the master and slave increase.
일반적으로 무선 환경은 유선환경에 비하여 높은 오류율을 가지기 때문에, 낮은 오류율을 가지는 유선망의 DLC(Data Link Control)계층 프로토콜을 무선망에 그대로 적용하는 것은 적합하지 않다. 또한 기존의 무선망을 위한 DLC계층 프로토콜 역시 저속의 데이터 서비스에 최적화 되어 있으므로, 고속화 및 멀티미디어화 되고 있는 현재의 무선 환경에는 적합하지 않다. 따라서, 오늘날의 이동통신 환경에 부합되는 새로운 DLC계층 프로토콜이 요구된다. 본 논문에서는 다양한 트래픽 속성을 지원하고, 고속 및 멀티미디어 데이터 서비스에 적합한 WATM(Wireless Asynchronous Transfer Mode)에서의 오류 제어 방안을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 오류 제어 방안은 최대 허용 지연 범위를 초과한 셀을 폐기할 수 있는 ASR ARQ(Adaptive Selective Repeat Automatic Repeat Request)프로토콜의 일부를 변형하여 성능을 개선하고 지연에 민감한 트래픽을 위하여 FEC(Forward Error Correction)를 첨가하여 전송 지연 증가를 억제하였다. 시뮬레이션에 의한 성능 분석 결과, 본 논문에서 제안한 방안은 기존의 ASR ARQ 프로토콜에 비하여 개선된 성능을 나타내었다.
오늘날 온라인 소셜 네트워크 서비스가 대중화 되면서, 메시지 전송 연구에 있어 소셜 네트워크에 대한 역할을 이해하는 것은 중요한 문제가 되었다. 기존의 온라인 소셜 네트워크상의 메시지 전송에 대한 연구들은 주로 메시지의 확산 범위와 이를 최대화할 수 있는 방법에 대해 다루었다. 하지만 기존의 연구들에서는 구별된 전송 특성을 가지는 다양한 채널들과 서로 다른 채널선호도 및 재전송 특성을 가지는 소셜 네트워크 사용자의 분포가 메시지 전송에 미치는 영향에 대해서는 많이 고려하지 못했다. 이 논문에서는 이러한 다중-형태 다중 -채널을 가지는 소셜 네트워크상의 메시지 전송 프로세스를 모델링하기 위해 Delay Weighted Independent Cascade 모델을 제안한다. 이 모델에서는 소셜 네트워크상의 다양한 채널들(온라인 소셜 네트워크, 이메일, SMS, 전화, 구두전달)을 고려하고 각 채널들은 서로 다른 메시지 전송 시간을 가질 수 있음을 고려하였다. 그리고, 소셜 네트워크의 각 사용자의 특성을 고려하기 위해 사용자 타입에 따라 메시지 재전송 확률 및 채널 선호도를 서로 다르게 설정하였다. 또한, 사용자의 지역 분포를 고려함으로써 다양한 상황에서의 메시지 전송 특성을 분석할 수 있도록 하였다. 제안된 모델을 기반으로 작성된 시뮬레이터를 통해, 다양한 상황의 소셜 네트워크 메시지 전송에 대해 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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